NASTAVITEV PROGRAMA STARTER ZA KRMILNIK SIEMENS SINAMICS S120 IN SIEMES S7 300 S PRIPADAJOČIMI VEZJI

Velikost: px
Začni prikazovanje s strani:

Download "NASTAVITEV PROGRAMA STARTER ZA KRMILNIK SIEMENS SINAMICS S120 IN SIEMES S7 300 S PRIPADAJOČIMI VEZJI"

Transkripcija

1 UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO Peter LUPŠA NASTAVITEV PROGRAMA STARTER ZA KRMILNIK SIEMENS SINAMICS S120 IN SIEMES S7 300 S PRIPADAJOČIMI VEZJI Univerzitetni študijski program 1. Stopnje Mehatronika Maribor, september 2013

2 NASTAVITEV PROGRAMA STARTER ZA KRMILNIK SIEMENS SINAMICS S120 IN SIEMES S7 300 S PRIPADAJOČIMI VEZJI Študent: Študijski program: Mentor FS: Mentor FERI: Somentor FS: Peter LUPŠA Univerzitetni študijski program 1. Stopnje Mehatronika izr. prof. dr. Karl GOTLIH izr. prof. dr. Aleš HACE asist. dr. Simon BREZOVNIK Maribor, september ii-

3 -iii-

4 I Z J A V A Podpisani Peter LUPŠA izjavljam, da: je bilo predloženo diplomsko delo opravljeno samostojno pod mentorstvom izr. prof. dr. Karl Gotlih, izr. prof. dr. Aleš Hace in somentorstvom asist. dr. Simon Brezovnik; predloženo diplomsko delo v celoti ali v delih ni bilo predloženo za pridobitev kakršnekoli izobrazbe na drugi fakulteti ali univerzi; soglašam z javno dostopnostjo diplomskega dela v Knjižnici tehniških fakultet Univerze v Mariboru. Maribor, september 2013 Podpis: -iv-

5 ZAHVALA Mentorjema izr. prof. dr. Karlu Gotlihu in izr. prof. dr. Alešu Hacetu se zahvaljujem za pomoč pri izdelavi diplomske naloge, skrben pregled ter za pomoč pri praktičnem reševanju problema, ki sem ga opisal v svoji diplomski nalogi. Zahvaljujem se tudi somentorju asist. dr. Simonu Brezovniku in podjetju Siemens Slovenija oddelku za industrijsko avtomatizacijo za strokovno pomoč. -v-

6 NASTAVITEV PROGRAMA STARTER ZA KRMILNIK SIEMENS SINAMICS S120 IN SIEMES S7 300 S PRIPADAJOČIMI VEZJI Ključne besede: Siemens S120, STARTER, Siemens S7 300, povezava, vezje, konfiguracija, ProfiNET UDK: (043.2) Povzetek Diplomska naloga obsega predvsem nastavitev programa STARTER, ki se uporablja za nastavljanje Siemensovih servomotorjev. V samem začetku bodo na kratko tudi opisani vsi strojni in programski deli, ki so bili uporabljeni pri delu. Ker je bilo kar nekaj dela tudi z elektronskimi vezji in povezavami med komponentami se bom dotaknil tudi le teh. V tej diplomski nalogi bomo spoznali vse nastavitve podrobnih parametrov, kateri se kasneje uvozijo v programski paket WinCC Flexible, s katerim je možno tak sistem krmiliti. -vi-

7 SETTING UP STARTER FOR KONTROLLER SIEMENS SINAMICS S120 AND SIEMENS S7 300 WITH THE ASSOCIATED ELECTRICAL CIRCUITS Key words: Siemens S120, STARTER, Siemens S7 300, connection, circuits, configuration, ProfiNET UDK: (043.2) Abstract This thesis mainly covers a setting of the program STARTER, which is used for adjustments of Siemens servomotors. In the beginning we briefly describe all engineering and programming parts, which were used in my work. Because there was a lot of work with electronic circuits and the connections between the components we also discuss these. In this thesis we discover all settings of detailed parameters which are later imported into a programme package WinCC Flexible, which allows us to operate the system. -vii-

8 KAZALO VSEBINE 1 UVOD Opis problema Namen in cilj diplomskega dela Kratek opis strukture dela SHEMA TEHNOLOŠKEGA SISTEMA KRMILNIKI SIEMENS Uporaba krmilnika Siemens S Strojna oprema Centralno procesna enota CPE 315 2PN/DP Napajalna enota PS Vhodno izhodna enota Opis Siemens Sinamics S Procesna enota CU310 PN Napajalni modul PM Napajalni modul SITOP 24 VDC Opis Siemens TP177B PN/DP POVEZAVE MED KOMPONENTAMI NASTAVITEV PROGRAMA STARTER Osnovne samodejne nastavitve Ročne nastavitve Aktivacija SIF PREVERJANJE DELOVANJA SISTEMA SKLEP LITERATURA viii-

9 KAZALO SLIK Slika 2.1: Skica tehnološkega procesa... 3 Slika 3.1: Komponente... 4 Slika 3.2: CPE 315-2PN/DP... 6 Slika 3.3: PS Slika 3.4: CU310 PN... 8 Slika 3.5: PM Slika 3.6: Sitop 24 VDC Slika 3.7: TP177B Slika 4.1: Povezave med komponentami Slika 4.2: STO varni način Slika 5.1: Simatic Manager Slika 5.2: Online način Slika 5.3: Razveljavljanje Slika 5.4: Konfiguracija Slika 5.5: Struktura Slika 5.6: Napajalna enota Slika 5.7: Podatki napajalne enote Slika 5.8: Motor Slika 5.9: Zavora motorja Slika 5.10: Vrsta enkoderja Slika 5.11: Enkoder Slika 5.12: Izbira enkoderja Slika 5.13: Mehanika Slika 5.14: Izbira telegrama Slika 5.15: Zbrane nastavitve Slika 5.16: Mehanska nastavitev Slika 5.17: Nalaganje parametrov na krmilnik Slika 5.18: Kopiranje RAM na ROM Slika 5.19: Dejanska vrednot položaja Slika 5.20: Kontrola položaja Slika 5.21: Monitornig Slika 5.22: Varni način Slika 5.23: Varovanje preko terminala CU Slika 5.24: Izbira digitalnega vhoda Slika 5.25: Zaključek nastavitve varovanja Slika 6.1: Traversing blocks Slika 6.2: Testiranje sistema KAZALO TABEL Tabela 6.1: 16 bitna logika pošiljanja parametrov ix-

10 UPORABLJENE KRATICE IN SIMBOLI CPU/CPE centralno procesna enota PN profinet DP - decentralized Peripherals PS power suply PM power module MMC multi media card TP touch panel STO safe torque off EP enable pulses SLS safely limited speed SOS safe operating stop PC osebni računalnik SS safe stop DBW data block word DBD data block double word SIF safety integrated functions -x-

11 1 UVOD 1.1 Opis problema V diplomskem delu smo se ukvarjali predvsem s krmilnikom Siemens Sinamics S120 in programskim okoljem STARTER, ki se uporablja za krmiljenje omenjenega krmilnika. Diplomska naloga se je dejansko razvila iz projekta, ki smo ga trije študentje izvajali na Fakulteti za strojništvo v Mariboru. Cilj celotnega projekta je bil zagnati obračalno mizo in robota ACMA XR 701 sinhrono. Se pravi, da bi sistem deloval kot celota. Namen naloge je bil, da bila servo obračalna miza definirana kot dodatna os robota. S tem bi robot pri obdelovanju lahko dosegel vsak najbolj nedostopen del na obdelovancu in ustvarjal najrazličnejše skulpture. Sistem bi deloval tako, da bi robot in miza komunicirala s pomočjo binarnih vrednosti in si tako sporočala svoje položaje in dokončanost naloge, ki bi jo imela zastavljeno. 1.2 Namen in cilj diplomskega dela Sam sem se ukvarjal s programskim in strojnim delom glede Siemensovega krmilnika Sinamics S120. Če hočemo, da sistem deluje kot celota, je potrebno zelo veliko kompleksnih nastavitev programa STARTER. Seveda smo se vzporedno ukvarjali še s programskim okoljem STEP7 in WinCC flexible, katera dva pa skrbita, da bomo lahko nastavitve spreminjali v realnem času in jih spremljali na zaslonu. Pred vsemi temi nastavitvami se je bilo potrebno najprej pozanimati o že storjenem na tem projektu, saj smo tako nekako nadgrajevali že obstoječ sistem. Seveda ga je bilo najprej potrebno spoznati do vsake podrobnosti in tudi kar nekaj stvari spremeniti. Tu bi predvsem omenil strojni in elektronski del. Glavni cilj diplomskega dela pa je seveda, da bi naš sistem lahko avtomatizirano izdelal nek izdelek. To pa je poleg mojega dela odvisno še tudi od drugih študentov, ki so sodelovali na projektu in bili odgovorni za posamezne enote. -1-

12 1.3 Kratek opis strukture dela Diplomsko nalogo bom razdelil na poglavja in sicer tako, da bom v samem začetku na kratko opisal komponente, s katerimi smo se rokovali. Potem bom povedal nekaj na splošno o komunikaciji, s katero smo imeli povezane komponente. V nadaljevanju bom opisal celotno elektro verigo, ki se nahaja v omari in s katero smo se ukvarjali. V zadnjem delu pa bom podrobno opisal vse nastavitve, ki so bile potrebne v programu STARTER za pravilno komunikacijo z med vsemi komponentami v omari in izven nje. Se pravi od nastavitev servomotorja, enkoderja in vseh ostalih parametrizacijskih nastavitev v programu. -2-

13 2 SHEMA TEHNOLOŠKEGA SISTEMA Pri vsakem sistemu ali procesu, ki je krmiljen z zunanjimi napravi, v ozadju stoji nekakšna v naprej pripravljena skica tehnološkega sistema. V našem procesu se uporablja kar nekaj različnih komponent, s katerimi se bo uporabnik sistema moral znati rokovati. Seveda se še v ozadju skrivajo komponente in povezave, katere uporabnika ne zanimajo, saj so potrebne le za pravilno komunikacijo in delovanje procesa. Na spodnji sliki lahko vidimo skico tehnološkega sistema, do katerega bo lahko dostopal uporabnik. Uporabnik bo moral vedeti uporabljati spodnje naštete komponente: - Robot ACMA - Obračalna miza s Siemensovim servomotorjem - Vpenjalna priprava - Siemens Touch Panel Pri vsem tem bo najpomembnejši del seveda pravilno vpenjanje obdelovanca in pravilna nastavitev programa preko uporabniškega vmesnika SIEMENS. Tu bomo lahko s pomočjo zunanjega vira, se pravi SD kartice vnašali želen program, preko katerega se bo izvajal proces obdelovanja. Na pultu, v katerem bo vgrajen na dotik občutljiv zaslon, bodo tudi varnostni gumbi, s katerimi bo možno zasilno izklapljati celotni sistem. Slika 2.1: Skica tehnološkega procesa -3-

14 3 KRMILNIKI SIEMENS 3.1 Uporaba krmilnika Siemens S7 315 Siemensov krmilnik družine S7-300 je prosto programirljivi logični krmilnik, ki nam v osnovi nadomešča standardna fiksna krmilja z releji. Njegova prednost je kljub višji začetni investiciji možnost večkratnega poljubnega spreminjanja krmilnega programa s pomočjo katerega lahko krmilimo različne proizvodne procese, le ta nam pride predvsem prav takrat, ko se posvečamo večjemu številu različnim aplikacijam. Te so v večini primerov kompleksne in precej zahtevne, zato se moramo večkrat po služiti različnih nadgradenj in dopolnitev sistemov, zato nam še kako prav pride možnost prilagajanja le teh krmilnikov. Za njih je značilno, da se program izvaja ponavljajoče tako dolgo, dokler je krmilnik vključen. Pri samem pravilnem delovanju programa so zelo pomembna stanja vhodov, ki se preko vhodne izhodne enote prenesejo v pomnilnik procesne enote, katera le te obdela in procesira, na kar sledi izdaja ustreznih izhodov. Program se izvede od prvega ukaza na kar sledi zaporedno izvajanje programske kode do zadnjega koraka. Po končanem ciklu pa se naredi nova slika stanja vhodov in izhodov ter se prenese na fizične izhode in tako prepiše prejšnje stanje. Slika 3.1: Komponente Za uporabo Siemensovega krmilnika smo se odločili po neuspešni povezavi mikrokrmilnika s krmilnikom servomotorja. Po pogovoru z strokovnjaki s področja avtomatike in industrijske komunikacije z Siemensovimi napravami, smo prišli na rešitev, da uporabimo Siemensov krmilnik S PN/DP. S pomočjo krmilnika bomo komunicirali s servomotorjem in sicer tako, da bomo v krmilnik CPU315 naložili programski pomnilnik z lokacijami o kotih zasuka, ki jih bo izvedel krmilnik servomotorja S120. Te lokacije bomo lahko poljubno spreminjali in s pomočjo programskega paketa WinCC flexible vnašali v sam krmilnik. -4-

