Brezžični sistem prenosa slike za uporabo v vesolju

Velikost: px
Začni prikazovanje s strani:

Download "Brezžični sistem prenosa slike za uporabo v vesolju"

Transkripcija

1 Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Denis Pravica Brezžični sistem prenosa slike za uporabo v vesolju Magistrsko delo Mentor: prof. dr. Tadej Tuma Neuchâtel, 2017

2

3 Zahvala Najprej bi se zahvalil prof. dr. Tadeju Tuma za odzivnost in hiter pregled dela. Zelo sem hvaležen Alexi Boegli in ESPLAB Microcity, ki so mi omogočili izdelavo dela. Posebna zahvala gre tudi Mitko Tanevski in SPACE-X za veliko pomoč pri izvedbi te naloge. Hvaležen sem tudi družini za neomajno podporo v vseh letih študija. First I would like to thank prof. dr. Tadej Tuma for responsiveness and quick overview of work. I am very gratefull to Alexi Boegli and ESPLAB Microcity for giving me the opportunity to make this diploma. Spescial thanks goes also to Mitko Tanevski and SPACE-X for big help and work on this project. I would like to say thanks also to my family for unwavering support through all years of my study.

4

5 Vsebina 1 Uvod 17 2 Primeri uporabe Problem sevanja in latch-up Predstavitev testnega sistema Bluegiga WF Bluegiga razvojna plošča WF Bluegiga orodja za razvoj programske opreme (SDK) BGScript TM MPLAB ICD3 Microchip Kamera Glavne specifikacije Delovanje vmesnikov med kamero in modulom WF I2C SPI USBee SX Kaj je WiFi tehnologija Fizična plast MAC kontrola dostopa do medija Logična kontrola povezave WiFi varnost WiFi Direct Primerjava WiFi Direct in način dostopne točke

6 6 Vsebina 5 Izdelava programske opreme modula Projektna datoteka BGScript skripta Izdelava programske opreme računalnika Tkinter python knjižnjica PIL knjižnica Socket knjižnica Razvojno okolje Pycharm Rezultati testnega sistema Prednosti in slabosti Prednosti takega sistema Slabosti IOT sistema Poraba energije Doseg WiFi signala Hitrost prenosa podatkov Meritev in izračun časa delovanja Brezžični moduli Moduli z vgrajenim mikrokontrolerjem Bluegiga WF Microchip MRF24WN0MB Atmel ATWINC Atmel ATSAMW25H Espressif ESP Moduli brez vgrajenega mikrokontrolerja Texas Instruments WL Bluegiga WF H&D Wireless HDG Cypress BCM Povzetek modulov Zaključek 67

7 Vsebina 7 10 Priloge Električna shema LEWIS Seznam slik Seznam tabel Viri in literatura Izjava 77

8

9 Seznam uporabljenih simbolov ADC Analog-to-digital converter Analogno digitalni pretvornik CSMA Carrier Sense Multiple Access Hkratni dostop z zaznavanjem medija dbm Decibel milliwatt Decibel milivat DSSS Direct Sequence Spread Spectrum Razpršen spekter z direktno sekvenco ESA European Space Agency Evropska vesoljska agencija ETSI FHSS European Telecommunications Standards Institute Frequency Hopping Spread Spectrum Evropski institut za telekomunikacijske standarde Razpršitev spektra s skakanjem frekvence FSK Frequency-shift keying Diskretna frekvenčna modulacija GPIO General Pins Input/Output Splošni pini vhod/izhod I2C Inter-Integrated Circuit Vodilo med integriranimi vezji IDE Integrated development environment Integrirano razvojno okolje IOT Internet Of Things Internet stvari LED Light-emitting diode Svetilna dioda 9

10 10 Seznam uporabljenih simbolov LEWIS Low Energy WIS Energijsko varčni WIS MAC Media access control Nadzor dostopa do medija MCU Micro Controller Unit Enota mikrokontrolerja OBC OnBoard Computer Vgrajeni računalnik OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing Ortogonalno frekvenčno multipleksiranje PER Packet error rate Razmerje napačnih paketov PHY Physical Fizična plast PIL Python Imaging Library Python slikovna knjižnjica RF Radio Frequency Radio frekvenčni del RISC Reduced instruction set computing Računanje z zmanjšanim naborom ukazov RTC Real Time Clock Realno časovna ura RTS/CTS Request to send/clear to send Zahteva za pošiljanje/dovoljenje za pošiljanje SMD Surface-mount device Naprava za površinsko namestitev SPI Serial Peripheral Interface Serijsko periferno vodilo TCP Transport Control Protocoll Protokol kontrole transporta UART Universal Asynchronous Receiver/Transmitter Univerzalni asinhroni sprejemnik/oddajnik UDP Universal Datagram Protocoll Univerzalni podatkovni protokol USB Universal Serial Bus Univerzalno serijsko vodilo WAP Wireless Access Point Brezžična dostopna točka

11 Seznam uporabljenih simbolov 11 WiCa Wireless Camera Brezžična kamera WIM Wireless Interface Module Brezžični vmesnik WIS Wireless Imaging System Brezžični slikovni sistem

12

13 Povzetek Diplomska naloga temelji na študiji brezžičnega prenosa slike za aplikacije v vesolju. Je prva faza projekta in se osredotoča na izbiro primerne tehnologije in komponent za drugo fazo kjer bo izdelan demonstracijski sistem. V vesoljskih odpravah Evropske vesoljske agencije (ESA) slikovni sistemi pogosto potrebujejo več metrov dolge kable. Kar predstavlja skoraj polovico oz. znaten del teže slikovnega instrumenta. Odvisno od pozicije inštrumenta, grejo lahko povezave skozi sklepe in mehanizme sistema, kar znatno poveča kompleksnost celotnega sistema in zanesljivost. V tej nalogi je sistem zgrajen iz dveh delov. Na eni strani je računalnik s sprejemnikom z programsko opremo, ki predstavlja centralno enoto vesoljskega plovila. Na drugi pa brezžični slikovni sistem z lastnim napajanjem. Oba dela komunicirata preko brezžičnega sistema. WIS je sestavljen iz kamere, brezžičnega modula, mikrokontrolerja in napajalnega dela. Centralna enota mora biti sposobna komunicirati z večjimi WIS. Ključne besede: brezžično, vesolje, WiFi, kamera, mikrokontroler 13

14

15 Abstract This diploma is based on a study of wireless transmission of pictures for space applications. It is the first phase of the project and is focused on choosing the right technology and components for second phase where a demonstrative system will be built. In space missions of European Space Agency (ESA) cameras usually need long cables, which equals to almost half or a significant part of the weight of the whole system. Dependable on the position of the camera, connections can go trough multiple joints and mechanisms, which significantly increases complexity of the whole system and it's reliability. In this diploma the tested system consists of two parts. On one side there is a PC with WiFi transceiver and software equipment, which represents the central unit of space craft. On the other side there is the wireless imaging system (WIS) with it's own power supply. WIS consists of a camera, wireless module, microcontroller and power supply. Central unit in space craft must be able to communicate with multiple WIS. Key words: wireless, space, WiFi, camera, microcontroller 15

16

17 1 Uvod V današnjem času na zemljini obli uporabljamo zelo veliko različnih brezžičnih sistemov za medsebojno komunikacijo in povezovanje sistemov. Brezžične tehnologije zelo hitro napredujejo zaradi velikega trga, ki poganja njihov razvoj in znižuje cene. S tem so mišljene predvsem WiFi tehnologije in razvijajoči se internet stvari in brezžični moduli, ki to omogočajo. Povsem drugače je malo nad Zemljinim površjem, kjer se začenja vesolje. Čeprav ima vsako vesoljsko plovilo brezžično komunikacijo ne najdemo sistema, ki bi hkrati omogočal prenos velike količine podatkov na razmeroma kratko razdaljo, porabil malo energije, bil kompakten in dostopen kot modul za vgradnjo. Moja diplomska naloga je osredotočena na pregled dostopne tehnologije in izdelavo demonstracijskega sistema, s katerim se razkrijejo težave, ki jih bomo srečali, in nam pokažejo smer v katero je mogoče projekt LEWIS nadaljevati. Projekt LEWIS (angl. Low Energy Wireless Imaging System) je nastal z sodelovanjem laboratorija ESPLAB Microcity in SPACE-X Space Exploration Institute. Demonstracijski sistem je sestavljen iz modula WiFi Bluegiga, kamero ArduCam in napajalnim delom. Na drugi strani imamo računalnik z python programom, kateri komunicira z modulom in pošilja ukaze in prikaže pridobljene podatke kot sliko.»there is nothing like a dream to create the future.«victor Hugo, Les Miserables 17

18

19 2 Primeri uporabe Tak sistem moramo načrtovati z mislijo na čim več scenarijev uporabe. Sedaj si bomo pogledali v kakšnih okoljih in odpravah bi največ pridobili z brezžično povezavo namesto žične. Prvi način je pri izstrelitvah raket. Kamere bi lahko namestili za opazovanje vitalnih delov rakete med delovanjem brez posegov v njeno strukturo. Pri tej možnosti uporabe nam ni potrebno skrbeti za odpornost sistema na radiacijo, ker se še vedno nahajamo znotraj magnetnega ščita zemlje. Slika 1 Izstrelitev rakete ARIANE 5 Drugi način je za opazovanje mars roverjev. Za namestitev kamer nam ni potrebno spreminjati strukture vozila, kamere lahko namestimo na mesta za dobro opazovanje želenih delov. Tu se pojavi problem radiacije in energije za delovanje modula. 19

20 20 2 Primeri uporabe Slika 2 Mars rover Tretji način pa je pri opazovanju delovanja satelitov, kot na primer pravilnega razprtja zloženih delov med transportom v orbito. Tudi tu je problem radiacija, saj so lahko orbite precej odmaknjene od Zemljinega magnetnega ščita, ali pa so celo na poti v daljne vesolje. Slika 3 Lunarni modul