15 Krmilnike v splošnem uporabljamo v avtomatiziranih sistemih kot je naš, seveda so zelo priročni kar se tiče same priključitve perifernih modulov in povezavi le teh v celoto, v našem primeru smo uporabili napajalno enoto PS307, CPU315 F-2PN/DP (centralno procesno enoto) ter vhodno izhodno enoto SM326. Iz tega sledi splošno ime takšnih krmilnikov in sicer so to modularni krmilniki, katerim lahko poljubno oziroma po potrebi dodajamo ustrezne module, ki jih potrebujemo za samo avtomatizacijo proizvodnega procesa. V našem primeru je zelo pomembna centralno procesna enota, na kateri se izvaja sam procesni program, napisan v programskem jeziku STEP7. S pomočjo vhodno izhodnih modulov pa lahko komuniciramo z zunanjimi napravami, v našem sistemu z robotom ACMA in servomotorjem Siemens, ki obrača krmilno mizo. 3.2 Strojna oprema Zgoraj opisan modularni krmilnik je sestavljen iz različnih modulov. V osnovi potrebujemo za delovanje napajalni modul, ki nam vhodno napetost 230V pretvori v napetost 24V na izhodu. Takšne napetosti se uporabljajo pri nadaljnjem napajanju vseh dodatnih modulov, v našem primeru smo uporabili napajalni modul PS307. Najpomembnejši modul pa je centralno procesna enota, v nadaljevanju besedila CPE, na kateri se izvaja program, s pomočjo le te pa komuniciramo tudi z osebnim računalnikom, na katerem pišemo krmilni program. CPE je potrebno najprej priključiti na napajalno napetost 24V, ki jo dovedemo iz napajalnega modula. Za komunikacijo z osebnim računalnikom, pa uporabimo komunikacijo preko RS485 modula, kateri je povezan z USB priključkom na osebni računalnik. Preko le teh, se izvrši prenos krmilnega programa. Tako kot tudi v večini drugih primerov aplikacij, se uporablja CPE tudi za komunikacijo z ostalimi zunanjimi perifernimi napravami, v našem primeru s krmilnikom servomotorja S120, le ta dva pa smo povezali s komunikacijskim protokolom PROFINET. Naš CPE je bil izbran po posvetovanju s profesorjem, naša izbira je bil CPE S7 315 F2 PN/DP, ker nam je bil ta tudi na voljo. Za povezavo z robotom in servomotorjem pa smo potrebovali tudi vhodno izhodne module. -5-

16 3.2.1 Centralno procesna enota CPE 315 2PN/DP CPE predstavlja inteligentni del sistema, ki ga poganja mikroprocesor z integriranim pomnilnikom 128kB ter delovnim pomnilnikom MMC kartica max. 8 Mb, napajalna napetost je 24V, tok pa 0.8A, skupna potrošena moč pa znaša 2,5W. Izvajanje inštrukcij lahko opredelimo po dolžini izvajanja, za operacije porabi CPE 0,1 μs, za besedne inštrukcije porabijo 0,2 μs, število s fiksno vejico pa porabi 2 μs. Tu bi dodali, da je montaža vseh modulov Siemensa izvedena na priloženo vodilo. Naša CPE enota pa ima Slika 3.2: CPE 315-2PN/DP tudi priključek za komunikacijo RS485, ki ga uporabljamo za povezavo z osebnim računalnikom, le ta pa je rešena tako, da smo uporabili vmesni modul, ki nam prilagodi informacije iz podatkovnega vodila RS485, podatkovno vodilo USB. Uporabljena je tudi komunikacija s pomočjo PROFINET-a, ki je preko CPE povezan na krmilnik servomotorja S120. Po tej podatkovni liniji se prenašajo podatki o kotu zasuka krmilne mize Napajalna enota PS307 V osnovi nam napajalna enota služi za prilagoditev vhodne napetosti 230V, ki jo s pomočjo transformatorja pretvori na izhodno napetost 24V, ki je v nadaljevanju uporabljena za napajanje vseh ostalih modulov. Ta napetost mora biti konstantna, saj ne sme prihajati do nihanja napetosti, kar bi lahko vplivalo na nepravilno delovanje ostalih perifernih modulov. Slika 3.3: PS307-6-

17 3.2.3 Vhodno izhodna enota Vhodno izhodna periferna naprava se uporablja za preverjanje digitalnih vhodov in postavljanje digitalnih izhodov na željen vrednosti, kot na primer v našem primeru preverjanja stanja pripravljenosti robota in posredovanje po končanemu zasuku krmilne mize za nadaljnjo delovanje. Poudariti je potrebno, da si lahko vhode in izhode poljubno izbiramo, pri tem pa so lokacije vhodov in izhodov na pinih že podane. Vhodno izhodnih enot ne bomo uporabljali vhodno izhodnih enot na krmilniku s7 315, ampak na krmilniku za krmiljenje servomotorjev S Opis Siemens Sinamics S120 V sodobni avtomatizirani industriji se za nadzor gibajočih, linearnih ali rotacijskih sistemov uporabljajo različni krmilniki raznih proizvajalcev. Za krmiljenje Siemensovega servomotorja smo uporabili Siemensov krmilnik Siemens Sinamics S120, katerega zgradba temelji na modulih, ki jih lahko sestavljamo v neko celoto, katera nam bo omogočila izvajanje funkcij v našem sistemu. Komponente lahko izberemo, v skladu z zahtevanimi nalogami celotnega procesa in jih združimo v zaključeno celoto. Uporabili smo kontrolno enoto CU310 PN, napajalni modul PM360, SITOP 24VDC, ki nam omogoča napetost 24V, seveda pa se na samem krmilniku nahajajo tudi vhodno izhodne enote s pomočjo katerih smo povezali Sinamics-a z industrijskim krmilnikom S7 315 na katerem se izvaja glavni program. Potrebno pa je poudariti, da je glavna funkcija Sinamics-a krmiljenje Siemensovega servomotorja. -7-

18 3.2.5 Procesna enota CU310 PN S pomočjo centralne enote, ki opravlja naloge procesiranja in nadzora ter regulacije hitrosti, navora in same pozicije servomotorja, katerih podatke vnašamo v samo procesno enoto s pomočjo programskega paketa STARTER preko ethernet komunikacije. S pomočjo procesne enote lahko poljubno nastavljamo same vhode in izhode, ki se nahajajo na njen, deklariramo lahko njihova osnovna stanja. Priključitev na izhodne pine pa je izvedena s pomočjo priloženih sponk. V našem primeru smo na vhode pripeljali podatke o kotu zasuka iz krmilnika S315, na izhod pa smo naložili podatke, da je zasuk končan. Naš enota vsebuje naslednje elektro vhode in izhode: - 4 digitalni vhodi/izhodi - 4 digitalni vhodi - Merilni vhod - TTL/HTL/SSI/D-Cliq Slika 3.4: CU310 PN Sama procesna enota ima poleg vhodno izhodnih priključkov tudi dva priključka za industrijsko komunikacijo profinet, pri tem smo enega uporabili za komunikacijo s krmilnikom S315, drugega pa za komunikacijo s servomotorjem. Prav tako pa se na samem krmilniku nahaja tudi priključek za ehternet, preko katerega smo priključili osebni računalnik. Na modulu se nahaja tudi industrijski vmesnik RS232, katerega v našem primeru nismo -8-

19 uporabili. Procesno enoto lahko tudi nadgradimo s pomočjo spominske kartice, ki nam poveča obseg pomnilnega prostora. V našem primeru pa je spodnjem delu enote priključen tudi LCD zaslon za vizualni nadzor delovanja procesne enote. Na zaslonu lahko spremljamo tekoče napake oziroma obvestila, ki se pojavljajo tekom delovanja. Zaslon nam takoj poda številko napake, katero lahko pregledamo v seznamu napak in obvestil in vemo kako ukrepati. Tukaj je možno nastavljati tudi posamezne parametre po posebnih zaporedjih oz. navodilih. Vendar je sama nastavitev procesne enote veliko lažja s pomočjo ustrezne programske opreme Napajalni modul PM340 Za delovanje krmilnika S120 je potrebno zagotoviti poleg napajalne napetosti 380V 480V s tokom 7,6 A, ki jo dovedemo preko zunanjega omrežja. Za varnost pa poskrbi ustrezno fit stikalo. Modul je s pomočjo drive cliq pritrjen na osnovo krmilnika ter z vijaki fiksiran na nosilno letev. Uporabili pa smo tudi AC komutacijsko dušilko, ki varuje napajalni modul pred preobremenitvami. Slika 3.5: PM340-9-

20 3.2.7 Napajalni modul SITOP 24 VDC Vhodni in izhodni priključki na centralni enoti morajo biti napajani z napetostjo 24 V, ki smo jo v našem primeru zagotovili z uporabi modula SITOP 24VDC. Ta v osnovi deluje tako, da vhodno enofazno napetost 230V pretvori s pomočjo transformatorja na izhodno napetost 24V, ki jo nato pripeljemo na določena priključitvena mesta na sami centralni enoti. S tem zagotovimo ustrezno napajalno napetost, tu lahko dodamo,da bi lahko leto zagotovili s pomočjo napajalnega modula S7 315, ki nam prav tako zagotovi konstantno napetost 24 V. Slika 3.6: Sitop 24 VDC Opis Siemens TP177B PN/DP Siemensovi na dotik občutljivi paneli so zelo priljubljena oprema skoraj vsakem avtomatiziranem procesnem sistemu, saj prvo kot prvo najbolj pomagajo uporabniku sistema. Ta ima veliko preprostejši, enostaven ter pregleden način nas procesom. V našem sistemu še SIMATIC plošča ni priključena, saj smo jo dobili naknadno. Naša enota izhaja iz serije 170, v katero spadajo naprave, ki imajo integrirano grafiko ima več različic po velikostih zaslona. Velikosti se gibljejo med 4 in 6 palčnim barvnim zaslonom. Ti paneli se uporabljajo skupaj z večina SIMATIC S7 krmilniki. Za naše potrebe nam taka naprava Slika 3.7: TP177B zadostuje več kot dovolj, saj z njo lahko spreminjamo parametre, ki skrbijo za obračanje servomotorja. Siemens nam ponuja tudi -10-

21 zaslone s tipkovnico ali pa kombinacijo obojega, se pravi zaslon na dotik skupaj z integrirano tipkovnico. Imamo torej univerzalno napravo na dotik, ki omogoča tudi različne komunikacije. Naš model PN/DP ima barvni zaslon in možnost komuniciranja z ostalimi komponentami preko PROFINET in PROFIBUS komunikacije. V našem primeru smo primorani uporabiti PROFIBUS komunikacijo, saj imam na krmilniku S7 315 prav tako možnost obeh komunikacij, ampak imamo vrata za komunikacijo s PROFINET om že zasedeno. Naša naprava ima še nekaj dodatnih vmesnikov, s katerimi lahko povežemo druge naprave. Imamo možnost serijske komunikacije RS485, RS422 in RS232. Potem lahko komuniciramo oziroma priključimo zunanjo napravo preko USB vmesnika. Če želimo razširiti vgrajen pomnilnik, ki je velik 2Mb, lahko priključimo SD kartico različnih velikosti. Odločili smo se za uporabo kartice velikosti 2Gb, saj tako lahko nalagamo različne vrste in velikosti datotek, ki jih bomo brali. Naš panel je združljiv s Siemensovo programsko opremo WinCC vseh serij, tako da ni nobenih problemov glede opravljanja in programiranja virtualnega modela. -11-

22 4 POVEZAVE MED KOMPONENTAMI Pred samim tako imenovanim programiranjem krmilnikov, je bilo potrebno le te najprej pravilno povezati. Tu je bilo potrebno paziti na kar nekaj različno pomembnih dejavnikov, ki bi lahko povzročili precejšnjo škodo na napravah. Najprej smo dodobra preučili in predelali že narejeno delo. Problem je bil malce v tem, saj smo kar nekaj komponent odklopili, ker jih seveda nismo potrebovali in smo morali svoje zamisli pravilno vgraditi tudi v samo elektro omaro. Najprej smo odklopili odvečne releje, ki smo jih potrebovali med samim izvajanjem projekta. Izključili in odklopili smo tudi glavne napetostne tokove. Se pravi močnostni del 380V in 220V ter šibki tok 24V. Zelo pomembna je ločitev močnostnega toka od šibkega in prav tako od komunikacijskih linij. Naše delo je bilo v bistvu zasnovati svojo vejo 24V in povezati glavna napajanja. Slika 4.1: Povezave med komponentami Kot je razvidno na zgornji shemi smo si s pomočjo Siemensovega modula SITOP 24V ustvarili glavno nit 24V in jo priključili na plastične sponke v omari. S tem smo napajali glavno procesno enoto CU310, ki mora imeti zagotovljenih 24V in maso na linijah, ki so -12-

23 namenjeni za napajanje enote. Se pravi smo pripeljali ustrezno napetost na centralno enoto na sponke X124. Tukaj imamo možnost tudi razširitve oziroma vejitve napetosti, saj nam centralna enota omogoča dva priključka. Potem je bilo potrebno vključiti EP terminal. Na sponki X120 je bistvena stvar EP terminal, kateri je pomemben za napajanje motorja. Motor bi lahko napajali tudi iz drugih vhodov in ga posledično vklapljali, a ker uporabljamo Safe Torque Off (STO), se pravi varni način delovanja, je potrebno omogočiti tudi EP terminal in s tem aktiviramo stanje motorja. V nasprotnem primeru, če nimamo priključene napetosti na ta vhod, SINAMICS S120 onemogoča konvertiranje pulzov. Ta STO način deluje v Slika 4.2: STO varni način skladu za varnost uporabnikov sistema. Če bi imeli na krmilnik priključeno napravo za zaznavanje prisotnosti, bi ta sistem deloval na način kot je prikazan na zgornji sliki. Naprava zazna približevanje delovnemu okolju stroja v, našem primeru krmilne mize in ko se približujemo nevarnemu področju delovanja se sistem avtomatsko upočasnjuje. Temu sistemu oziroma načinu pravimo Safely-Limited Speed (SLS). Vse podrobnosti v tem ciklu delovanja pa nastavimo v programu STARTER. V primeru, da se približamo na nedovoljeno mesto, ki še je kljub temu izven dosega pa se sistem ustavi. To pa je način Safe Operating Stop (SOS) način delovanja. Ko senzor oziroma naprava več ne zaznava naše prisotnosti, pa celoten sistem naprej deluje najprej v SLS načinu, ko pa se dokončno umaknemo pa deluje nemoteno. V nadaljevanju smo na sponke X121 priključili stikalo in dve signalni lučki. Stikalo uporabljamo za ročni vklop motorja, da lahko z njim krmilimo preko PC naprave. Potem imamo še priključeni dve signalni lučki, ki pa prikazujeta delovanje ostalih dveh naprav, robota in krmilne mize. Eno lučko uporablja robot, tako da pošlje signal na krmilnik, ko je obdelal oziroma opravil nalogo. S tem se proži signal na krmilno mizo, da se lahko zavrti za naslednji želen kot. Enako kot sam robot, uporablja eno signalno lučko tudi krmilna miza. Ko je na želenem delovnem mestu, pošlje signal krmilniku, kateri pa ga naprej sporoči do robota, da obdelovanje poteka nemoteno v ciklu. -13-

24 5 NASTAVITEV PROGRAMA STARTER 5.1 Osnovne samodejne nastavitve Po predhodni nastavitvi in konfiguraciji strojne opreme v programskem okolju Simatic Manager z dvoklikom na ukaznem okencu z znakom servomotorja in oznako s120_cu310pn se nam avtomatsko odpre in zažene programsko okolje Starter v katerem sledijo nastavitve krmilnika S120 in pripadajočega servomotorja. Tu moram poudariti, da se moje delo v programskem okolju Starter tesno povezuje z delom kolega, ki se je ukvarjal z nastavitvami v programu Step7, saj sva se morala konstantno dopolnjevati in povezovati ter tako kreirala cel projekt. Slika 5.1: Simatic Manager V orodni vrstici za ukazovanje najprej kliknemo na rumeno oznako, ki nam omogoča online način delovanja med osebnim računalnikom ter industrijskim krmilnikom. Zelo pomembno je, da so vsi parametri pravilno nastavljeni in komponente korektno povezane, posledično komunikacija poteka brez težav. V primeru neuspešne povezave pa se je najbolje poslužiti zgolj osnovne povezave med Starterjem in krmilnikom brez predhodnega konfiguriranja v Step

25 S klikom na ikono za avtomatsko konfiguriranje, ki se nam pokaže pod okencem ustreznega servo gonilnika, nam sam program omogoči avtomatsko nastavitev priključenega elektromotorja. To vidimo tudi na spodnji sliki, kjer v ukaznem okencu izberemo možnost configure in izberemo ustrezno ime servo motorja, ki je lahko poljubno ter kliknemo na gumb create. Tako smo omogočili avtomatsko konfiguriranje sistema. Slika 5.2: Online način Pri nastavitvi lahko pride tudi do neprepoznavanja dostopne naprave, v našem primeru servomotorja, zato smo tu uporabili rešitev, ki nam jo ponuja programsko okolje in sicer se nam z desnim klikom na krmilnik odpre okno, kjer lahko povrnemo tovarniške nastavitve krmilnika. Tako smo nekako pobrisali morebitne nepravilnosti in napake, ki so se pojavile pri avtomatskem konfiguriranjem naprave. Še kako prav pa nam pride informacijsko okno v katerem se nam izpisujejo morebitne informacije o napakah in opozorilih. S tem lažje odpravimo napake, ki so se nam pojavile, saj lahko uporabimo že integrirano programsko pomoč ali se po služimo internetne Siemensove pomoči. -15-

26 Slika 5.3: Razveljavljanje Po končani avtomatski nastavitvi dostopne naprave moramo najprej izklopiti online način. Posledično se lahko povežemo z napravo, tako da nastavimo še ostale potrebne nastavitve. To naredimo tako, da kliknemo na podolgovat gumb z oznako configure DDS,ki je namenjen temu, da lahko v sam sistem, ki je bil že avtomatsko kreiran dodamo še nastavitve, ki so specifične za naše potrebe in si tako zagotovimo potrebne specifikacije. -16-

27 Slika 5.4: Konfiguracija 5.2 Ročne nastavitve V naslednjem koraku se nam odpre okno v katerem izbiramo med funkcionalnimi moduli. Tu v našem primeru izberemo basic positioner, ki nam bo v nadaljevanju omogočalo ročno kontrolo nad servo motorjem in enostavno pozicioniranje, prav tako pa bomo imeli izpisano to možnost v vizualnem načinu delovanja WinCC flexble. V tem ukaznem oknu izbiramo tudi med načini kontrole servo motorja in sicer speed control (encoderless), kar pomeni, da nadzorujemo hitrost servomotorja brez enkoderja. Obstaja tudi možnost torque control with encoder tu lahko nadzorujemo navor s katerim bomo obračali servomotor. V našem primeru pa smo izbrali speed control with encoder kot je prikazano na spodnji sliki. -17-

28 Slika 5.5: Struktura Po ustrezni izbiri funkcije motorja sledi izbira napajalnega modula, kjer izberemo ustrezen napajalno napetost. Lahko izbiramo med eno faznim in tri faznim tokom. Prav tako je potrebno izbrati način hlajenja samega krmilnika v našem primeru je krmilnik prisilno hlajen z ventilatorjem. Najpomembnejša pa je ustrezna izbira krmilno napajalnega modula, ki ga izberemo po specifikacijah iz kataloga v naše primeru je to 2,2kW in 5,9A napajalni modul. Tako so izbrane vse nastavitve napajalnega modula. -18-

29 Slika 5.6: Napajalna enota Na spodnji sliki izberemo zgolj krmilno enoto,ki jo imamo integrirano na krmilno napajalni del, z oznako CU310PN. Po ustrezni izbiri se nam v zgornjem okencu pojavijo številke za morebitno naročilo modula, ki nam v našem primeru služijo za preverjanje pravilnosti izbire. -19-

30 Slika 5.7: Podatki napajalne enote Ustrezna izbira kontrolne enote nam omogoči nadaljnjo nastavitev servomotorja. Tu je najprej potrebno pogledati vse specifikacije sinhro servomotorja, da ne pride do napačne nastavitve saj bi lahko s tem prišlo do zaustavitve delovanja. Potrebno pa je poudariti, da nam program pri končni konfiguraciji program še enkrat sam preveri ustreznost izbire, da ne bi prišlo do morebitnih težav in zastojev. Po končanem preverjanju literature in izpisu ustreznega motorja se na spodnji sliki vidi naša izbira, ki ima pravilne specifikacije servomotorja z maksimalno 3000 obr/min, 7,6 Nm navora. Tako smo izbrali servomotor. -20-

31 Slika 5.8: Motor Sledi še izbira zavornega načina delovanja servomotorja, ki se uporablja predvsem pri večjih pospeških ter pojemkih. Zavora nam še kako prav pride pri večjih težah, saj se tam pojavljajo večje sile, ker pa vemo, da so naši objekti relativno lahki, pa v našem primeru ne uporabljamo zavornega načina delovanja. -21-

32 Slika 5.9: Zavora motorja Ker smo si v prvem oknu za izbiro izbrali enkoder za zaznavanje pozicije motorja, nam program še enkrat izpiše osnovne nastavitve ter specifikacije. Najpomembnejša je njegova resolucija, saj je od nje odvisna natančnost pozicioniranja samega servomotorja. Slika 5.10: Vrsta enkoderja -22-

33 V predhodnem koraku smo imeli na voljo zgolj osnovne nastavitve enkoderja. Sedaj pa se nam odpre popolnoma novo okno za izbiro imena enkoderja, seveda imamo lahko na enem projektu uporabljenih več različnih. Mi smo izbrali tistega na poziciji 1 in še enkrat potrdili njegove osnovne parametre. Slika 5.11: Enkoder Z končno izbiro enkoderja nas program vpraša, katerega želimo uporabiti za pozicioniranje našega servomotorja. Ker pa vemo, da imamo v našem primeru zgolj en enkoder, izberemo le tega. -23-

34 Slika 5.12: Izbira enkoderja Spodnja slika nam prikazuje morebitno uporabo pogona motorja in njegovega reduktorja oziroma multiplikatorja s pomočjo katerega bomo vrteli obračalno mizo. Tu je potrebno vedeti koliko resic je potrebno za en obrat, ki nam prikazuje modro obarvano okence, saj nam to predstavlja neko interno vrednost za prestavno razmerje. -24-

35 Slika 5.13: Mehanika Sledi še zgolj potrditev izbire in konfiguracije motorja. Tu še kako prav pride ponovna kontrola izbranih podatkov in oznak, ki so sedaj lepo prikazane v oknu. Pri morebitni ugotovitvi nepravilnosti lahko le te tudi popravimo s ponovno izbiro te nepravilnosti. -25-