21 2.1 Problem sevanja in latch-up Problem sevanja in latch-up Ko se oddaljimo od Zemljinega površja postaja vedno večji problem sevanja v vesolju. Sevanje v vesolju je povezano s pretokom energije skozi vesolje. Ta energija je lahko v obliki valov, kot je svetloba ali v obliki delcev kot so elektroni, protoni in drugi delci periodnega sistema. Ti delci lahko potujejo po vesolju z zelo veliko hitrostjo. Ena oblika delcev so sončni delci ki nastanejo ob sončnih izbruhih. Druga oblika so kozmični žarki, ki nastajajo zunaj našega sončnega sistema ob poku zvezd, ki jim pravimo supernova. Energijo teh delcev bi lahko primerjali z energijo teniške žogice s hitrostjo 250km/h. Poznamo še eno vrsto radiacije, ki jo srečamo v radiacijskih pasovih blizu zemlje po imenu van Allenovi pasovi. Ti nastajajo nad ekvatorjem in se raztezajo okrog zemlje v obliki toroida, kjer magnetno polje zemlje ulovi elektrone in protone. Radiacija v vesolju ima lahko pogubne posledice za elektroniko. Zelo močno sevanje lahko prodre v notranjost satelita in povzroči več dogodkov, od nepomembnih do izklopitve celotnega sistema. Te dogodke ločimo v tri skupine: totalna doza ionizacije, poškodbe izrinjenja in posledice dogodka. Totalna doza ionizacije je posledica poškodb čez čas v izolacijskem delu elektronske naprave, kar povzroči slabše delovanje in nazadnje tudi odpoved sistema. Poškodba izrinjenja je tudi kumulativnega značaja vendar se zgodi v polprevodniškem delu naprave. Posledice dogodka pa nastanejo ob prodoru energijsko visoko nabitega delca skozi napravo, kar lahko privede od nezaznavnih posledic do odpovedi sistema. Tako moramo za napravo v vesolju uporabiti komponente, ki so izdelane v tehnologijah imunih na sevanje ali s testiranjem dokazano odporne. Ker gre v našem primeru le za demonstracijo koncepta se ne bomo omejili na komponente odporne na sevanje. Saj kot bomo videli v nadaljevanju še ne obstajajo WiFi moduli izdelani v tehnologijah odpornih na sevanje.

22

23 3 Predstavitev testnega sistema Za preizkus koncepta smo se odločili uporabiti komponente dosegljive na trgu. S tem smo dobili vpogled v obstoječe brezžične tehnologije, raziskali prednosti slabosti in dobili smerokaz poti do izdelave sistema, ki bo zadostil našim zahtevam in v končni fazi tudi bil uporabljen v vesoljskih odpravah. Testni sistem je sestavljen iz Bluegiga modula prispajkanega na lastno izdelano tiskano vezje na katerega je priključena kamera ArduCam preko za to namenjenega vmesnika. Na drugi strani imamo računalnik z grafičnim vmesnikom s katerim krmilimo modul in prikazujemo zajete slike. Slika 4 Shema testnega sistema 23

24 24 3 Predstavitev testnega sistema 3.1 Bluegiga WF121 Modul je sestavljen iz radio frekvenčnega dela WiFi čipa in mikrokontrolerja PIC32MX695F512H. Spodaj je prikazana shema modula. WF121 je polno integriran WiFi sistem z 2.4GHz b/g/n radijem in 32-bitnim mikrokontrolerjem (MCU), idealen za vgrajene aplikacije, ki zahtevajo preprosto nizkocenovno in energijsko varčno TCP/IP povezljivost. WF121 ponuja tudi fleksibilne vmesnike za dostop do perifernih enot. Modul omogoča izvajanje uporabnikovih aplikacij na vgrajenem MCU z uporabo preproste skripte BGScript TM. To je prednost pri razvoju nizkocenovnih aplikacij, saj ne potrebujemo zunanjega MCU. Lahko je uporaben tudi v zunanjih aplikacijah kjer že uporabljamo MCU. Z že vgrajeno anteno, radijem, enotnim napajanjem in regulativnimi certifikati nam ponuja nizko tveganje in hiter razvoj do končnega izdelka in trženja za aplikacije ki potrebujejo brezžično povezavo. Radijo Vmesniki Vgrajen TCP/IP in MAC 32-bitni MCU Temperaturno območje 2.4GHz frekvenca IEEE b/g/n TX moč: +16 dbm RX občutljivost -97 dbm UART, SPI, USB, Ethernet, GPIO, I2C, ADC Protokoli: IP, TCP, UDP, DHCP, DNS BGAPI gostiteljski protokol za uporabo kot modem BGScript TM skriptni jezik PIC32MX695F512H 80MHz, 128kB RAM in 512kB flash MIPS arhitektura -40 o C do +85 o C Tabela 1 Bluegiga WF121 specifikacije

25 3.2 Bluegiga razvojna plošča WF Slika 5 Shema modula Bluegiga WF Bluegiga razvojna plošča WF121 Pri razvijanju aplikacije na BGScript sem si pomagal tudi z razvojno ploščo modula WF121. Razvojna plošča je zelo uporabna za preizkus delovanja vseh vmesnikov, ima tudi del PCB za izdelavo hitrih prototipov, kjer je bilo najlažje preveriti katere izhode je dobro uporabiti. Zelo uporabna je tudi možnost povezave z računalnikom na več različnih načinov. Ima namreč dva UART izhoda z vgrajenim pretvornikom UART na USB. Modul WF121 ima tudi direktni USB izhod. Na modulu najdemo tudi štiri led luči in štiri stikala. Modul ima priključek za priklop osciloskopa za merjenje trenutne tokovne porabe. Na modul je vgrajen tokovno napetostni pretvornik kjer 1mA pomeni 10mV napetosti. Tako lahko na osciloskopu opazujemo trenutno porabo. Na modulu najdemo še režo za SD kartico, Ethernet priključek in čip za meritev temperature. Različne konfiguracije izhodov lahko preklapljamo z vgrajenimi stikali.

26 26 3 Predstavitev testnega sistema Slika 6 Razvojna plošča Bluegiga WF Bluegiga orodja za razvoj programske opreme (SDK) Bluegiga software vsebuje popoln MAC in IP mrežni sklad, kar nam daje vso podporo za ustvarjanje brezžičnih naprav integriranih v obstoječe brezžično omrežje. Programska oprema nam omogoča tri različne načine uporabe: Samostojna arhitektura: celoten program, ki vključuje WiFi sklad in uporabniško aplikacijo, teče na vgrajenem MCU Gostiteljska arhitektura: zunanji MCU izvaja program ki nadzira WF121 modul z uporabo BGAPI protokola

27 3.3 Bluegiga orodja za razvoj programske opreme (SDK) 27 Mešana arhitektura: del aplikacije teče na vgrajenem MCU in del na zunanjem MCU V vseh zgornjih primerih nam Bluegiga WiFi Software zagotavlja popoln MAC in IP mrežni sklad, kar nam zagotavlja hiter razvoj aplikacij. Dobro razvit BGAPI komunikacijski protokol nam zagotavlja dobro povezavo med modulom in zunanjim gostiteljem. Brezplačno orodje za razvoj programske opreme (SDK) nam omogoča hiter razvoj na tej platformi. Več orodji sestavlja SDK: MAC sklad za nadziranje WiFi funkcionalnosti IP mrežni sklad za uporabo različnih mrežnih protokolov kot so: TCP, UDP, DHCP in DNS Temeljni komunikacijski protokol (BGAPI) med gostiteljem in modulom C knjižnica za lažjo implementacijo (BGAPI) protokola na gostitelju BGScript skriptni jezik in prevajalnik za izvajanje aplikacij na WF121 modulu WIFIGUI program za hitro testiranje modula na računalniku, s povezavo preko USB ali UART BGScript TM WF121 modul nam omogoča poganjanje preprostih aplikacij poleg WiFi sklada, kar nam prinaša koristi pri končnem izdelku glede velikosti, kompleksnosti in porabe energije. Za izdelavo samostojnih aplikacij nam razvojni kit ponuja preprost BGScritpt skriptni jezik, ki nam omogoča dostop do vseh vmesnikov. BGScript je lahko razvit in preveden z brezplačnimi orodji. V spodnji skici arhitekture lahko vidimo, da je BGScript aplikacija najvišja plast celotnega sklada ki skrbi za komunikacijo.

28 28 3 Predstavitev testnega sistema Slika 7 BGScript plasti arhitekture 3.4 MPLAB ICD3 Microchip Za nalaganje programov na modul WF121 smo uporabili MPLAB ICD3 Microchip. Je orodje za programiranje in debugiranje PIC flash mikrokontrolerjev in dspic DSCs z močnim in lahko uporabnim grafičnim vmesnikom. Slika 8 MPLAB ICD3

29 3.5 Kamera Kamera ArduCAM 5MP je optimizirana verzija ArduCAM ščita Rev.C. Je kamera visoke definicije z ločljivostjo 5 megapikslov in SPI vodilom, ki zmanjša kompleksnost kontrolnega vmesnika. Vsebuje CMOS slikovni senzor OV5642, ki omogoča kompaktnost in lahko uporabo z odprtokodno knjižnico. ArduCAM lahko uporabimo na vseh platformah, kot so Arduino, Raspberry Pi, Maple, Chipkit, če imajo SPI in I2C vmesnika Glavne specifikacije Nekaj glavnih specifikacij o kameri. Vsebuje senzor OV5642, ki lahko zazna tudi infrardečo svetlobo z uporabo pravih leč. I2C vmesnik je namenjen konfiguraciji senzorja, SPI je vmesnik ukazov kamere in prenosa podatkov. Vsi pini so 5V/3,3V tolerantni. Podpira JPEG kompresijo, enojni in večkratni zajem slike, enojni zajem in večkratno branje, izbrušno branje in način nizke porabe energije. Napajanje: normalno 5V/390mA, nizka poraba 5V/20mA Aktivna velikost matrike: 2592x1944 SPI hitrost: maksimalno 8MHz Zaslonka: tekoča zaslonka Pomnilnik okvirja 512KB Leče: ¼ cole Velikost: 34x24mm Resolucija: 5MP, 1080p, 720p, VGA, QVGA Format: RAW, YUV, RGB, JPEG Teža: 20g Temperaturni obseg: -10 o C-+55 o C

30 30 3 Predstavitev testnega sistema Slika 9 ArduCAM blokovni diagram Pin Številka Ime Pina Tip Opis 1 CS Vhod SPI izbira sužnja 2 MOSI Vhod SPI gospodar izhod, suženj vhod 3 MISO Izhod SPI gospodar vhod, suženj izhod 4 SCLK Vhod SPI serijska ura 5 GND Masa Masa napajanja 6 +5V Napetost 5V Napajanja 7 SDA Vhod/Izhod Serijski vmesnik podatkov I/O 8 SCL Vhod Serijski vmesnik ure Tabela 2 ArduCam Pini 3.6 Delovanje vmesnikov med kamero in modulom WF121 Za povezavo kamere z Bluegiga modulom WF121 smo uporabili dva vmesnika. Vodilo I2C se uporablja za konfiguracijo slikovnega senzorja, vodilo SPI pa za zajem slike.