36 Slika 5.14: Izbira telegrama Pri vseh potrebnih nastavitvah je potrebno nastaviti tudi način pošiljanja podatkov. Podatki se lahko pošiljajo na različne načine. Tu smo izbrali način pošiljanja podatkov s pomočjo telegramov. Tukaj smo izbrali SIEMENS telegram 111. S tem telegramom se pošiljajo podatki med servomotorjem in njegovim krmilnikom. Prav tako pa se pošiljajo podatki še na kontrolno enota S7 315, ki skrbi za pravilno delovanje sistema, ki je urejen s pomočjo Boolovih kombinacij. Se pravi se večji del ukvarjamo s pravilnimi nastavitvami pošiljanja parametrov med samimi napravami. Izbrani telegram ima možnost pošiljanja na 12 vhodov in izhodov. Tu je pomembno poudariti, da je potrebno enak telegram izbrati tudi v programskem okolju Simatic Manager. -26-

37 . Slika 5.15: Zbrane nastavitve Priporočeno pa si je tudi informacije izvoziti iz programa, saj jih bomo še v nadaljevanju še potrebovali oziroma jih bomo morali še enkrat preveriti. To pa naredimo tako, da kliknemo na gumb za prenos izbranih podatkov. Izbiro samo še potrdimo in tako je izbira in konfiguracija servomotorja končana. -27-

38 5.3 Mehanične sistemske nastavitve Najprej preverimo mehanične lastnosti oziroma nastavitve, ki so potrebne za pravilno delovanje samega motorja ter enkoderja. V osnovi so te nastavitve že privzete, tako da ni potrebe po dodatnem nastavljanju. Te nastavitve se že privzamejo, ko konfiguriramo motor katerega krmilimo, saj je tam potrebno jasno definirati uporabo enkoderja, s pomočjo katerega motor pravilno reagira na naše ukaze. Koti zasukov se merijo v enoti, ki je privzeta od resolucije enkoderja. Oznaka za obrat motorja je LU, ki nam pove kot zasuka. Vrednost LU= smo definirali že v nastavitvah enkoderja. Slika 5.16: Mehanska nastavitev Po končani konfiguraciji motorja in kontrolne enote je potrebno še pravilno nastaviti enkoder, ki spada v mehanski del nastavitev. Za pravilno delovanje in merjenje zasukov moramo spremeniti način delovanja. Tega nastavimo na način Encoder zero mark. Ta nastavitev nam pove, da referenčne točke niso določene v osnovnih konfiguracijah, ampak jih -28-

39 določimo s pomočjo gumba kasneje v virtualnem okolju WinCC. Nastavimo želeno vrednost in postavimo servomotor na to mesto. V zgornji sliki lahko vidimo tudi več drugih nastavitev, ki bi jih lahko uporabili. Imamo možnost nastavite fiksne pozicije servomotorja. Se pravi, da lahko motor z gumbom, ki ga kreiramo, pošljemo na pozicijo, ki smo jo vnaprej določili kot neko začetno točko. To bi nam prišlo zelo prav, v primeru, da bi na obdelovalno mizo pritrjevali obdelovance enakih velikosti. Ti obdelovanci bi morali biti tudi seveda na točno določeni poziciji na obračalni mizi. S tem nam ne bi bilo potrebno vedno znova določati referenčne točke na robotu. Slika 5.17: Nalaganje parametrov na krmilnik Slika 5.18: Kopiranje RAM na ROM Ko smo končali nastavitve v EPOS blokih, je potrebno spet preiti v online način delovanja med krmilnikom SINAMICS S120 in računalnikom. Ko se komponenti pravilno povežeta celoten projekt shranimo in z gumbom označenim na sliki naložimo projekt na -29-

40 krmilnik. Medtem je potrebno tudi označiti s kljukico v označenem polju, da nam po nalaganju projekta sistem kopira delovni pomnilnik na ROM pomnilnik. S tem smo pravilno prebrali in nastavili enkoder in lahko začnemo samo še s preverjanjem mehaničnih nastavitev v programu. Slika 5.19: Dejanska vrednot položaja V zavihku Actual position value processing lahko spreminjamo različne nastavitve za prilagajanje dejanske vrednosti položaja servomotorja. To vrednost pa lahko shranimo v dejansko stanje položaja. V našem primeru te prilagoditve in nastavitve niso potrebne, saj se ukvarjamo le z dejanskim položajem. Ker imamo aktiviran EPOS način imamo nekako stvari urejene, saj ima le ta že svoj referenčni sistem, na katerega se nanaša. -30-

41 Slika 5.20: Kontrola položaja V naslednjem zavihku v družini mehanskih nastavitev pa imamo še dve podskupini nastavitev, to je Setpoints, position controller in Position controller. V prvem delu lahko prilagodimo že nastavljene parametre in dejanski izvor vrednosti. Spet uporabljamo EPOS, kateri takoj dejanske vrednosti prilagodi in jih ne moramo več spreminjati. Pri uporabi zgoraj nastavljenega položaja, je ta filtriran s pomočjo PT1 elementa, ki ima določeno svojo časovno konstanto. Ta zmanjšuje predkrmiljeni dinamični odziv ter zagotavlja omejitev zasuka. S predkrmiljeno simetrizacijo ali izravnavo lahko signal pozicioniranja filtriramo še enkrat in posnamemo tudi odziv regulacijske zanke hitrosti. Regulator položaja lahko optimiziramo tudi s pomočjo P ojačevalnika in integralnega časovnika. To storimo tako, da spreminjamo vrednost P s prilagajanjem. Dobljeni odziv lahko variabilno umerimo z različnimi pozicijami krmilnika glede na različne situacije. Tako lahko največjo možno hitrost določimo kot limit hitrosti. -31-

42 Slika 5.21: Monitornig V zadnjem zavihku Monitornig pa imamo možnost nastavljanja časovnih in položajnih konstant v času mirovanja servomotorja. Zgornji graf nam prikazuje odvisnost položaja od časa. Vidimo, da imamo možnost nastaviti najkrajši čas, v katerem nam bo sistem posredoval ali je položaj motorja dosežen. To uporabljamo tudi v našem primeru, saj je zelo pomembno da robot čim prej prejme signal, da je miza na želenem položaju. Tako lahko sam nadaljuje z naslednjim korakom obdelovanja. Čas in pozicijo smo lahko nastavili na najmanjšo možno, ker ne uporabljamo polne hitrosti delovanja motorja. V nasprotnem primeru bi se ta čas povečal saj motor potrebuje svoj čas, da se natančno pozicionira. Pod tem zavihkom nastavitev imamo možnost nastavljanja tudi maksimalne razlike med nastavljeno in dejansko vrednostjo položaja, ki ga doseže servomotor. -32-

43 5.4 Aktivacija SIF V programu STARTER lahko nastavimo tudi varni način delovanja sistema, o katerem sem nekaj povedal že prej. Varni način zavzema zunanjo ter notranjo varnost. V zunanjo varnost spadajo enote, ki so priključene na krmilnik in nam pošiljajo signale o morebitni napaki ali opozorilih. V tem primeru se uporabljajo razni senzorji približevanja, senzorske zavese ali pa tudi stikala občutljiva na dotik. Notranjo varnost pa obravnavamo kot samovarovanje motorja pred raznimi tokovnimi sunki ali preobremenitvami. V našem primeru je aktivna tako zunanja kot notranja varnost. Za zunanjo varnost smo pripravili prvi vhod na krmilniku, na katerega lahko priključimo razne senzorje na daljavo ali mogoče tudi varovalno ključavnico, ki je prisotna na sistemu. Slika 5.22: Varni način Okno za spreminjanje nastavitev glede integrirane varnosti najdemo pod zavihkom Functions in nato kliknemo na zavihek Safety Integrated. Odpre se nam zgornje okno, na katerem imamo možnost klika le na gumb Change settings. -33-

44 Slika 5.23: Varovanje preko terminala CU V naslednjem koraku imamo možnost izbiranja varnosti. Tukaj izberemo Basic functions via onboard terminals, kar pa pomeni že prej omenjeno zunanjo varovanje preko dodatno vezanih elementov. Če se malce poglobimo v same nastavitve, lahko opazimo, da lahko nastavljamo najrazličnejše možnosti. V načinu SS (Safe Stop) lahko motorju določimo zakasnitev ustavitve, to nam pride v poštev, če je v sistemu prisotnih več samostojno delujočih naprav, ki vplivajo oziroma so odvisne ena od druge. V tem primeru nismo spreminjali ničesar. Potrebno je bilo nastaviti le vhod, preko katerega bo krmilnik sprejemal signale logične signale. To nastavimo na gumbu Control unit (terminal). -34-

45 Slika 5.24: Izbira digitalnega vhoda Odpre se nam naslednje okno, v katerem je potrebno najprej nastaviti, da bomo iskali parametre, ki so povezani z kontrolno enoto in ne s samim servomotorjem. Na zgornji sliki je razvidna le peščica različnih parametrov, mi pa izberemo parameter r722 in odpremo digitalni vhod 1, ki je pripravljen na priklop katerega koli elementa, ki deluje na principu Boolove logične strukture in nam pošilja signal 1 ali

46 Slika 5.25: Zaključek nastavitve varovanja Potem v naslednjem koraku je potrebno kopirati vse parametre na pomnilnik. V oknu, ki se nam odpre izberemo Parameters of the drive unit. Pri tem nas še program opozori za spremembo gesla za urejanje nastavitev glede varnosti. Privzeto geslo za spreminjanje nastavitev je 0, le tega pa je priporočljivo spremeniti na svoje želeno geslo. S tem je nastavitev varnega načina delovanja končna, potrebno je še le naložiti novo konfiguracijo iz SINAMICS S120 na PG/PC enoto. -36-

47 6 PREVERJANJE DELOVANJA SISTEMA Sistem smo preverili tako, da smo odprli vso programsko opremo, katero smo upravljali. Tako smo sistem krmilili preko osebnega računalnika, preko programa WinCC. Ker imamo pripravljen zaslon na dotik, bo sistem možno krmiliti s tem panelom. Ko smo pritiskali na želene tipke so nam te poslale signal v krmilnik S7 315, ta pa je celotno stvar procesiral, jo pretvoril in poslal naprej do kontrolne enote CU310 in SINAMICS S120. Vse skupaj smo opazovali v online načinu v programu Simatic Manager in Starter. Da je bilo vrtenje motorja še bolj razvidno smo na izhode krmilnika vezali tudi kontrolni lučki, ki sta signalizirali vrtenje v levo ali desno. Tukaj bi lahko uporabili kar nekaj različnih komponent in jih vezali na sistem. Slika 6.1: Traversing blocks Pri testiranju samega programa in nastavitev smo uporabili virtualno okolje za kreiranje uporabniškega vmesnika za Siemens komponente WinCC flexible. Nastavitve le tega lahko spoznate v diplomski nalogi drugega študenta, ki je prav tako sodeloval pri projektu. S pomočjo le tega vmesnika smo imeli možnost spreminjanja vrednosti in parametrov na samem krmilniku kot tudi možnost dostopanja v EPOS oziroma Basic positioner, v katerem smo spreminjali nastavitve delovanja servomotorja in posledično obračalne mize. S pomočjo gumbov smo imeli možnost tako branja kot pisanja parametrov. Celotno verigo delovanja procesa pa je povezovalo programsko okolje STEP7, v katerem je bilo treba pravilno nastaviti naslove do katerih smo dostopali. Za programiranje smo uporabili že ustvarjen projekt oziroma blok FB283, v katerem so ustvarjene že vse povezave med parametri v programu STARTER ter Simatic Managerju. Za pravilno komunikacijo pa smo uporabili še SIEMENS telegram 111, o katerem bom več povedal kasneje. S pomočjo variabilnih tabel kot so poimenovane lahko določamo kam se bodo shranjevale in od kod se bodo brale vrednosti. Za vsako nalogo, ki bi jo radi opravljali ima program vnaprej določeno vrednost»tasksi«, ki je odvisna do tega kaj želimo. V našem primeru smo vrednosti 3000 in 3002, kateri sta definirani ko branje in pisanje v pomnilnik. Ti dve vrednosti morata bili locirani v podatkovnem bloku (DBW) 15. Kot vidimo na zgornji sliki imamo pod vsaki indeks več -37-

48 možnosti nastavitev, tako hitrost, pospešek, pojemek in druge nastavite. Vsi ti naslovi so deklarirani v različnih podatkovnih blokih, ki se kličejo z različnimi : - Zaporedna številka bloka (DBW 136) - Pozicija servomotorja (DBD 138) - Hitrost servomotorja (DBD 142) - Pospešek servomotorja (DBD 146) - Pojemek servomotorja (DBD 150) - Naloga motorja (DBW 154) - Nastavitev parametra (DBD 156) Vse vrednosti se pošljejo in zapišejo takrat, ko so vsa mesta izpolnjena. Podatke pa pošljemo tako, da na logično vrednost ena postavimo parameter DBX Pošiljanje podatkov se vrši preko 16 bitne logike. To pomeni, da se naenkrat pošlje 16 bitov in vsak bit zavzema vrednost ena in nič, katere kontrolni enoti podajo decimalne ali druge želene vrednosti, ki bodo zapisane v podatkovne bloke. V spodnji tabeli je razviden pomen bitne logike, ki se uporablja za pošiljanje podatkov. Tabela 6.1: 16 bitna logika pošiljanja parametrov Bit Bit 11 8 Bit 7 4 Bit 3 0 Pomen xxxx xxxx xxxx xxx0 Prikaži bloke xxxx xxxx xxxx xxx1 Skrij bloke xxxx xxxx 0000 xxxx Konec xxxx xxxx 0001 xxxx Nadaljevanje s koncem xxxx xxxx 0010 xxxx Leteče nadaljevanje xxxx xxxx 0011 xxxx Nadaljevanje xxxx xxxx 0100 xxxx Nadaljevanje s čakanjem xxxx xxxx 0101 xxxx Nadaljevanje z alarmom xxxx 0000 xxxx xxxx Absolutno pozicioniranje xxxx 0001 xxxx xxxx Relativno pozicioniranje xxxx 0010 xxxx xxxx Pozitivni premik xxxx 0011 xxxx xxxx Negativni premik xxxx xxxx xxxx xxxx Brez pomena -38-

49 Na sliki še lahko vidimo z parametre, ki jih lahko spreminjamo v samem programu STARTER ali direktno preko virtualne komunikacije, ki smo jo uredili s pomočjo programa WinCC flexible. Ti podatki o načinu pozicioniranja, načinu delovanja ter prikazovanja blokov se pošiljajo po zgoraj v tabeli prikazani bitni logiki. Spodnja slika pa prikazuje dejanske povezave med programi. Za primer smo uporabili zapisovanje parametrov v Traversing blocks. Z rdečo barvo so označene dejavnosti, ki so bile v trenutku aktivne. Potem vidimo v rumeno barvo označeno signalizacijo poteka zapisovanja. Gledano v celoti lahko vsak uporabnik preko samega klika na gumb dostopa preko treh programov hkrati in zapiše želeno pozicijo, na katero želi postaviti servomotor. Slika 6.2: Testiranje sistema -39-

50 7 SKLEP V diplomski nalogi sem sem se dodobra seznanil z vsemi uporabljenimi komponentami proizvajalca SIEMENS, ki smo jih uporabljali tekom študija in predvsem v projektih, ki so bili organizirani v zadnjem študijskem letniku. Pred samim začetkom smo bili primorani preučiti kar nekaj literature, da smo dejansko lahko začeli s samim praktičnim delom. Najprej je bilo potrebno predelati že do sedaj storjeno in tako začeti razmišljati o posodobitvah sistema. V celoti gledano smo se srečali z veliko praktičnimi problemi, s katerimi se srečujejo programerji na terenu, ki skrbijo, da neki avtomatiziran proces deluje brez napak in varno. Pri problemi so se odprli že pri sami montaži in povezavi komponent v elektro omari. Potem pa smo sistem razvijali še programsko. V celoti gledano smo se precej približali želenemu cilju, se pravi, da se bodo pozicije motorja brale in pisale iz zunanjega pomnilnika. Trenutno smo na tem, da lahko ročno vpisujemo kote zasukov ter jih shranjujemo v pomnilnik krmilnika. Podoben sistem, ki ga imamo realiziranega, bi lahko inženirji uporabljali širom po svetu in s podobnimi komponentami krmilili razne procese, s katerimi sem se tudi sam praktično srečeval v industrijskih okoljih po tujini. S to diplomsko nalogo imamo nekako vsaj osnovno podlago za reševanje problemov, s katerimi se srečuje tehnika v svetu. V diplomskem delu je moč opaziti, da nekatere komponente niso izrisane v sami shemi, to pa iz tega razloga, ker smo nove komponente pridobivali iz dneva v dan in jih sproti dodajali. Na primer zaslon na dotik, ki še ni bil do potankosti testiran na sistemu, je v osnovi samo opisan na samem začetku. -40-

51 8 LITERATURA [1] Fotografija CPU315. Dostopno na: [2] Fotografija PS307. Dostopno na: SIMATIC-PS307-DIN-Rail-Power-Supply-24Vdc-5A-120W-1-Phase [3] Shema power module PM340. Dostopno na: [4] Fotografija SIEMENS touch panel. Dostopno na: [5] Siemens, Siemens SINAMICS S120, Siemens. Dostopno na: [6] Siemens STARTER support, Starter program, Siemens. Dostopno na: &lang=en&siteid=cseus&aktprim=0&objaction=csopen&extranet=standard&vie wreg=ww [7] Siemens, Siemens SINAMICS S120, Siemens. Dostopno na: [8] Siemens,Positioning an S120 with S7-300/400. Dostopno na: &nodeid4= &caller=view&switchLang; ;2.x=34&switchLang; ;2.y=4&lang=en&siteid=cseus&aktprim=4&objaction=csopen&extranet=sta ndard&viewreg=ww -41-

Microsoft Word - CNC obdelava kazalo vsebine.doc

Microsoft Word - CNC obdelava kazalo vsebine.doc ŠOLSKI CENTER NOVO MESTO VIŠJA STROKOVNA ŠOLA STROJNIŠTVO DIPLOMSKA NALOGA Novo mesto, april 2008 Ime in priimek študenta ŠOLSKI CENTER NOVO MESTO VIŠJA STROKOVNA ŠOLA STROJNIŠTVO DIPLOMSKA NALOGA Novo

Prikaži več

NEVTRIN d.o.o. Podjetje za razvoj elektronike, Podgorje 42a, 1241 Kamnik, Slovenia Telefon: Faks.: in

NEVTRIN d.o.o. Podjetje za razvoj elektronike, Podgorje 42a, 1241 Kamnik, Slovenia Telefon: Faks.: in NEVTRIN d.o.o. Podjetje za razvoj elektronike, Podgorje 42a, 1241 Kamnik, Slovenia Telefon: +386 1 729 6 460 Faks.: +386 1 729 6 466 www.nevtrin.si info@elektrina.si USB RFID READER Navodila za uporabo?

Prikaži več

Področje uporabe

Področje uporabe Regulator Področja uporabe Regulator DIALOG EQ je namenjen predvsem vodenju in nadziranju sistemov ogrevanja in hlajenja, lahko pa se uporabi tudi na različnih področjih avtomatizacije in inteligentnih

Prikaži več

Delavnica Načrtovanje digitalnih vezij

Delavnica Načrtovanje digitalnih vezij Laboratorij za načrtovanje integriranih vezij Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Programirljivi Digitalni Sistemi Digitalni sistem Digitalni sistemi na integriranem vezju Digitalni sistem

Prikaži več

Slide 1

Slide 1 Tehnike programiranja PREDAVANJE 10 Uvod v binarni svet in računalništvo (nadaljevanje) Logične operacije Ponovitev in ilustracija Logične operacije Negacija (eniški komplement) Negiramo vse bite v besedi

Prikaži več

UPS naprave Socomec Netys PL (Plug in) UPS naprava Socomec Netys PL moč: 600VA/360W; tehnologija: off-line delovanje; vhod: 1-fazni šuko 230VAC; izhod

UPS naprave Socomec Netys PL (Plug in) UPS naprava Socomec Netys PL moč: 600VA/360W; tehnologija: off-line delovanje; vhod: 1-fazni šuko 230VAC; izhod UPS naprave Socomec Netys PL (Plug in) UPS naprava Socomec Netys PL moč: 600VA/360W; tehnologija: off-line delovanje; vhod: 1-fazni šuko 230VAC; izhod: 1-fazni 230VAC; 4 šuko vtičnica preko UPS-a; 2 šuko

Prikaži več

Microsoft Word - NAVODILA ZA UPORABO.docx

Microsoft Word - NAVODILA ZA UPORABO.docx NAVODILA ZA UPORABO VODILO CCM-18A/N-E (K02-MODBUS) Hvala ker ste se odločili za nakup našega izdelka. Pred uporabo enote skrbno preberite ta Navodila za uporabo in jih shranite za prihodnjo rabo. Vsebina

Prikaži več

innbox_f60_navodila.indd

innbox_f60_navodila.indd Osnovna navodila Komunikacijski prehod Innbox F60 SFP AC Varnostna opozorila Pri uporabi opreme upoštevajte naslednja opozorila in varnostne ukrepe. Da bi v največji meri izkoristili najnovejšo tehnologijo

Prikaži več

DES11_realno

DES11_realno Laboratorij za načrtovanje integriranih vezij Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Digitalni Elektronski Sistemi Delovanje realnega vezja Omejitve modela vezja 1 Model v VHDLu je poenostavljeno

Prikaži več

INFORMATOR BIROKRAT 1/2011

INFORMATOR BIROKRAT 1/2011 ta Veleprodaja Maloprodaja Storitve Računovodstvo Proizvodnja Gostinstvo Turizem Hotelirstvo Ticketing CRM Internetna trgovina Izdelava internetnih strani Grafično oblikovanje NOVOSTI IN NASVETI ZA DELO

Prikaži več

Vostro 430 Informacijski tehnični list o namestitvi in funkcijah

Vostro 430 Informacijski tehnični list o namestitvi in funkcijah O opozorilih OPOZORILO: OPOZORILO označuje možnost poškodb lastnine, telesnih poškodb ali smrti. Dell Vostro 430 List s tehničnimi informacijami o nastavitvi in funkcijah Pogled s sprednje in zadnje strani

Prikaži več

DES

DES Laboratorij za načrtovanje integriranih vezij Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Digitalni Elektronski Sistemi Digitalni sistemi Vgrajeni digitalni sistemi Digitalni sistem: osebni računalnik

Prikaži več

Analiza vpliva materiala, maziva in aktuatorja na dinamiko pnevmatičnega ventila

Analiza vpliva materiala, maziva in aktuatorja na dinamiko pnevmatičnega ventila Programsko orodje LabVIEW za kreiranje, zajem in obdelavo signalov (statične in dinamične karakteristike hidravličnih proporcionalnih ventilov) Marko Šimic Telefon: +386 1 4771 727 e-mail: marko.simic@fs.uni-lj.si

Prikaži več

NAVODILA ZA UPORABO K01-WIFI Hvala, ker ste se odločili za nakup našega izdelka. Pred uporabo enote skrbno preberite ta Navodila za uporabo in jih shr

NAVODILA ZA UPORABO K01-WIFI Hvala, ker ste se odločili za nakup našega izdelka. Pred uporabo enote skrbno preberite ta Navodila za uporabo in jih shr NAVODILA ZA UPORABO Hvala, ker ste se odločili za nakup našega izdelka. Pred uporabo enote skrbno preberite ta in jih shranite za prihodnjo rabo Vsebina 1. Pregled 2. Sistem 3. Prednosti 4. Upravljanje

Prikaži več

Navodila za programsko opremo FeriX Namestitev na trdi disk Avtor navodil: Martin Terbuc Datum: December 2007 Center odprte kode Slovenije Spletna str