31 3.6 Delovanje vmesnikov med kamero in modulom WF I2C Kratica I2C (angl. Inter Integrated Circuit) je protokol, kjer lahko več naprav sužnjev komunicira z večjimi napravami gospodar. Vmesnik je namenjen za komunikacijo med bližnjimi napravami znotraj vezja. Za to potrebuje samo dve liniji. SCL je priključena na signal ure, SDA pa prenaša podatke v obe smeri. Slika 10 I2C vezalna shema Komunikacija pa poteka takole: Začetek komunikacije je signaliziran z potegom SDA linije proti ničli ko linija SCL ostaja na 1. SDA se postavi v stanje prvega bita nato SCL gre na nič. Podatek je vzorčen ko se linija SCL dvigne. Ta proces se ponovi dokler se ne prenesejo vsi biti. Konec komunikacije je signaliziran z dvigom SDA linije ko je SCL linija že na 1. Slika 11 I2C potek komunikacije SPI SPI je sinhrona serijska komunikacija za kratke razdalje. Vmesnik je razvila Motorola v poznih osemdesetih in je postal nekakšen standard v vgrajenih sistemih. Naprave komunicirajo v (angl. full-duplex) načinu z enim gospodarjem. SPI uporablja štiri logične signale: SCLK serijska ura, MOSI gospodar izhod, suženj vhod, MISO gospodar vhod, suženj izhod, SS izbira sužnja, aktivno stanje je 0.

32 32 3 Predstavitev testnega sistema Slika 12 SPI vodilo 3.7 USBee SX Pri iskanju napak v komunikaciji med modulom WF121 in ArduCAM mi je bilo v veliko pomoč tudi orodje USBee SX, logični analizator. Omogoča zajem velikega števila vzorcev (1300 Ms) in prikaz na računalniku. Ima funkcijo analizatorja kot tudi generatorja digitalnega signala in vsebuje dekodirnik vodil različnih protokolov kot so: I2C, SPI, UART, 1-Wire, USB, CAN. Hitrost vzorčenja 1 24 Msps Število kanalov 8 Ura sprožilca Notranja, zunanja

33 3.7 USBee SX 33 Število vzorcev 1 milijon vzorcev, oz. do velikosti PC spomina Maksimalna vhodna napetost 5,5V Izhod napetosti Izhodni tok na kanalu 3,3 5V 4 ma Tabela 3 USBee SX specifikacije Slika 13 USBee SX

34

35 4 Kaj je WiFi tehnologija WiFi je marketinško ime za 2,4 in 5 GHz brezžično lokalno omrežje bazirano na standardih razvitih pri organizaciji IEEE. Standard je bil originalno razvit za potrebe brezžičnega povezovanja v Ethernet-no omrežje danes pa nadgradnje teh standardov, kot je WiFi Direct, omogočajo tudi direktno povezavo med dvema točkama. Tipična arhitektura je prikazana na sliki spodaj, ki vključuje tudi internetni sklad, v nadaljevanju pa so opisani posamezni deli. Slika 14 WiFi arhitektura 35

36 36 4 Kaj je WiFi tehnologija Fizična plast Fizična plast vsebuje 2,4 in 5 GHz radijski oddajnik/sprejemnik in modulacije kot so DSSS, FHSS in OFDM. Tako je zadolžen za oddajanje in sprejemanje bitnega toka podatkov preko brezžične povezave. Fizična plast razdeli frekvenčni pas na 14 delov od 2412MHz do 2482MHz in vsak kanal in pas širok 20MHz razen pri n in ac, kjer je lahko kanal širok do 160MHz n z MIMO in ac sta tipično v uporabi pri aplikacijah, ki zahtevajo veliko pasovno širino ali veliko število povezav, kot so dostopne točke, osebni računalnik, tablice in pametni telefoni b/g in n sta idealna za prenos manjših količin podatkov na daljše razdalje, kot je zahteva pri aplikacijah naprav za internet stvari. Slika GHZ frekvenčni pas in kanali Standard Frekvenca Pasovna širina Hitrost MIMO prenosi Modulacija Faktor dosega ,4 GHz 20 MHz 1,2 Mbps 1 DSSS, FHSS b 2,4 GHz 20 MHz 1,2; 5,5; 11 Mbps 1 OFDM 1, g 2,4 GHz 20 MHz 6 do 54 Mbps 1 OFDM, DSSS 1, a 5 GHz 20 MHz 6 do 54 Mbps 1 OFDM 1, n 2,4/5 GHz 20/40 MHz 7,2 do 150 Mbps 4 OFDM 2, ac 2,4/5 GHz 20/40/80/160 MHz Do 433 Mbps 8 OFDM 2,5 Tabela 4: standardi

37 MAC kontrola dostopa do medija MAC kontrola dostopa do medija MAC, angl. Media Access Control, vzdržuje komunikacijo med postajami in dostopnimi točkami in koordinira dostop do kanala v skupni rabi z CSMA/CD (angl. Carrier Sense Multiple Access/ Collision Avoidance) protokolom MAC ponuja naslednje storitve: Aktivno (angl. probing) in pasivno (angl. beacon) iskanje dostopnih točk AP Avtentikacijo med postajami in dostopnimi točkami Asociacijo med postajami in dostopnimi točkami Šifriranje podatkov RTS in CTS kontrola pretoka, kar dovoljuje dostopni točki kontrolo dostopa postaj do medija. Varčevanje z energijo postaj Fragmentacijo, ki dovoljuje postajam razdelitev velikega števila podatkov v manjše dele Logična kontrola povezave Logična kontrola povezave (angl. Logical Link Control LLC) ponuja celostno kontrolo na baziranih mrežah ponuja naslednje storitve: Nepotrjena brezpovezavna storitev: uporabno največ pri peer to peer, multicast in broadcast komunikaciji, kjer morajo višje plasti skrbeti za odpravo napak, kontrolo pretoka informacij in potrditvene storitve. Potrjena brezpovezavna storitev: uporabna največ pri peer to peer, multicast in broadcast komunikaciji, kjer podpira odpravo napak in kontrolo pretoka informacij. Povezano orientirana storitev: ponuja komunikacijo z vzpostavljeno povezavo skupaj z odpravo napak in kontrolo pretoka informacij.

38 38 4 Kaj je WiFi tehnologija 4.4 WiFi varnost standard ponuja naslednje mehanizme varnosti: Avtentikacija: je ustvarjena z vnaprejšnjo izmenjavo ključev ali z dinamično izmenjavo, angl. Wireless Protected Setup (WPS). Tudi omrežja brez avtentikacije so lahko ustvarjena. Asociacija: postaje se morajo asociirati z dostopno točko, da lahko komunicirajo. Kontrola dostopa: Dostopne točke imajo možnost dovoliti ali ne dovoliti dostop do omrežja postajam. Kontrola dostopa se običajno kontrolira glede na MAC naslov postaj. Šifriranje: Šifriranje se lahko izvede z WPA, WPA2, WEP ali WAPI (Kitajska) šifrirnimi algoritmi. Pristnost podatkov: je garantirana z šifrirnimi algoritmi. Podatkovna zaupnost: preprečevanje prisluškovanja je garantirano z šifrirnimi algoritmi. Tehnologija je v preteklosti trpela zaradi večkratnih varnostnih pomanjkljivosti in napadov, kar je lahko privedlo do prisluškovanja podatkov in neavtoriziranega dostopa do omrežja. Trenutno sta varna samo WPA2 in WPS šifrirna algoritma, organizacija WiFi alliance ne dovoli certificiranje naprav, ki podpirajo samo WPA ali WEP šifrirni algoritem. 4.5 WiFi Direct WiFi Direct (WFD) je nov standard v prihodu, ki omogoča povezavo peer-topeer (P2P) med mrežnimi postajami. WFD tehnologija uporablja kombinacijo tehnologij postaj, programske dostopne točke, WPA2 in WPS tehnologij, ki omogočajo komunikacijo od točke do točke brez uporabe WiFi infrastrukture. WiFi Direct specifikacije ponujajo naslednje metode:

39 4.6 Primerjava WiFi Direct in način dostopne točke 39 Odkrivanje naprave: Ko WFD naprave postavimo v način za odkrivanje začnejo poslušati tri kanale in aktivno poskušajo vzpostaviti stik z drugimi WFD napravami. Pogajanja o vlogi: Ko se dve napravi odkrijeta v omrežju začneta pogajanja o vlogi v komunikaciji, kdo bo postaja in kdo bo dostopna točka. Pogajanje se izvede v nižji plasti MAC in naprave imajo možnost preference. Avtentikacija, asociacija, in šifriranje: Po končanju pogajanj in odločitvi kdo bo dostopna točka in kdo postaja se izvede avtentikacija in asociacija. Tipično je uporabljena WPS avtentikacija, kjer si napravi vnaprej izmenjata geslo, nato pa WPA2 šifriranje za komunikacijo. Odkrivanje storitev: Trenutno WFD standard ne vsebuje specifikacij za odkrivanje storitev, tako je implementacija prepuščena proizvajalcu naprave. 4.6 Primerjava WiFi Direct in način dostopne točke WiFi Direct in način dostopne točke sta uporabna za povezavo od točke do točke in več ali manj ponujata enake možnosti uporabe. Vseeno imata obe možnosti različne prednosti in slabosti uporabe. WiFi Direct: Prednost WiFi Direct tehnologije je hkratna povezava z drugo napravo preko WiFi Direct in dostop do interneta na istem WiFi modulu. WFD omogoča hkratno uporabo načina dostopne točke in postaje, na istem WiFi modulu, vendar pa je ta funkcija tudi odvisna od implementacije proizvajalca v WiFi modulu. Slabost je ne podpora večine proizvajalcev. Način dostopne točke: Prednost je podpora na večinoma vseh WiFi napravah. Slabost je izguba dostopa do interneta, ker postaja ne omogoča povezave na več dostopnih točk hkrati. V načinu dostopne točke ista naprava ne more delovati tudi kot postaja in se povezati na drugo dostopno točko.