Navodila za programsko opremo FeriX Namestitev na trdi disk Avtor navodil: Martin Terbuc Datum: December 2007 Center odprte kode Slovenije Spletna str Navodila za programsko opremo FeriX Namestitev na trdi disk Avtor navodil: Martin Terbuc Datum: December 2007 Center odprte kode Slovenije Spletna stran: http://www.coks.si/ Elektronski naslov: podpora@coks.si

Prikaži več

Document ID / Revision : 0519/1.3 ID Issuer System (sistem izdajatelja identifikacijskih oznak) Navodila za registracijo gospodarskih subjektov

Document ID / Revision : 0519/1.3 ID Issuer System (sistem izdajatelja identifikacijskih oznak) Navodila za registracijo gospodarskih subjektov ID Issuer System (sistem izdajatelja identifikacijskih oznak) Navodila za registracijo gospodarskih subjektov Gospodarski subjekti Definicija: V skladu z 2. členom Izvedbene uredbe Komisije (EU) 2018/574

Prikaži več

RAM stroj Nataša Naglič 4. junij RAM RAM - random access machine Bralno pisalni, eno akumulatorski računalnik. Sestavljajo ga bralni in pisalni

RAM stroj Nataša Naglič 4. junij RAM RAM - random access machine Bralno pisalni, eno akumulatorski računalnik. Sestavljajo ga bralni in pisalni RAM stroj Nataša Naglič 4. junij 2009 1 RAM RAM - random access machine Bralno pisalni, eno akumulatorski računalnik. Sestavljajo ga bralni in pisalni trak, pomnilnik ter program. Bralni trak- zaporedje

Prikaži več

Poročilo za 1. del seminarske naloge- igrica Kača Opis igrice Kača (Snake) je klasična igrica, pogosto prednaložena na malce starejših mobilnih telefo

Poročilo za 1. del seminarske naloge- igrica Kača Opis igrice Kača (Snake) je klasična igrica, pogosto prednaložena na malce starejših mobilnih telefo Poročilo za 1. del seminarske naloge- igrica Kača Opis igrice Kača (Snake) je klasična igrica, pogosto prednaložena na malce starejših mobilnih telefonih. Obstaja precej različic, sam pa sem sestavil meni

Prikaži več

NETGEAR R6100 WiFi Router Installation Guide

NETGEAR R6100 WiFi Router Installation Guide Blagovne znamke NETGEAR, logotip NETGEAR in Connect with Innovation so blagovne znamke in/ali registrirane blagovne znamke družbe NETGEAR, Inc. in/ali njenih povezanih družb v ZDA in/ali drugih državah.

Prikaži več

DKMPT

DKMPT Tračnice, na katere so moduli fizično nameščeni. Napajalniki (PS), ki zagotavljajo ustrezno enosmerno napajalno napetost za module. Centralne procesne enote (CPU Central Processing Unit). Signalni moduli

Prikaži več

Microsoft Word - ELEKTROTEHNIKA2_ junij 2013_pola1 in 2

Microsoft Word - ELEKTROTEHNIKA2_ junij 2013_pola1 in 2 Šifra kandidata: Srednja elektro šola in tehniška gimnazija ELEKTROTEHNIKA PISNA IZPITNA POLA 1 12. junij 2013 Čas pisanja 40 minut Dovoljeno dodatno gradivo in pripomočki: Kandidat prinese nalivno pero

Prikaži več

Navodila za uporabo Mini prenosna HD kamera s snemalnikom

Navodila za uporabo Mini prenosna HD kamera s snemalnikom Navodila za uporabo Mini prenosna HD kamera s snemalnikom www.spyshop.eu Izdelku so priložena navodila v angleščini, ki poleg teksta prikazujejo tudi slikovni prikaz sestave in delovanja izdelka. Lastnosti

Prikaži več

Navodila za uporabo programske opreme OTRS verzija Administracijska navodila Avtor navodil: Sebastijan Šilec Datum: December 2007 Center odprte

Navodila za uporabo programske opreme OTRS verzija Administracijska navodila Avtor navodil: Sebastijan Šilec Datum: December 2007 Center odprte Navodila za uporabo programske opreme OTRS verzija 2.2.3 Administracijska navodila Avtor navodil: Sebastijan Šilec Datum: December 2007 Center odprte kode Slovenije Spletna stran: http://www.coks.si/ Elektronski

Prikaži več

Zbornica zdravstvene in babiške nege Slovenije Zveza strokovnih društev medicinskih sester, babic in zdravstvenih tehnikov Slovenije Stanje:

Zbornica zdravstvene in babiške nege Slovenije Zveza strokovnih društev medicinskih sester, babic in zdravstvenih tehnikov Slovenije Stanje: Zbornica zdravstvene in babiške nege Slovenije Zveza strokovnih društev medicinskih sester, babic in zdravstvenih tehnikov Slovenije Stanje: 17.07.2013 Ver. 2.9.1.2 Spletni portal članov uporabniška navodila

Prikaži več

Navodila Trgovina iCenter

Navodila Trgovina iCenter Napredovanja v plačne razrede javnih uslužbencev 2019 S pomočjo SAOP programa Kadrovska evidenca lahko ob dokupljeni kodi vodimo napredovanja javnih uslužbencev. Za napredovanja v letu 2019 je potrebno

Prikaži več

Poročilo projekta : Učinkovita raba energije Primerjava klasične sončne elektrarne z sončno elektrarno ki sledi soncu. Cilj projekta: Cilj našega proj

Poročilo projekta : Učinkovita raba energije Primerjava klasične sončne elektrarne z sončno elektrarno ki sledi soncu. Cilj projekta: Cilj našega proj Poročilo projekta : Učinkovita raba energije Primerjava klasične sončne elektrarne z sončno elektrarno ki sledi soncu. Cilj projekta: Cilj našega projekta je bil izdelati učilo napravo za prikaz delovanja

Prikaži več

(Microsoft Word - U\350enje telegrafije po Kochovi metodi.doc)

(Microsoft Word - U\350enje telegrafije po Kochovi metodi.doc) MORSE UČENJE PO KOCHOVI METODI Računalniški program za učenje skupaj z nekaterimi dodatnimi datotekami dobite na spletni strani avtorja: http://www.g4fon.net/. Zanimive strani so tudi: - http://www.qsl.net/n1irz/finley.morse.html

Prikaži več

CelotniPraktikum_2011_verZaTisk.pdf

CelotniPraktikum_2011_verZaTisk.pdf Elektrotehniški praktikum Osnove digitalnih vezij Namen vaje Videti, kako delujejo osnovna dvovhodna logi na vezja v obliki integriranih vezij oziroma, kako opravljajo logi ne funkcije Boolove algebre.

Prikaži več

Microsoft Word - CN-BTU4 Quick Guide_SI

Microsoft Word - CN-BTU4 Quick Guide_SI Bluetooth Dongle Artikel: CN-BTU4 NAVODILA v1.0 Sistemske zahteve Zahteve za PC: - Proc.: Intel Pentium III 500MHz or above. - Ram: 256MB ali več. - Disk: vsaj 50MB. - OS: Windows 98SE/Me/2000/XP - Prost

Prikaži več

ISOFT , računalniški inženiring

ISOFT , računalniški inženiring ISOFT, računalniški inženiring Marko Kastelic s.p. Sad 2, 1296 Šentvid pri stični Spletna stran podjetja:http://www.isoft.si podjetja ISOFT Spletna stran sistema sledenja vozil track.si: http://www.track.si

Prikaži več

Delavnica Načrtovanje digitalnih vezij

Delavnica Načrtovanje digitalnih vezij Laboratorij za načrtovanje integriranih vezij Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Digitalni Elektronski Sistemi Osnove jezika VHDL Strukturno načrtovanje in testiranje Struktura vezja s komponentami

Prikaži več

NETGEAR R6250 Smart WiFi Router Installation Guide

NETGEAR R6250 Smart WiFi Router Installation Guide Blagovne znamke NETGEAR, logotip NETGEAR in Connect with Innovation so blagovne znamke in/ali registrirane blagovne znamke družbe NETGEAR, Inc. in/ali njenih povezanih družb v ZDA in/ali drugih državah.

Prikaži več

KRMILNA OMARICA KO-0

KRMILNA OMARICA KO-0 KOTLOVSKA REGULACIJA Z ENIM OGREVALNIM KROGOM Siop Elektronika d.o.o., Dobro Polje 11b, 4243 Brezje, tel.: +386 4 53 09 150, fax: +386 4 53 09 151, gsm:+386 41 630 089 e-mail: info@siopelektronika.si,

Prikaži več

BDV-N890W/BDV-N790W

BDV-N890W/BDV-N790W Sistem za domači kino s predvajalnikom Blu-ray Disc /DVD BDV-N890W BDV-N790W SI Začnite tukaj Kratka navodila za postavitev in uporabo BDV-N790W BDV-N890W 1 Vsebina embalaže/nastavitev zvočnikov BDV-N890W

Prikaži več

Microsoft Word - Navodila_NSB2_SLO.doc

Microsoft Word - Navodila_NSB2_SLO.doc Borovniško naselje 7 1412 Kisovec Slovenija Tel.: +386(0) 356 72 050 Fax.: +368(0)356 71 119 www.tevel.si Lastno varni napajalnik Tip NSB2/xx (NAVODILA ZA UPORABO) Navodila_NSB2_SLO.doc2/xx Stran 1 od

Prikaži več

AME 110 NL / AME 120 NL

AME 110 NL / AME 120 NL Pogoni za zvezni regulacijski signal AME 110 NL, AME 120 NL Opis Ti pogoni se uporabljajo skupaj z kombiniranimi avtomatskimi omejevalniki pretoka z regulacijskim ventilom AB-QM DN 10 - DN 32. Ta pogon

Prikaži več

Univerza v Ljubljani FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Tržaška c. 25, 1000 Ljubljana Realizacija n-bitnega polnega seštevalnika z uporabo kvan

Univerza v Ljubljani FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Tržaška c. 25, 1000 Ljubljana Realizacija n-bitnega polnega seštevalnika z uporabo kvan Univerza v Ljubljani FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Tržaška c. 25, 1000 Ljubljana Realizacija n-bitnega polnega seštevalnika z uporabo kvantnih celičnih avtomatov SEMINARSKA NALOGA Univerzitetna

Prikaži več

PowerPointova predstavitev

PowerPointova predstavitev TIK terminal nima povezave s strežnikom Ob vpisu v TIK Admin se pojavi napis ni povezave s strežnikom Na terminalu je ikona 1. preverimo ali je pravilno nastavljen IP strežnika 1. Preverimo datoteko TIKSAdmin.INI

Prikaži več

SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: NAVODILA ZA UPORABO WLAN usmerjevalnik TP LINK Archer C5 Kataloška št.:

SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: NAVODILA ZA UPORABO WLAN usmerjevalnik TP LINK Archer C5 Kataloška št.: SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 75 31 33 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO WLAN usmerjevalnik TP LINK Archer C5 Kataloška št.: 75 31 33 KAZALO 1. PRIKLOP STROJNE OPREME...3 2. KONFIGURACIJA

Prikaži več

Modem in krajevno omrežje Uporabniški priročnik

Modem in krajevno omrežje Uporabniški priročnik Modem in krajevno omrežje Uporabniški priročnik Copyright 2008 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Informacije v tem priročniku se lahko spremenijo brez prejšnjega obvestila. Edine garancije za HP-jeve

Prikaži več

Kratka navodila za uporabo razširjevalnika dosega WiFi AC750 model EX3800

Kratka navodila za uporabo razširjevalnika dosega WiFi AC750 model EX3800 Hiter začetek Razširjevalnik dosega WiFi AC750 Model EX3800 Začetek uporabe Razširjevalnik dosega WiFi NETGEAR doseg omrežja WiFi poveča tako, da okrepi obstoječi signal WiFi in izboljša splošno kakovost

Prikaži več

Base NET.cdr

Base NET.cdr Rešitev fiksnega radijskega odčitavanja Delovanje BaseNet je način odčitavanja porabe vode, toplote, elektrike, plina in delilnikov toplote v fiksnem radijskem omrežju. Merilnike v Sensus Base sistemu

Prikaži več

an-01-Stikalo_za_luc_za_na_stopnisce_Zamel_ASP-01.docx

an-01-Stikalo_za_luc_za_na_stopnisce_Zamel_ASP-01.docx SLO - NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 146 29 41 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO Časovno stikalo za luč za na stopnišče Zamel ASP-01 Kataloška št.: 146 29 41 KAZALO OPIS NAPRAVE... 3 LASTNOSTI...

Prikaži več

Turingov stroj in programiranje Barbara Strniša Opis in definicija Definirajmo nekaj oznak: Σ abeceda... končna neprazna množica simbolo

Turingov stroj in programiranje Barbara Strniša Opis in definicija Definirajmo nekaj oznak: Σ abeceda... končna neprazna množica simbolo Turingov stroj in programiranje Barbara Strniša 12. 4. 2010 1 Opis in definicija Definirajmo nekaj oznak: Σ abeceda... končna neprazna množica simbolov (običajno Σ 2) Σ n = {s 1 s 2... s n ; s i Σ, i =

Prikaži več

Logični modul LOGO!

Logični modul LOGO! Logični modul LOGO! LOGO! Siemensov univerzalni logični modul LOGO! vsebuje: Krmilno enoto Enoto za prikaz in tipkovnico Napajalno vezje Vmesnik za spominski modul in PC kabel Funkcije, pripravljene za

Prikaži več

BYOB Žogica v vesolju Besedilo naloge Glavna ideja igre je paziti, da žoga ne pade na tla igralne površine, pri tem pa zbrati čim več točk. Podobno ig

BYOB Žogica v vesolju Besedilo naloge Glavna ideja igre je paziti, da žoga ne pade na tla igralne površine, pri tem pa zbrati čim več točk. Podobno ig BYOB Žogica v vesolju Besedilo naloge Glavna ideja igre je paziti, da žoga ne pade na tla igralne površe, pri tem pa zbrati čim več točk. Podobno igro najdemo tudi v knjigi Scratch (Lajovic, 2011), vendar

Prikaži več

Delavnica Načrtovanje digitalnih vezij

Delavnica Načrtovanje digitalnih vezij Laboratorij za načrtovanje integriranih vezij Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Digitalni Elektronski Sistemi Zaporedni vmesniki Zaporedni (serijski) vmesniki Zaporedni (serijski) vmesniki

Prikaži več

Microsoft Word - ELEKTROTEHNIKA2_11. junij 2104

Microsoft Word - ELEKTROTEHNIKA2_11. junij 2104 Šifra kandidata: Srednja elektro šola in tehniška gimnazija ELEKTROTEHNIKA PISNA IZPITNA POLA 1 11. junij 2014 Čas pisanja 40 minut Dovoljeno dodatno gradivo in pripomočki: Kandidat prinese nalivno pero

Prikaži več

DCS-2330L_A1_QIG_v1.00(EU).indd

DCS-2330L_A1_QIG_v1.00(EU).indd HD WIRELESS N OUTDOOR CLOUD CAMERA DCS-2330L KRATKA NAVODILA ZA UPORABO VSEBINA PAKETA HD WIRELESS N OUTDOOR CLOUD CAMERA DCS-2330L NAPAJALNI ADAPTER ADAPTER ETHERNET KABEL (CAT5 UTP) MED POSTAVITVIJO,

Prikaži več

Navodila za uporabo Mini snemalnik

Navodila za uporabo Mini snemalnik Navodila za uporabo Mini snemalnik www.spyshop.eu Pred vami so navodila za pravilno uporabo mini snemalnika in opis funkcionalnosti. Lastnosti snemalnika: Naziv Mere Teža Kapaciteta spomina Snemanje Format

Prikaži več

Microsoft Word doc

Microsoft Word doc SLO - NAVODILO ZA MONTAŽO IN UPORABO : št. art. : 90 79 14 www.conrad.si Zvočniki Hercules XPS 2,1 20 Gloss Št. izdelka: 90 79 14 Navodila za uporabo so sestavni del izdelka. Vsebujejo pomembne napotke

Prikaži več

Microsoft Word - CNR-BTU3_Bluetooth_vmesnik

Microsoft Word - CNR-BTU3_Bluetooth_vmesnik CNR-BTU3 Bluetooth vmesnik A. Vsebina pakiranja Bluetooth USB Adapter Bluetooth programska oprema in CD z gonilniki Navodila za uporabo in CD 1. Namestitev Bluetooth programske opreme za Windowse 1. Vstavite

Prikaži več

FOTO

FOTO SLO FKP500 Oddaljeni prikazovalnik Navodila za montažo in uporabo DS80KP52-001 LBT80203 1/11 FKP500 1 GLAVNA VARNOSTNA NAVODILA 1.1 VARNOST POSAMEZNIKA Glavnim varnostnim navodilom se mora dosledno slediti.

Prikaži več

Linksys PLEK500 User Guide

Linksys PLEK500 User Guide Uporabniški priročnik Linksys PLEK500 Omrežni vmesnik Powerline Vsebina Pregled............... 2 Funkcije..................... 2 Kako deluje omrežje Powerline 3 Primer namestitve 3 Namestitev omrežja Powerline.....

Prikaži več

Upravljanje sistema COBISS Navodila za uporabo tiskalnika CITIZEN S310II V1.0 VIF-NA-27-SI

Upravljanje sistema COBISS Navodila za uporabo tiskalnika CITIZEN S310II V1.0 VIF-NA-27-SI Navodila za uporabo tiskalnika CITIZEN S310II V1.0 VIF-NA-27-SI IZUM, 2015 COBISS, COMARC, COBIB, COLIB, IZUM so zaščitene znamke v lasti javnega zavoda IZUM. KAZALO VSEBINE 1 Uvod... 1 2 Uporaba tiskalnika...

Prikaži več

seminarska_naloga_za_ev

seminarska_naloga_za_ev Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Matevž Seliger 8-kanalni Lightshow Seminarska naloga pri predmetu: V Horjulu, junij 2008 Kazalo: 1 Uvod... 3 1.1 Namen in uporaba izdelka... 3 2 Delovanje...

Prikaži več

Microsoft Word - ABB Robotski sistem za varjene osnove kontejnerja ASM-13.doc

Microsoft Word - ABB Robotski sistem za varjene osnove kontejnerja ASM-13.doc Posvet AVTOMATIZACIJA STREGE IN MONTAŽE 2013 Ljubljana, 4.december 2013 ABB ROBOTSKI SISTEM ZA VARJENJE OSNOVE KONTEJNERJA, Robert LOGAR POVZETEK Robotski sistemi se pogosteje uporabljajo za izdelavo izdelkov

Prikaži več

Diapozitiv 1

Diapozitiv 1 Vhodno izhodne naprave Laboratorijska vaja 5 - LV 1 Meritve dolžine in karakteristične impedance linije VIN - LV 1 Rozman,Škraba, FRI Model linije Rs Z 0, Vs u i u l R L V S - Napetost izvora [V] R S -

Prikaži več

Vaja 2 Virtualizacija fizičnih strežnikov in virtualni PC A. Strežnik Vmware ESX Namestitev strežnika VMware ESX 3.5 na fizični strežnik 2. Nas

Vaja 2 Virtualizacija fizičnih strežnikov in virtualni PC A. Strežnik Vmware ESX Namestitev strežnika VMware ESX 3.5 na fizični strežnik 2. Nas Vaja 2 Virtualizacija fizičnih strežnikov in virtualni PC A. Strežnik Vmware ESX 3.5 1. Namestitev strežnika VMware ESX 3.5 na fizični strežnik 2. Nastavitve strežnika ESX 3. Namestitev in nastavitve VM

Prikaži več

STAVKI _5_

STAVKI _5_ 5. Stavki (Teoremi) Vsebina: Stavek superpozicije, stavek Thévenina in Nortona, maksimalna moč na bremenu (drugič), stavek Tellegena. 1. Stavek superpozicije Ta stavek določa, da lahko poljubno vezje sestavljeno

Prikaži več

Microsoft PowerPoint - CIGER - SK 3-15 Izkusnje nadzora distribucijskih transformatorjev s pomo... [Read-Only]

Microsoft PowerPoint - CIGER - SK 3-15 Izkusnje nadzora distribucijskih transformatorjev s pomo... [Read-Only] CIRED ŠK 3-15 IZKUŠNJE NADZORA DISTRIBUCIJSKIH TRANSFORMATORJEV S POMOČJO ŠTEVCEV ELEKTRIČNE ENERGIJE ŽIGA HRIBAR 1, BOŠTJAN FABJAN 2, TIM GRADNIK 3, BOŠTJAN PODHRAŠKI 4 1 Elektro novi sistemi. d.o.o.,

Prikaži več

10. Meritev šumnega števila ojačevalnika Vsako radijsko zvezo načrtujemo za zahtevano razmerje signal/šum. Šum ima vsaj dva izvora: naravni šum T A, k

10. Meritev šumnega števila ojačevalnika Vsako radijsko zvezo načrtujemo za zahtevano razmerje signal/šum. Šum ima vsaj dva izvora: naravni šum T A, k 10. Meritev šumnega števila ojačevalnika Vsako radijsko zvezo načrtujemo za zahtevano razmerje signal/šum. Šum ima vsaj dva izvora: naravni šum T A, ki ga sprejme antena in dodatni šum T S radijskega sprejemnika.

Prikaži več

Navodila Trgovina iCenter

Navodila Trgovina iCenter Knjiženje izdanih računov iz modula Fakturiranje glede na način plačila V navodilih, ki sledijo obravnavamo tematiko priprave temeljnice izdanih računov, ki smo jih fakturirali v modulu Fakturiranje. Glede

Prikaži več

10108-Bench-mark-brochure-6pg.indd

10108-Bench-mark-brochure-6pg.indd Unikatna konstrukcija mostu Kompaktna izvedba O podjetju Perceptron: Temperaturna kompenzacija stroja in merjenca (opcijsko) X in Y osi na isti stopnji za povečano togost Perceptron (NASDAQ: PRCP) zagotavlja

Prikaži več

Univerza v Ljubljani

Univerza v Ljubljani Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Mario Trifković Programljivi 6 Timer Seminarska naloga pri predmetu Elektronska vezja V Ljubljani, junij 2009 Mario Trifković Programljivi 6 Timer 2 1.

Prikaži več

Zadeva: Ponudba

Zadeva: Ponudba Navodila za urejanje Spletne strani CTEK.si 1. Dodajanje novega polnilnika Za dodajanje novega polnilnika nikoli ne prepisujte že objavljenih vsebin, ampak sledite tem navodilom. Ta so zagotovilo, da bodo

Prikaži več

Krmiljenje elektromotorj ev

Krmiljenje elektromotorj ev Krmiljenje elektromotorj ev Če enosmerni elektromotor priključimo na vir enosmerne napetosti, se gred motorja vrti ves čas v isto smer. Zamenjamo priključka (pola) baterije. Gred elektromotorja se vrti

Prikaži več

Microsoft Word - M docx

Microsoft Word - M docx Š i f r a k a n d i d a t a : ržavni izpitni center *M15178112* SPOMLNSKI IZPITNI ROK Izpitna pola 2 Četrtek, 4. junij 2015 / 90 minut ovoljeno gradivo in pripomočki: Kandidat prinese nalivno pero ali

Prikaži več

DES

DES Laboratorij za načrtovanje integriranih vezij Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Digitalni Elektronski Sistemi Model vezja Računalniški model in realno vezje Model logičnega negatorja Načini

Prikaži več

Adaptive Sound Technology Dodatek

Adaptive Sound Technology Dodatek Adaptive Sound Technology Dodatek Prva namestitev televizorja Sistem je opremljen s funkcijo Adaptive Pregled prve namestitve Sound Technology, ki omogoča optimalno doživetje zvoka pri postavitvi več zvočnikov,

Prikaži več

Delavnica Načrtovanje digitalnih vezij

Delavnica Načrtovanje digitalnih vezij Laboratorij za načrtovanje integriranih vezij Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Digitalni Elektronski Sistemi Vmesniki Vodila, vzporedni (paralelni) vmesniki Vmesniki in vodila naprava 1

Prikaži več

VHF1-VHF2

VHF1-VHF2 VHF BREZŽIČNI MIKROFONSKI KOMPLET VHF1: 1 CHANNEL VHF2: 2 CHANNELS NAVODILA ZA UPORABO SLO Hvala, ker ste izbrali naš BREZŽIČNI MIKROFONSKI KOMPLET IBIZA SOUND. Za vašo lastno varnost, preberite ta navodila

Prikaži več

No Slide Title

No Slide Title Glavne napake-pomoč KRONOS 1 Diagnostika in dostop do sistema PEČICA NAPAKA NAPAKA PRIKAZANA Z KODO NAPAKE NAPAKA BREZ INDIKACIJE KODE NAPAKE 2 Diagnostika in dostop do sistema Prikaz kode napake Informacije

Prikaži več

CODEKS IP KAMERA

CODEKS IP KAMERA CODEKS IP KAMERA uporabniška navodila Vse pravice pridržane. Noben del uporabniških navodil se ne sme reproducirati v kakršnikoli obliki ali na kakršen koli način - grafični, elektronski ali mehanski,

Prikaži več

Orodje za izvoz podatkov

Orodje za izvoz podatkov Pomoč uporabnikom -NA-SI-200, V6.13-00 IZUM, 2018 COBISS, COMARC, COBIB, COLIB, IZUM so zaščitene znamke v lasti javnega zavoda IZUM. KAZALO VSEBINE 1 Uvod... 1 2 Predstavitev orodja za izvoz podatkov...