40

41 5 Izdelava programske opreme modula Program je napisan v BGScript jeziku za izdelavo aplikacije na WF121 modulu. Aplikacija deluje tako da vzpostavi WiFi dostopno točko na katero se lahko povežemo z računalnikom. Preko I2C vmesnika konfigurira senzor na ArduCam kameri. Na SPI vodilu pa ob zahtevi pošlje ukaz za zajetje slike in sprejme podatke. Podatke nato pošlje na izhodno točko WiFi in jih v celoti prenese. Program sestoji iz dveh vrst datotek: project.xml vsebuje fizično konfiguracijo modula projektna datoteka, wifi.bgs vsebuje BGScript skripto, konfiguracija registrov kamere in funkcija delovanja I2C je v datoteki arducam.bgs, ki je vključena v wifi.bgs. 5.1 Projektna datoteka Ta datoteka je napisana v xml jeziku. Najprej v tekstu definiramo projekt, nato sledi definicija datoteke, kjer smo napisali BGScript skripto. Sledi konfiguracija strojne opreme, kjer nastavimo SPI in I2C vmesnik. Stvari ki jih moramo nastaviti so: channel='4' nastavimo na katerih pinih deluje SPI, divisor='60' nastavimo frekvenco ure v gospodar načinu, mode='master' SPI deluje kot gospodar, api='false' ne uporabljamo BGAPI na tem vmesniku, slave_select='false' ne uporabimo pina za izbiro sužnja, clock_idle_polarity='low' clk pin je nizko, clock_edge='1' podatki na serijskem izhodu se spremenijo ob prehodu ure iz stanja 1 na 0. Nato nastavimo tudi I2C vmesnik: channel='1' deluje na pinih 44 SDA in 46 SCL, brg='400' nastavimo hitrost prenosa delimo periferno uro (40MHz). Zadnja stvar ki jo potrebujemo je nastavitev imena izhodne binarne datoteke, ki nam jo prevede SDK. 41

42 42 5 Izdelava programske opreme modula 5.2 BGScript skripta Skripta je napisana v Notepad++ s pomočjo BGScript-a označevanja sintakse. Skripta se izvaja po dogodkih. Ko se sistem uspešno zažene se izvede system_boot. Najprej določimo časovnik za ledico in določimo izhodne pine za ledice, CS pin za SPI in dva pina stikal kot vhoda. Nato pošljemo sporočilo na UART za razhroščevanje, da vemo da je sistem uspešno štartal. Potem določimo MAC naslov modula z funkcijo config_set_mac(hw_interface, mac). To moramo storiti, ker se MAC naslov ponastavi z novo naložitvijo programa na modul. V tem primeru imajo vsi moduli enak naslov in ne morejo komunicirati med sabo. Določimo parametre dostopne točke kot so: kanal, varnost, dolžino SSID, ime SSID. Nato z funkcijo sme_set_operating_mode(mode) določimo način delovanja kot dostopno točko. Vključimo delovanje WiFi sme_wifi_on(). Potem določimo enkratni programski časovnik hardware_set_soft_timer(time, handle, single_shot). Določimo še system_set_max_power_saving_state(state). Izberemo Mode 1, kar pomeni da bo radio šel v stanje spanja po 6s neaktivnosti. Nato se vse izvaja iz dogodka event hardware_soft_timer(handle). Najprej se zgodi inicializacija senzorja kamere OV5642 preko vodila I2C. Ker je potrebno nastaviti precej registrov je funkcija writestoi2c() uporabljena večkrat, ker ne deluje če ji podamo preveliko matriko podatkov naenkrat. Z poskušanjem dobro deluje nekje do 300 bajtov naenkrat. Funkcija je napisana kot while zanka, kjer za vsake 3 bajte začnemo in končamo I2C komunikacijo. Uporabimo funkcije i2c_start_write(endpoint, slave_address), endpoint_send(endpoint, data_len, data_data), i2c_stop(endpoint). Prvi bajt je naslov naprave s katero komuniciramo. Druga dva bajta naslov registra in zadnji določi vrednost registra. S tem naredimo inicializacijo senzorja, določimo kompresijo slike v JPEG format in nastavimo želeno resolucijo. Za zajetje slike se zgodi naslednje. Dogodek endpoint_data(endpoint, data_len, data_data) se zgodi, ko na nekem endpointu dobimo podatke. Endpoint je oznaka za vmesnik za komunikacijo kot na primer: SPI, I2C, UART, TCPendpoint. Iz računalnika, ki je povezan na dostopno točko Bluegiga modula, pošljemo ukaz, ki se udejanji kot TCPendpoint dogodek, na katerega se odzovemo z nastavitvijo enkratnega programskega časovnika, ki nam požene dogodek hardware_soft_timer().

43 5.2 BGScript skripta 43 Vsak hardware_soft_timer() ima svoj ročaj, tako lahko izvedemo samo določeno funkcijo v dogodku, ki ga le ta povzroči. Najprej izvedemo hardware_io_port_write(), kjer postavimo CS pin SPI vmesnika na 0 in ga tako aktiviramo. Lahko bi uporabljali hardverski pin SPI vmesnika za CS vendar se pojavi problem pozneje pri sprejemanju podatkov iz kamere, kjer dobimo izbruh bajtov iz kamere in moramo za to imeti CS na 0 brez prekinitev. Potem pošljemo komando za zajetje slike. Nato preverjamo register 0x41 Bit[3], zastavico ki nam pove kdaj je FIFO v kameri poln z novim okvirjem slike. Ko se ta zastavica postavi na 1 lahko začnemo z prenosom slike. Prej pa še preberemo registre 0x42, 0x43, 0x44, ki nam skupaj podajo velikost FIFO okvirja slike. Pošljemo komando za branje FIFO-a v enem kosu. Nato pošiljamo ničle na vmesnik SPI, da nam signal ure teče in dobimo podatke iz kamere. To moramo storiti večkrat, po 20 bajtov skupaj. Če pošljemo več naenkrat, endpoint ne uspe sprejeti vseh podatkov. Z poskušanjem se je izkazala zgornja meja malo nad 20 ničnih bajtov naenkrat. Podatke nato v dogodku endpoint_data() preusmerimo na ap_tcp_endpoint. Strežnik nato pakete podatkov pošlje preko brezžične povezave na računalnik, kjer se spet združijo in shranijo kot jpeg slika.

44

45 6 Izdelava programske opreme računalnika Na strani računalnika imamo program napisan v python jeziku. Program se z uporabo socket poveže na server na Bluegiga modulu. Do serverja pride na naslovu in vrata Program potem pošlje ukaz na ta vrata ali pa prejme podatke enega okvirja slike in jih shrani kot jpeg datoteko, ter prikaže v oknu. Za grafični vmesnik je uporabljena tkinter knjižnjica, s katero je mogoče dokaj hitro izdelati grafično okno z gumbi in drugimi grafičnimi objekti. PIL knjižnjica je uporabljena za prikaz jpeg slike. Slika 16 Python program 6.1 Tkinter python knjižnjica Tkinter je standardna knjižnjica za grafični uporabniški vmesnik v python jeziku. Z njeno uporabo je mogoče hitro ustvariti grafično okolje za preprosto aplikacijo. Potrebno je samo uvoziti Tkinter modul, ustvariti grafično okolje glavne aplikacije, dodati eden ali več funkcij grafičnemu okolju in začeti glavno zanko za vsak dogodek uporabnika. Na vrhu aplikacije je menijska vrstica, s katero lahko 45

46 46 6 Izdelava programske opreme računalnika uporabnik izbere resolucijo slike, zajame trenutno sliko in jo prikaže v oknu in še zadnja možnost samodejni zajem slike do prekinitve uporabnika. 6.2 PIL knjižnica PIL knjižnica nam omogoča nalaganje slike v objekt, manipuliranje z tem objektom in prikaz slike na zaslonu. Najprej moramo uvoziti knjižnico v python, to storimo z ukazom from PIL import. Naslednje naložimo sliko v objekt z ukazom image open. Nato moramo objekt pripraviti za prikaz v Tkinter okolju, kar storimo z ImageTk.PhotoImage(). Nato ustvarimo platno na katerega postavimo sliko z ukazom canvas.create_image(). 6.3 Socket knjižnica Socket je knjižnica, ki omogoča vzpostavitev komunikacije med dvema napravama preko mreže. Python socket vmesnik je kopija socket UNIX sistema. Najprej moramo knjižnico uvoziti, kar storimo z ukazom from socket import. Nato nastavimo naslov gostitelja, ki je in še vrata preko katerih dostopamo V funkciji zajema okvirja nove slike, najprej ustvarimo objekt socket, nato pa uporabimo connect() in se povežemo na prej nastavljen naslov in vrata gostitelja. Nato s send() pošljemo komando za začetek zajema slike in prenosa podatkov. Nastavimo settimeout(), da po nastavljenem času prenehamo čakati na podatke. Nato postavimo while zanko, kjer sprejemamo podatke z recv(), jih združimo skupaj v sliko in shranimo v datoteko s končnico jpeg. Nato še zapremo socket s funkcijo close().

47 6.4 Razvojno okolje Pycharm Razvojno okolje Pycharm Program je napisan v Pycharm okolju prilagojenem za python. Je zelo dobro okolje, ki nam pomaga pri pisanju programa, ker nam sproti prikaže napake in poda predloge za popravek, prikaže nam tudi možne uporabe funkcij. Okolje se poveže z python prevajalnikom, tako da lahko poženemo programe direktno iz tekstnega urejevalnika. Pycharm ima tudi možnost dodajanja knjižnic z vgrajenim iskalnikom, kar nam zelo olajša instaliranje potrebnih knjižnic. Na voljo sta dve verziji brezplačna in plačljiva. Za navadnega uporabnika je brezplačna več kot dovolj dobra. Slika 17 Pycharm

48

49 7 Rezultati testnega sistema Testni sistem je bil preizkušen in razkrite so bile slabosti uporabe modula IOT in nekatere prednosti. Slika 18 Testni sistem 7.1 Prednosti in slabosti Prednosti takega sistema Največja prednost tega sistema je hiter razvoj prototipne aplikacije. Modul deluje brez zunanjih dodatnih komponent, razen napajanja. Bluegiga ponuja svojo lastno skripto za programiranje, katera omogoča hiter razvoj aplikacij preko ponujenega SDK, vendar rabimo nekaj časa da razumemo njen način delovanja Slabosti IOT sistema 49

50 50 7 Rezultati testnega sistema Največja slabost tega sistema je, da smo zelo omejeni z nadaljnjem programskim razvojem, ker nam SDK ne ponuja globljega vpogleda v delovanje modula. Uporabiti je mogoče samo njihove že napisane funkcije, ki nas v marsičem omejujejo. Problem je tudi dokumentacija teh funkcij, ker je napisana zelo površno in brez dodatne razlage kako naj jih uporabimo. Zato je potrebno kar nekaj preizkušanja preden jih znamo dobro uporabiti. Druga velika slabost je podatkovna prepustnost modula. Čeprav oglašujejo, da je največja hitrost 72 Mbps, je to le trenutna največja hitrost pošiljanja paketa. Ko pa pogledamo kakšna je realna prepustnost modula, dobimo veliko slabše rezultate. Na njihovi internetni strani je zapisano, da je prepustnost do 3.5 Mbps. V realnosti pa še manj, na testu kjer je samo pošiljal podatke je bila dosežena hitrost 2Mbps, z branjem SPI podatkov kamere in pošiljanjem preko WiFi, je dosežena hitrost samo 160kbps. V tem primeru je ozko grlo SPI vmesnik med kamero in Bluegiga modulom, ker modul ni sposoben prebrati vseh podatkov dovolj hitro in je pri večjih hitrostih nezanesljiv in izpusti kakšen bit. 7.2 Poraba energije Poraba energije je bila izmerjena na razvojni plošči. Če pogledamo sliko 7.1 lahko vidimo, da se tok zelo spreminja glede na delovanje radija, ki je tudi največji porabnik energije v modulu. V stanju pripravljenosti je poraba 35mA, ko je WiFi aktiven in deluje kot dostopna točka se poraba dvigne na 110mA. Med prenašanjem paketa podatkov pa gre poraba do 240mA. Paketi se prenašajo s časovnim premorom.

51 51 Slika 19 Bluegiga WF121 meritev toka, 10mV=1mA 7.3 Doseg WiFi signala Izmerili smo tudi doseg WiFi signala. Test je bil izveden znotraj stavbe, tako da je doseg zmanjšan zaradi absorpcije zidov. Meritev je izvedena samo za lažjo predstavo kakšen radij dosega lahko pričakujemo. Znotraj stavbe je doseg nekje 15m. Zunaj stavbe in v radijsko čistem okolju pa lahko pričakujemo doseg okrog 100m. Doseg bi lahko precej povečali z uporabo zunanje antene namesto že vgrajene na modulu.

52 52 7 Rezultati testnega sistema 7.4 Hitrost prenosa podatkov Proizvajalci modulov nam v večini primerov podajo samo informacije o trenutni največji hitrosti brezžične komunikacije modula. Kar pa nam nič ne pove kolikšno največjo prepustnost lahko pričakujemo. Za modul Bluegiga WF121 je v specifikacijah podana najvišja podprta hitrost v standardu n 72.2Mbps. To velja za hardware. Ker uporabljamo WiFi SoftwareStack smo omejeni z prepustnostjo, ki jo zagotavlja. V specifikacijah tega je podano, da lahko pričakujemo v najboljšem primeru 3.5Mbps, v realnosti pa še malo manj odvisno od aplikacije. V našem primeru so hitrosti še bistveno slabše, kar je krivda SPI vmesnika in BGScript, ki ne zazna vseh prenesenih podatkov, če hitrost povečamo. Za lep prikaz JPEG slike moramo dobiti celotne podatke, saj nam že samo en manjkajoči podatek pokvari celotno sliko. Resolucija Velikost Čas prenosa (s) Hitrost (kbs) 1600x kb x480 37kb x240 13kb 2 6 Tabela 5 Hitrosti prenosa podatkov (angl. troughput) Slika 20 Napaka pri SPI branju podatkov

53 7.5 Meritev in izračun časa delovanja Meritev in izračun časa delovanja Poglejmo si izračun časa delovanja modula z napajanjem iz litij ionske baterije kapacitete 2200mAh. Tabela 7.5 nam predstavlja povprečni tok porabe WF121 modula skupaj z ArduCAM glede na resolucijo slike, ki jo prenašamo in čas premora pred naslednjim prenosom. V tabeli 7.6 vidimo, da se čas delovanja spreminja od 5 do 13h. Glede na predvideno uporabo v izstrelitvah raket to zadostuje komaj za dosego rakete v orbito. Seveda bi lahko dodali baterijo večje kapacitete ali pa modul popolnoma odklopili od napajanja za določen čas in ga zbudili samo, ko bi hoteli zajeti sliko, kar bi znatno podaljšalo čas pripravljenosti. Premor (s) Resolucija Čas prenosa (s) Povprečna 320x poraba 640x (ma) 1600x Tabela 6: Povprečna poraba pri prenosu podatkov Premor (s) Resolucija Čas 320x delovanja 640x (h) 1600x Tabela 7: Rezultati časa delovanja

54

55 8 Brezžični moduli Po rezultatih testnega sistema z modulom Bluegiga WF121 smo se odločili, da pregledamo več modulov dostopnih na trgu in se odločimo za modul, ki bo bolj ustrezal naši aplikaciji. Težava je zadostna prepustnost, ki bi morala biti vsaj 10Mbps. Problem je tudi pomanjkanje informacij za komunikacijo direktno z radio frekvenčnim delom na ravni paketov. Nobeden od proizvajalcev brezžičnih modulov ne ponuja podatkov o registrih, ki so potrebni za konfiguracijo delovanja modula. V pomoč so nam samo datoteke s stani proizvajalca, ki tvorijo gonilnik za linux operacijski sistem. 8.1 Moduli z vgrajenim mikrokontrolerjem Moduli namenjeni internetu stvari imajo vsi vgrajen mikrokontroler, ki vsebuje celoten sklad potreben za komunikacijo z drugimi napravami v mreži. Na drugi strani ponujajo preprost vmesnik, običajno so to AT+ komande oziroma proizvajalčev lasten protokol. Implementacija krmiljenja z izbranim mikrokontrolerjem je preprosta saj pošiljamo preproste komande preko UART ali SPI vmesnika. Druga možnost je implementacija preproste aplikacije direktno v modulu, za kar nam proizvajalci ponujajo razvojna orodja (angl. kratica SDK) Bluegiga WF121 Brezžični modul uporabljen v testnem sistemu. Spodaj v tabeli Tabela 8 je podanih nekaj specifikacij. Modul je polno integriran z 32-bitnim mikrokontrolerjem Microchip PIC32MX695F512H, primeren za vgrajene aplikacije, kjer je zahtevana preprosta integracija in brezžična povezljivost. Modulu smo odstranili zaščito in lahko vidimo, da je uporabljen radijski del CSR6030. Z iskanjem po internetu smo prišli do 55

56 56 8 Brezžični moduli spoznanja, da proizvajalec ni podal nobenih informacij delovanja tega čipa, tako da je nemogoče dostopati direktno do podatkovnih paketov. To nam zelo oteži razvoj lastnega komunikacijskega protokola, primernega za prenos velike količine podatkov, brez da bi najprej z obratnim inženiringom pridobili informacije za konfiguracijo modula. WiFi spec Frekvenca Najvišja hitrost prenosa Lastnosti Poraba energije Razpon temperature IEEE b/g/n 2,4 GHz 72,2 Mbps Polno integriran modul z 32-bit mikrokontrolerjem, Vgrajen TCP/IP in MAC, Skladi: IP, TCP, UDP, DHCP, DNS BGAPI in BGScript TM Oddajanje: +16 dbm Sprejem: -97dBm -40 o C do +85 o C Tabela 8: Bluegiga WF121 specifikacije Slika 21 Bluegiga WF121

57 8.1 Moduli z vgrajenim mikrokontrolerjem Microchip MRF24WN0MB Modul ima tako MCU kot RF v enem pakiranju. Programiramo ga z Microchip MPLAB Harmony Integrated Framework okoljem, kjer imamo odprto knjižnico za uporabo TCP/IP sklada. Prav tako ne dobimo nobenih informacij za dostop do radijskega dela, razen binarne datoteke za konfiguracijo RF dela. WiFi spec Frekvenca Najvišja hitrost prenosa Lastnosti Poraba energije Razpon temperature IEEE b/g/n 2,4 GHz 72,2 Mbps Visoko integriran modul z vsemi komponentami: kristalni oscilator, obvod in uravnoteženi pasivni MAC, osnovni pas, RF in močnostni ojačevalnik in vgrajena podpora za kodiranje Namenjen za uporabo skupaj z Microchip MPLAB Harmony Integrated Software Framework Oddajanje: +18 dbm Sprejem: -97dBm -40 o C do +85 o C Tabela 9: MRF24WN0MB specifikacije

58 58 8 Brezžični moduli Slika 22 MRF24WN0MB Atmel ATWINC1500 Ta modul je zelo energijsko varčen. Podprt je tudi v Arduino okolju. Vsebuje mikrokontroler na čipu z večino komponent za uporabo. Ni bilo mogoče ugotoviti vrsto RF dela, saj je celoten sistem v enem pakiranju. WiFi spec Frekvenca Najvišja hitrost prenosa Lastnosti Poraba energije Razpon temperature IEEE b/g/n 2,4 GHz 72,2 Mbps Varčna rešitev za baterijsko napajane aplikacije, popolno integriran modul z radijem in anteno, Driverji za Linux, Android Oddajanje: +17 dbm Sprejem: -97dBm -40 o C do +85 o C Tabela 10: Atmel ATWINC1500 specifikacije