Prikaži več

Microsoft Word - D1_D8_Prakticno_izobrazevanje_PRI.doc

Microsoft Word - D1_D8_Prakticno_izobrazevanje_PRI.doc KATALOG ZNANJA 1. IME PREDMETA PRAKTIČNO IZOBRAŽEVANJE (PRI) 2. SPLOŠNI CILJI Študent: - spozna realno delovno okolje, - si pridobi praktična znanja in izkušnje za delo na področju elektronike, - si pridobi

Prikaži več

COBISS3/Medknjižnična izposoja

COBISS3/Medknjižnična izposoja 3/Medknjižnična izposoja 2.2 KATALOG Katalog nam omogoča: iskanje gradiva prikaz izbranih bibliografskih zapisov ali pripadajočih podatkov o zalogi iz lokalne baze podatkov v formatu COMARC vpogled v stanje

Prikaži več

an-01-USB_digitalni_zvocniki_Logitech_S-150.docx

an-01-USB_digitalni_zvocniki_Logitech_S-150.docx SLO - NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 91 60 80 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO USB digitalni zvočniki Logitech S-150 Kataloška št.: 91 60 80 KAZALO 1. VARNOSTNI NAPOTKI... 3 2. NASTAVITEV VAŠIH

Prikaži več

ACAD-BAU-Analiza-prostorov

ACAD-BAU-Analiza-prostorov ANALIZA PROSTOROV Ko obdelujemo večje projekte, je analiza prostorov zelo pomembna v vseh fazah projektiranja. Pri idejnem snovanju moramo npr. za določeno površino trgovske namembnosti zagotoviti primerno

Prikaži več

Microsoft Word doc

Microsoft Word doc SLO - NAVODILO ZA NAMESTITEV IN UPORABO Št. izd. : 973911 www.conrad.si OJAČEVALNIK SIGNALA NETGEAR WN2000RPT Št. izdelka: 973911 1 KAZALO 1 OBSEG DOBAVE... 3 2 LED PRIKAZI OJAČEVALNIKA SIGNALA... 3 3

Prikaži več

Miluma Trader Miluma Trader navodila: V nadaljevanju sledijo osnovna navodila, kako začeli uporabljati Miluma Trader. 1. Preverite spletno stran Ta po

Miluma Trader Miluma Trader navodila: V nadaljevanju sledijo osnovna navodila, kako začeli uporabljati Miluma Trader. 1. Preverite spletno stran Ta po navodila: V nadaljevanju sledijo osnovna navodila, kako začeli uporabljati. 1. Preverite spletno stran Ta posnetek zaslona vam prikazuje, da morate v levem vrhnjem kotu preveriti, če se nahajate na pravi

Prikaži več

Šolski center celje

Šolski center celje ŠOLSKI CENTER CELJE Gimnazija Lava DVORIŠČNA VRATA NA DALJINSKO UPRAVLJANJE MENTOR: Matjaž Cizej, univ. dipl. inž. AVTOR: Roman Leban, L-4.F Celje, marec 2010 KAZALO VSEBINE 1 POVZETEK /SUMMARY... 1 2

Prikaži več

Microsoft Word - CNR-MPV2 Quick Guide_SI

Microsoft Word - CNR-MPV2 Quick Guide_SI Canyon multimedijski MP3 predvajalnik Artikel: CNR-MPV2 Opozorilo: Pred uporabo pozorno preberite navodila za uporabo. Podrobna navodila se nahajajo na priloženem CD mediju. Opozorilo: Pred uporabo napolnite

Prikaži več

PowerPointova predstavitev

PowerPointova predstavitev Načrtujemo, razvijamo in izdelamo elektroniko po meri naročnika Svetujemo pri izbiri komponent, optimiziramo stroškovnike in proizvodni proces. Ključne kompetence Razvoj elektronike (hardware) Vgrajeni

Prikaži več

Vacon 100 FLOW Application Manual

Vacon 100 FLOW Application Manual vacon 100 flow FREKVENČNI PRETVORNIKI NAVODILA ZA NASTAVITEV PARAMETROV PREDGOVOR VACON 3 PREDGOVOR ID dokumenta: DPD01560E Datum: 18.3.2016 Različica programske opreme: FW0159V013 O TEM PRIROČNIKU Avtorske

Prikaži več

101353_-an-01-sl-_vbodni_termometer

101353_-an-01-sl-_vbodni_termometer SLO - NAVODILO ZA NAMESTITEV IN UPORABO Št. izd. : 101353 www.conrad.si TFA LT-102 VBODNI TERMOMETER Št. izdelka: 101353 1 KAZALO 1 LASTNOSTI...3 2 LCD ZASLON...3 3 ZAČETEK OBRATOVANJA...3 4 UPRAVLJANJE...4

Prikaži več

INFORMATOR BIROKRAT 1/2011

INFORMATOR BIROKRAT 1/2011 ta Veleprodaja Maloprodaja Storitve Računovodstvo Proizvodnja Gostinstvo Turizem Hotelirstvo Ticketing CRM Internetna trgovina Izdelava internetnih strani Grafično oblikovanje NOVOSTI IN NASVETI ZA DELO

Prikaži več

GHOSTBUSTERS navodila za učitelje O PROJEKTU S tem projektom se učenci sami naučijo izdelati igro. Ustvariti morajo več ikon (duhcov ali kaj drugega)

GHOSTBUSTERS navodila za učitelje O PROJEKTU S tem projektom se učenci sami naučijo izdelati igro. Ustvariti morajo več ikon (duhcov ali kaj drugega) GHOSTBUSTERS navodila za učitelje O PROJEKTU S tem projektom se učenci sami naučijo izdelati igro. Ustvariti morajo več ikon (duhcov ali kaj drugega) in za vsako napisati svojo kodo. Dve ikoni imata isto

Prikaži več

_ _ _BDA_Glasheizung_Klarstein_Update.indd

_ _ _BDA_Glasheizung_Klarstein_Update.indd KONVEKCIJSKI GRELEC 10006588 10006589 10011265 Spoštovani kupci, Čestitamo Vam za nakup. Prosimo, da skrbno preberete navodilo in da skrbite za nasvete o namestitvi in uporabi, da bi ste izognili tehničnim

Prikaži več

1 MMK - Spletne tehnologije Vaja 5: Spletni obrazci Vaja 5 : Spletni obrazci 1. Element form Spletni obrazci so namenjeni zbiranju uporabniških podatk

1 MMK - Spletne tehnologije Vaja 5: Spletni obrazci Vaja 5 : Spletni obrazci 1. Element form Spletni obrazci so namenjeni zbiranju uporabniških podatk 1 MMK - Spletne tehnologije Vaja 5: Spletni obrazci Vaja 5 : Spletni obrazci 1. Element form Spletni obrazci so namenjeni zbiranju uporabniških podatkov in njihov prenos med spletnimi mesti. Obrazec v

Prikaži več

Naloge 1. Dva električna grelnika z ohmskima upornostma 60 Ω in 30 Ω vežemo vzporedno in priključimo na idealni enosmerni tokovni vir s tokom 10 A. Tr

Naloge 1. Dva električna grelnika z ohmskima upornostma 60 Ω in 30 Ω vežemo vzporedno in priključimo na idealni enosmerni tokovni vir s tokom 10 A. Tr Naloge 1. Dva električna grelnika z ohmskima upornostma 60 Ω in 30 Ω vežemo vzporedno in priključimo na idealni enosmerni tokovni vir s tokom 10 A. Trditev: idealni enosmerni tokovni vir obratuje z močjo

Prikaži več

SLO - NAVODILO ZA UPORABO IN MONTAŽO Št

SLO - NAVODILO ZA UPORABO IN MONTAŽO Št SLO - NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 19 14 56 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO Univerzalni širokopasovni predojačevalnik Kemo B073, komplet za sestavljanje Kataloška št.: 19 14 56 Kazalo Slike...

Prikaži več

Vedno pod nadzorom, kjerkoli že ste

Vedno pod nadzorom, kjerkoli že ste Vedno pod nadzorom, kjerkoli že ste 02 Vedno pod nadzorom, kjerkoli že ste Daikin zagotavlja novo rešitev za nadzorovanje in krmiljenje glavnih funkcij stanovanjskih notranjih enot. Sistem deluje na uporabniku

Prikaži več

Microsoft Word - Trust-CDsize-12052_12579_14070-al-cp_v5.0.doc

Microsoft Word - Trust-CDsize-12052_12579_14070-al-cp_v5.0.doc PRIROČNIK ZA UPORABO manual Version 5.0 SI TABLET TB-1100 / TB2100 TABLET TB-3100 / TB-4200 1 A B TABLET TB-2100-3100-4200 2 3 4 5 A 6 7 B 8 9 10 11 B A C D 12 A B 13 14 C 15 16 17 18 PRIROČNIK ZA UPORABO

Prikaži več

SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: NAVODILA ZA UPORABO Laserliner tester napetosti AC tive Finder Kataloška št.: 12 3

SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: NAVODILA ZA UPORABO Laserliner tester napetosti AC tive Finder Kataloška št.: 12 3 SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 12 33 32 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO Laserliner tester napetosti AC tive Finder Kataloška št.: 12 33 32 KAZALO 1. FUNKCIJE / UPORABA... 3 2. VARNOSTNI

Prikaži več

NAVODILA ZA MONTAŽO SI EWPE SMART Wi-FI app

NAVODILA ZA MONTAŽO SI EWPE SMART Wi-FI app NAVODILA ZA MONTAŽO SI EWPE SMART Wi-FI app Uporabniški račun V aplikacijo se je treba prijaviti z uporabniškim računom. Ob prvem zagonu vas bo aplikacija pozvala k registraciji (sign up) ali prijavi (sign

Prikaži več

Diapozitiv 1

Diapozitiv 1 9. Funkcije 1 9. 1. F U N K C I J A m a i n () 9.2. D E F I N I C I J A F U N K C I J E 9.3. S T A V E K r e t u r n 9.4. K L I C F U N K C I J E I N P R E N O S P A R A M E T R O V 9.5. P R E K R I V

Prikaži več

Microsoft Word - 021_01_13_Pravilnik_o_zakljucnem delu

Microsoft Word - 021_01_13_Pravilnik_o_zakljucnem delu Na podlagi 64. člena Pravil o organizaciji in delovanju Fakultete za humanistične študije, št. 011-01/13 z dne 27. 6. 2013, je Senat Univerze na Primorskem Fakultete za humanistične študije na svoji 4.

Prikaži več