59 8.1 Moduli z vgrajenim mikrokontrolerjem 59 Slika 23 ATWINC Atmel ATSAMW25H18 Modul je podprt v Atmel studiu. Vidimo lahko, da je sestavljen iz ATWINC1500B plus ATSAMD21 mikrokontroler. Dodaten mikrokontroler nam omogoča uporabo kompleksnejših aplikacij IOT. WiFi spec Frekvenca Najvišja hitrost prenosa Lastnosti Poraba energije Razpon temperature IEEE b/g/n 2,4 GHz 72,2 Mbps Varčna rešitev za baterijsko napajane aplikacije, popolno integriran modul z radijem in anteno, Driverji za Linux, Android Oddajanje: +17 dbm Sprejem: -97dBm -40 o C do +85 o C Tabela 11: Atmel ATSAMW25H18

60 60 8 Brezžični moduli Slika 24 ATSAMW25H Espressif ESP8266 Ta modul je postal zelo popularen v arduino skupnosti, predvsem zaradi nizke cene, saj ga lahko kupimo že za 2 /kos. Tako radio frekvenčni del kot tudi 32-bitni Tensilica Xtensa LX106 mikroprocesor sta na isti silikonski plošči. WiFi spec Frekvenca Najvišja hitrost prenosa Lastnosti Poraba energije Razpon temperature IEEE b/g/n 2,4 GHz 72,2 Mbps Vgrajen Tensilica 80MHz mikroprocesor, Uporaba zuanjega spomina, Samo 7 zunanjih komponent za delovanje modula Oddajanje: +(14 20) dbm Sprejem: -(72 91)dBm -40 o C do +125 o C Tabela 12: ESP8266 specifikacije

61 8.2 Moduli brez vgrajenega mikrokontrolerja 61 Slika 25 Espressif ESP Moduli brez vgrajenega mikrokontrolerja Na drugi strani imamo module brez vgrajenega mikrokontrolerja, ki so namenjeni za uporabo z močnejšim mikroprocesorjem na katerem teče operacijski sistem linux ali android. Proizvajalci ponujajo gonilnike za ta dva operacijska sistema, nekateri tudi gonilnike za izbran mikrokontroler skupaj z realno časnim operacijskim sistemom, kot je na primer FreeRTOS Texas Instruments WL1807 Pri tem modulu lahko dostopamo do MAC plasti. Težava pa je z gonilniki, ker TI ponuja samo gonilnike za linux in android. Zunanji izvajalci, podjetje Clarinox ponuja prenos gonilnikov na izbran mikrokontroler. TI gonilniki za linux so odprtokodni, kar nam omogoča obratni inženiring gonilnikov. WiFi spec Frekvenca Podatkovna prepustnost Lastnosti IEEE b/g/n 2,4 & 5 GHz 80 Mbps (TCP), 100 Mbps (UDP) Omogoča hkratno konfiguracijo kot postaja in dostopna točka, boljši doseg za 1.4x proti enojni anteni

62 62 8 Brezžični moduli Poraba energije Razpon temperature Oddajanje: +17 dbm Sprejem: -96dBm -40 o C do +85 o C Tabela 13: Texas Instruments WL1807 specifikacije Slika 26 TI WL Bluegiga WF111 Modul iz enake družine kot WF121. Razlika je samo ta da nima dodanega MCU. Vgrajen ima b/g/n radio skupaj z anteno in vmesnikom SDIO. Primeren je za nizkocenovne aplikacije, kjer imamo napravo z operacijskim sistemom, kjer teče TCP/IP sklad. Bluegiga zagotavlja gonilnike za Linux operacijski sistem, ne ponuja pa nobenih informacij za razvoj lastnega gonilnika za izbran mikrokontroler. Ob odstranitvi zaščite z modula vidimo, da je uporabljen CSR6030 RF čip. Modul je zelo podoben Bluegiga WF121, razlika je samo ta, da nima vgrajenega mikrokontrolerja. WiFi spec Frekvenca Najvišja hitrost prenosa IEEE b/g/n 2,4 GHz 72,2 Mbps

63 8.2 Moduli brez vgrajenega mikrokontrolerja 63 Lastnosti Poraba energije Razpon temperature Varčna rešitev za baterijsko napajane aplikacije, popolno integriran modul z radijem in anteno, Driverji za Linux, Android Oddajanje: +16 dbm Sprejem: -97dBm -40 o C do +85 o C Tabela 14: Bluegiga WF111 specifikacije Slika 27 Bluegiga WF H&D Wireless HDG204 Podjetje prihaja iz švedske. Pomanjkanje informacij, vsi deli v enotnem pakiranju, ne vemo kateri RF del se uporablja. Po pogovoru ponujajo lasten prenos gonilnikov za izbran mikrokontroler. WiFi spec Frekvenca Najvišja hitrost prenosa Lastnosti IEEE b/g/n 2,4 GHz 72,2 Mbps Varčna rešitev za baterijsko napajane aplikacije, popolno integriran modul z radijem in anteno,

64 64 8 Brezžični moduli Gonilniki za Linux, Android Poraba energije Oddajanje: +(11 18) dbm Sprejem: -(66-90)dBm Razpon temperature -40oC do +85 oc Tabela 15: HDG204 Slika 28 HDG Cypress BCM43364 Modul Cypress BCM43364 je zelo popularen v vgradnih sistemih. Veliko proizvajalcev WiFi modulov interneta stvari ga uporablja, naj naštejem samo nekatere: Adafruit, Connect One, Inventek Systems, Lantronix, Murata, Particle in Zentri. Doseže do 96 Mbps trenutne hitrosti in za komunikacijo uporablja vmesnika SDIO in gspi. Za konfiguracijo je na voljo SDK. WiFi spec IEEE b/g/n Frekvenca 2,4 GHz Najvišja hitrost prenosa 96 Mbps Lastnosti Integriran ojačevalnik, TX/RX RF Stikalo,

65 8.3 Povzetek modulov 65 Napajalni del z buck stikalnim regulatorjem, Driverji za Linux, WICED WiFi SDK Poraba energije Razpon temperature Oddajanje: +17 dbm Sprejem: -97dBm -30 o C do +70 o C Tabela 16: BCM Povzetek modulov Pri WiFi modulih moramo razlikovati med tistimi, ki so namenjeni IOT in drugimi, ki naj bi se uporabljali skupaj z operacijskim sistemom, kot je Linux ali Android. IOT moduli imajo že vgrajen mikrokontroler, ki skrbi za konfiguracijo RF dela in poganjanje skladov TCP/IP. Uporabnik ima na voljo preprost vmesnik, najbolj pogoste so AT+ komande, kjer modul konfiguriramo nekako tako kot brezžični usmerjevalnik. Nekateri omogočajo, da z uporabo njihovega SDK napišemo preprosto aplikacijo, ki lahko deluje na vgrajenem mikrokontrolerju. Tak je bil moj primer z Bluegiga. Potem imamo na drugi strani module, ki delujejo na MAC plasti in večinoma preko SDIO vmesnika. Proizvajalci v tem primeru večinoma ponujajo samo gonilnike za linux. Nekateri imajo tudi gonilnike za RTOS sisteme, vendar le za izbrane mikrokontrolerje. Problem pri obeh pa je, da je zelo težko dobiti informacije o delovanju modulov na MAC plasti, noben proizvajalec nima napisanih specifikacij za dostop do notranjih registrov in konfiguracije RF dela. Nekaj sreče sem imel pri pregledovanju izvorne kode Texas Instruments WL18xx modula gonilnikov za linux sistem. Kjer sem našel tudi datoteke z opisi registrov. Z podrobnejšim pregledom bi bilo mogoče za ta modul napisati lasten gonilnik za izbran mikrokontroler. V večini drugih primerov pa dobimo binarno datoteko driverja in lahko do modula dostopamo samo na plasti TCP/IP sklada. Ugotovili smo, da je med IOT moduli najbolj popularen radiofrekvenči del od podjetja Cypress BCM43362, ki ima veliko partnerskih modulov v katere je vgrajen, naj naštejem samo nekatere: Adafruit, Connect One, Inventek Systems, Lantronix, Murata, Particle, Zentri.

66 66 8 Brezžični moduli Bluegiga modul WF121 uporabljen v našem testnem sistemu ima radiofrekvenčni del od CSR6030. Ob iskanju po internetu se je izkazalo, da ni mogoče dobiti nobenih informacij za ta modul. Kontaktirali smo tudi podjetje CSR vendar brez uspeha, ugotovili smo samo da je bilo pred kratkim prevzeto s strani Qualcomm-a.

67 9 Zaključek Zgradili smo lasten sistem za preizkus modula Bluegiga WF121, izdelali smo tiskano vezje, ki nam je služilo za preizkuse modula. Kmalu smo ugotovili da imamo velike omejitve pri tem modulu. Kot prvo je prepustnost podatkov le 3,5 Mbs, kar je veliko premalo za prenašanje slik v doglednem času, kaj šele videa. Kot drugo pa je vgrajeni radio CSR6030 čip črna luknja glede specifikacij, kar onemogoča nadaljnji razvoj in izdelavo lastnih gonilnikov. Zato smo se odločili pregledati več modulov in izbrati najboljšega kandidata glede na dostopnost podatkov glede specifikacij, kontaktirali smo tudi proizvajalce in jih prosili če nam lahko posredujejo dodatne specifikacije. Proizvajalci niso pokazali veliko interesa, ker gre za majhne serije modulov, ki jih bomo uporabili. Ponudili so samo prilagoditev gonilnikov izbranemu mikrokontrolerju proti plačilu. Zelo obetavni so se izkazali WL18xx moduli proizvajalca Texas Instrumetns, kjer imamo izvorno kodo linux gonilnikov, katero bi lahko uporabili za razvoj lastnih gonilnikov prilagojenih izbranemu mikrokontrolerju. Naloga je vsekakor težja kot bi pričakovali ob hitrem pregledu tehnologije WiFi, predvsem zaradi pomanjkanja informacij. Tehnologija interneta stvari je dobro razvita, vendar je tu problem prepustnost podatkov. Moduli ki omogočajo višje hitrosti in veliko prepustnost podatkov pa zahtevajo mikroprocesor z linux operacijskim sistemom, čemur bi se radi izognili zaradi večje kompleksnosti sistema. 67

68

69 10 Priloge 10.1 Električna shema LEWIS Slika 29 Sestava LEWIS 69

70 70 10 Priloge Slika 30 Električna vezalna shema

71 10.1 Električna shema LEWIS 71 Slika 31 LEWIS tiskano vezje

NAVODILA ZA UPORABO K01-WIFI Hvala, ker ste se odločili za nakup našega izdelka. Pred uporabo enote skrbno preberite ta Navodila za uporabo in jih shr

NAVODILA ZA UPORABO K01-WIFI Hvala, ker ste se odločili za nakup našega izdelka. Pred uporabo enote skrbno preberite ta Navodila za uporabo in jih shr NAVODILA ZA UPORABO Hvala, ker ste se odločili za nakup našega izdelka. Pred uporabo enote skrbno preberite ta in jih shranite za prihodnjo rabo Vsebina 1. Pregled 2. Sistem 3. Prednosti 4. Upravljanje

Prikaži več

DES

DES Laboratorij za načrtovanje integriranih vezij Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Digitalni Elektronski Sistemi Digitalni sistemi Vgrajeni digitalni sistemi Digitalni sistem: osebni računalnik

Prikaži več

Področje uporabe

Področje uporabe Regulator Področja uporabe Regulator DIALOG EQ je namenjen predvsem vodenju in nadziranju sistemov ogrevanja in hlajenja, lahko pa se uporabi tudi na različnih področjih avtomatizacije in inteligentnih

Prikaži več

Kratka navodila za uporabo razširjevalnika dosega WiFi AC750 model EX3800

Kratka navodila za uporabo razširjevalnika dosega WiFi AC750 model EX3800 Hiter začetek Razširjevalnik dosega WiFi AC750 Model EX3800 Začetek uporabe Razširjevalnik dosega WiFi NETGEAR doseg omrežja WiFi poveča tako, da okrepi obstoječi signal WiFi in izboljša splošno kakovost

Prikaži več

Sistemi Daljinskega Vodenja Vaja 1 Matej Kristan Laboratorij za Strojni Vid Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani

Sistemi Daljinskega Vodenja Vaja 1 Matej Kristan Laboratorij za Strojni Vid Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani Sistemi Daljinskega Vodenja Vaja 1 Matej Kristan Laboratorij za Strojni Vid Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani matej.kristan@fe.uni-lj.si Sistemi Daljinskega Vodenja Ime: Matej Kristan Docent

Prikaži več

NETGEAR R6100 WiFi Router Installation Guide

NETGEAR R6100 WiFi Router Installation Guide Blagovne znamke NETGEAR, logotip NETGEAR in Connect with Innovation so blagovne znamke in/ali registrirane blagovne znamke družbe NETGEAR, Inc. in/ali njenih povezanih družb v ZDA in/ali drugih državah.

Prikaži več

Protokoli v računalniškem komuniciranju TCP, IP, nivojski model, paket informacij.

Protokoli v računalniškem komuniciranju TCP, IP, nivojski model, paket informacij. Protokoli v računalniškem komuniciranju TCP, IP, nivojski model, paket informacij. Protokoli - uvod Protokol je pravilo ali zbirka pravil, ki določajo načine transporta sporočil po računalniškem omrežju

Prikaži več

Sistemi Daljinskega Vodenja Vaja 3 Matej Kristan Laboratorij za Strojni Vid Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubl

Sistemi Daljinskega Vodenja Vaja 3 Matej Kristan Laboratorij za Strojni Vid Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubl Sistemi Daljinskega Vodenja Vaja 3 Matej Kristan Laboratorij za Strojni Vid Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani matej.kristan@fe.uni-lj.si Česa smo se naučili

Prikaži več

Base NET.cdr

Base NET.cdr Rešitev fiksnega radijskega odčitavanja Delovanje BaseNet je način odčitavanja porabe vode, toplote, elektrike, plina in delilnikov toplote v fiksnem radijskem omrežju. Merilnike v Sensus Base sistemu

Prikaži več

NETGEAR R6250 Smart WiFi Router Installation Guide

NETGEAR R6250 Smart WiFi Router Installation Guide Blagovne znamke NETGEAR, logotip NETGEAR in Connect with Innovation so blagovne znamke in/ali registrirane blagovne znamke družbe NETGEAR, Inc. in/ali njenih povezanih družb v ZDA in/ali drugih državah.

Prikaži več

Navodila za uporabo Mini snemalnik

Navodila za uporabo Mini snemalnik Navodila za uporabo Mini snemalnik www.spyshop.eu Pred vami so navodila za pravilno uporabo mini snemalnika in opis funkcionalnosti. Lastnosti snemalnika: Naziv Mere Teža Kapaciteta spomina Snemanje Format

Prikaži več

innbox_f60_navodila.indd

innbox_f60_navodila.indd Osnovna navodila Komunikacijski prehod Innbox F60 SFP AC Varnostna opozorila Pri uporabi opreme upoštevajte naslednja opozorila in varnostne ukrepe. Da bi v največji meri izkoristili najnovejšo tehnologijo

Prikaži več

DES11_realno

DES11_realno Laboratorij za načrtovanje integriranih vezij Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Digitalni Elektronski Sistemi Delovanje realnega vezja Omejitve modela vezja 1 Model v VHDLu je poenostavljeno

Prikaži več

VHF1-VHF2

VHF1-VHF2 VHF BREZŽIČNI MIKROFONSKI KOMPLET VHF1: 1 CHANNEL VHF2: 2 CHANNELS NAVODILA ZA UPORABO SLO Hvala, ker ste izbrali naš BREZŽIČNI MIKROFONSKI KOMPLET IBIZA SOUND. Za vašo lastno varnost, preberite ta navodila

Prikaži več

Microsoft PowerPoint - ads

Microsoft PowerPoint - ads Novosti pri analogni video-nadzorni opremi Junij 2012 1. Dnevno/nočna kamera ADS-CAM-K2DNC 2. Snemalniki ADS-LIGHT: ADS-0404DH ADS-0804DH ADS-1604DH ADS-0404HED ADS-CAM-K2DNC Dnevno / nočna kamera z IR

Prikaži več

BDV-N890W/BDV-N790W

BDV-N890W/BDV-N790W Sistem za domači kino s predvajalnikom Blu-ray Disc /DVD BDV-N890W BDV-N790W SI Začnite tukaj Kratka navodila za postavitev in uporabo BDV-N790W BDV-N890W 1 Vsebina embalaže/nastavitev zvočnikov BDV-N890W

Prikaži več

Delavnica Načrtovanje digitalnih vezij

Delavnica Načrtovanje digitalnih vezij Laboratorij za načrtovanje integriranih vezij Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Digitalni Elektronski Sistemi Zaporedni vmesniki Zaporedni (serijski) vmesniki Zaporedni (serijski) vmesniki

Prikaži več

SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: NAVODILA ZA UPORABO WLAN usmerjevalnik TP LINK Archer C5 Kataloška št.:

SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: NAVODILA ZA UPORABO WLAN usmerjevalnik TP LINK Archer C5 Kataloška št.: SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 75 31 33 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO WLAN usmerjevalnik TP LINK Archer C5 Kataloška št.: 75 31 33 KAZALO 1. PRIKLOP STROJNE OPREME...3 2. KONFIGURACIJA

Prikaži več

Delavnica Načrtovanje digitalnih vezij

Delavnica Načrtovanje digitalnih vezij Laboratorij za načrtovanje integriranih vezij Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Programirljivi Digitalni Sistemi Digitalni sistem Digitalni sistemi na integriranem vezju Digitalni sistem

Prikaži več

Linksys PLEK500 User Guide

Linksys PLEK500 User Guide Uporabniški priročnik Linksys PLEK500 Omrežni vmesnik Powerline Vsebina Pregled............... 2 Funkcije..................... 2 Kako deluje omrežje Powerline 3 Primer namestitve 3 Namestitev omrežja Powerline.....

Prikaži več

Hiter začetek Razširjevalnik dosega WiFi N300 Model EX2700

Hiter začetek Razširjevalnik dosega WiFi N300 Model EX2700 Hiter začetek Razširjevalnik dosega WiFi N300 Model EX2700 Začetek uporabe Razširjevalnik dosega WiFi NETGEAR doseg omrežja WiFi poveča tako, da okrepi obstoječi signal WiFi in izboljša splošno kakovost

Prikaži več

PowerPointova predstavitev

PowerPointova predstavitev Ajax profesionalni brezžični alarmni sistem Ajax profesionalni brezžični alarmni sistem Protivlomna in požarna zaščita & zaznavanje puščanja vode Ajax profesionalni brezžični alarmni sistem Možna integracija

Prikaži več

DCS-2330L_A1_QIG_v1.00(EU).indd

DCS-2330L_A1_QIG_v1.00(EU).indd HD WIRELESS N OUTDOOR CLOUD CAMERA DCS-2330L KRATKA NAVODILA ZA UPORABO VSEBINA PAKETA HD WIRELESS N OUTDOOR CLOUD CAMERA DCS-2330L NAPAJALNI ADAPTER ADAPTER ETHERNET KABEL (CAT5 UTP) MED POSTAVITVIJO,

Prikaži več

Navodila za uporabo Mini prenosna HD kamera s snemalnikom

Navodila za uporabo Mini prenosna HD kamera s snemalnikom Navodila za uporabo Mini prenosna HD kamera s snemalnikom www.spyshop.eu Izdelku so priložena navodila v angleščini, ki poleg teksta prikazujejo tudi slikovni prikaz sestave in delovanja izdelka. Lastnosti

Prikaži več

Kratka navodila za uporabo tripasovnega usmerjevalnika WiFi Nighthawk X6 AC3200 Model R8000

Kratka navodila za uporabo tripasovnega usmerjevalnika WiFi Nighthawk X6 AC3200 Model R8000 Podpora Zahvaljujemo se vam za nakup izdelka NETGEAR. Po namestitvi naprave poiščite serijsko številko na nalepki izdelka in jo uporabite za registracijo izdelka na spletni strani https://my.netgear.com.

Prikaži več

Vedno pod nadzorom, kjerkoli že ste

Vedno pod nadzorom, kjerkoli že ste Vedno pod nadzorom, kjerkoli že ste 02 Vedno pod nadzorom, kjerkoli že ste Daikin zagotavlja novo rešitev za nadzorovanje in krmiljenje glavnih funkcij stanovanjskih notranjih enot. Sistem deluje na uporabniku

Prikaži več

Analiza brezžicnih usmerjevalnikov

Analiza brezžicnih usmerjevalnikov Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo in informatiko Jan Blatnik Analiza brezžičnih usmerjevalnikov DIPLOMSKO DELO UNIVERZITETNI ŠTUDIJSKI PROGRAM PRVE STOPNJE RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKA Mentor:

Prikaži več

Brezžična Dostopna Točka 300Mb AP5 Repeater Tenda NAVODILA ZA UPORABO PREDSTAVITEV Tenda Brezžična Dostopna Točka (ACCESS POINT) 300N + pasivn

Brezžična Dostopna Točka 300Mb AP5 Repeater Tenda NAVODILA ZA UPORABO PREDSTAVITEV Tenda Brezžična Dostopna Točka (ACCESS POINT) 300N + pasivn 9108044 Brezžična Dostopna Točka 300Mb AP5 Repeater Tenda NAVODILA ZA UPORABO PREDSTAVITEV Tenda Brezžična Dostopna Točka (ACCESS POINT) 300N + pasivni PoE adapter Za boljšo pokritost doma ali pisarne

Prikaži več

Microsoft Word - CN-BTU4 Quick Guide_SI

Microsoft Word - CN-BTU4 Quick Guide_SI Bluetooth Dongle Artikel: CN-BTU4 NAVODILA v1.0 Sistemske zahteve Zahteve za PC: - Proc.: Intel Pentium III 500MHz or above. - Ram: 256MB ali več. - Disk: vsaj 50MB. - OS: Windows 98SE/Me/2000/XP - Prost

Prikaži več

Hiter začetek Razširjevalnik dosega WiFi N300 Model WN2000RPTv3

Hiter začetek Razširjevalnik dosega WiFi N300 Model WN2000RPTv3 Hiter začetek Razširjevalnik dosega WiFi N300 Model WN2000RPTv3 Začetek uporabe Razširjevalnik dosega WiFi NETGEAR doseg omrežja WiFi poveča tako, da okrepi obstoječi signal WiFi in izboljša splošno kakovost

Prikaži več

Upravljanje sistema COBISS Navodila za uporabo tiskalnika CITIZEN S310II V1.0 VIF-NA-27-SI

Upravljanje sistema COBISS Navodila za uporabo tiskalnika CITIZEN S310II V1.0 VIF-NA-27-SI Navodila za uporabo tiskalnika CITIZEN S310II V1.0 VIF-NA-27-SI IZUM, 2015 COBISS, COMARC, COBIB, COLIB, IZUM so zaščitene znamke v lasti javnega zavoda IZUM. KAZALO VSEBINE 1 Uvod... 1 2 Uporaba tiskalnika...

Prikaži več

Slide 1

Slide 1 Tehnike programiranja PREDAVANJE 10 Uvod v binarni svet in računalništvo (nadaljevanje) Logične operacije Ponovitev in ilustracija Logične operacije Negacija (eniški komplement) Negiramo vse bite v besedi

Prikaži več

5 Programirljiva vezja 5.1 Kompleksna programirljiva vezja - CPLD Sodobna programirljiva vezja delimo v dve veliki skupini: CPLD in FPGA. Vezja CPLD (

5 Programirljiva vezja 5.1 Kompleksna programirljiva vezja - CPLD Sodobna programirljiva vezja delimo v dve veliki skupini: CPLD in FPGA. Vezja CPLD ( 5 Programirljiva vezja 5.1 Kompleksna programirljiva vezja - CPLD Sodobna programirljiva vezja delimo v dve veliki skupini: CPLD in FPGA. Vezja CPLD (angl. Complex Programmable Logic Device) so manjša

Prikaži več

10. Meritev šumnega števila ojačevalnika Vsako radijsko zvezo načrtujemo za zahtevano razmerje signal/šum. Šum ima vsaj dva izvora: naravni šum T A, k

10. Meritev šumnega števila ojačevalnika Vsako radijsko zvezo načrtujemo za zahtevano razmerje signal/šum. Šum ima vsaj dva izvora: naravni šum T A, k 10. Meritev šumnega števila ojačevalnika Vsako radijsko zvezo načrtujemo za zahtevano razmerje signal/šum. Šum ima vsaj dva izvora: naravni šum T A, ki ga sprejme antena in dodatni šum T S radijskega sprejemnika.

Prikaži več

Delavnica Načrtovanje digitalnih vezij

Delavnica Načrtovanje digitalnih vezij Laboratorij za načrtovanje integriranih vezij Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Digitalni Elektronski Sistemi Osnove jezika VHDL Strukturno načrtovanje in testiranje Struktura vezja s komponentami

Prikaži več

Microsoft Word doc

Microsoft Word doc SLO - NAVODILO ZA NAMESTITEV IN UPORABO Št. izd. : 973911 www.conrad.si OJAČEVALNIK SIGNALA NETGEAR WN2000RPT Št. izdelka: 973911 1 KAZALO 1 OBSEG DOBAVE... 3 2 LED PRIKAZI OJAČEVALNIKA SIGNALA... 3 3

Prikaži več

Microsoft Word - NAVODILA ZA UPORABO.docx

Microsoft Word - NAVODILA ZA UPORABO.docx NAVODILA ZA UPORABO VODILO CCM-18A/N-E (K02-MODBUS) Hvala ker ste se odločili za nakup našega izdelka. Pred uporabo enote skrbno preberite ta Navodila za uporabo in jih shranite za prihodnjo rabo. Vsebina

Prikaži več

DES11_vmesniki

DES11_vmesniki Laboratorij za načrtovanje integriranih vezij Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Digitalni Elektronski Sistemi Vmesniki in sekvenčna vezja Zaporedna in vzporedna vodila 1 Vmesniki in vodila

Prikaži več

VPELJAVA MDM V DRŽAVEM ZBORU MATJAŽ ZADRAVEC

VPELJAVA MDM V DRŽAVEM ZBORU MATJAŽ ZADRAVEC VPELJAVA MDM V DRŽAVEM ZBORU MATJAŽ ZADRAVEC Državni zbor v številkah 90 poslancev 9 + 1 poslanska skupina 150+ mobilnih naprav (OS Android, ios) 500+ internih uporabnikov, 650+ osebnih računalnikov, 1100+

Prikaži več

NEVTRIN d.o.o. Podjetje za razvoj elektronike, Podgorje 42a, 1241 Kamnik, Slovenia Telefon: Faks.: in

NEVTRIN d.o.o. Podjetje za razvoj elektronike, Podgorje 42a, 1241 Kamnik, Slovenia Telefon: Faks.: in NEVTRIN d.o.o. Podjetje za razvoj elektronike, Podgorje 42a, 1241 Kamnik, Slovenia Telefon: +386 1 729 6 460 Faks.: +386 1 729 6 466 www.nevtrin.si info@elektrina.si USB RFID READER Navodila za uporabo?

Prikaži več

seminarska_naloga_za_ev

seminarska_naloga_za_ev Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Matevž Seliger 8-kanalni Lightshow Seminarska naloga pri predmetu: V Horjulu, junij 2008 Kazalo: 1 Uvod... 3 1.1 Namen in uporaba izdelka... 3 2 Delovanje...

Prikaži več

RAM stroj Nataša Naglič 4. junij RAM RAM - random access machine Bralno pisalni, eno akumulatorski računalnik. Sestavljajo ga bralni in pisalni

RAM stroj Nataša Naglič 4. junij RAM RAM - random access machine Bralno pisalni, eno akumulatorski računalnik. Sestavljajo ga bralni in pisalni RAM stroj Nataša Naglič 4. junij 2009 1 RAM RAM - random access machine Bralno pisalni, eno akumulatorski računalnik. Sestavljajo ga bralni in pisalni trak, pomnilnik ter program. Bralni trak- zaporedje

Prikaži več

Navodila za programsko opremo FeriX Namestitev na trdi disk Avtor navodil: Martin Terbuc Datum: December 2007 Center odprte kode Slovenije Spletna str

Navodila za programsko opremo FeriX Namestitev na trdi disk Avtor navodil: Martin Terbuc Datum: December 2007 Center odprte kode Slovenije Spletna str Navodila za programsko opremo FeriX Namestitev na trdi disk Avtor navodil: Martin Terbuc Datum: December 2007 Center odprte kode Slovenije Spletna stran: http://www.coks.si/ Elektronski naslov: podpora@coks.si

Prikaži več

Microsoft Word - Dokument1

Microsoft Word - Dokument1 Specifikacije Leto modela LETO MODELA 2019 Dimenzije in teža ŠIRINA STOJALA Pribl. 72,8 cm VELIKOST ZASLONA (PALCI, PO DIAGONALI) 50 palcev (49,5 palca) VELIKOST ZASLONA (CENTIMETRI, PO DIAGONALI) 125,7

Prikaži več

Microsoft Word - Avditorne.docx

Microsoft Word - Avditorne.docx 1. Naloga Delovanje oscilatorja je odvisno od kapacitivnosti kondenzatorja C. Dopustno območje izhodnih frekvenc je podano z dopustnim območjem kapacitivnosti C od 1,35 do 1,61 nf. Uporabljen je kondenzator

Prikaži več

Microsoft Word - Navodila_NSB2_SLO.doc

Microsoft Word - Navodila_NSB2_SLO.doc Borovniško naselje 7 1412 Kisovec Slovenija Tel.: +386(0) 356 72 050 Fax.: +368(0)356 71 119 www.tevel.si Lastno varni napajalnik Tip NSB2/xx (NAVODILA ZA UPORABO) Navodila_NSB2_SLO.doc2/xx Stran 1 od

Prikaži več

Procesorski sistemi v telekomunikacijah

Procesorski sistemi v telekomunikacijah Procesorski sistemi v telekomunikacijah Komunikacija v procesorskih sistemih (c) Arpad Bűrmen, 2010-2012 Sinhrona komunikacija Podatkovne linije + sinhronizacijski signal Sihnronizacijski signal določa

Prikaži več

Laboratorij za strojni vid, Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani Komunikacije v Avtomatiki Vaje, Ura 8 Matej Kristan

Laboratorij za strojni vid, Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani Komunikacije v Avtomatiki Vaje, Ura 8 Matej Kristan Laboratorij za strojni vid, Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani Komunikacije v Avtomatiki Vaje, Ura 8 Matej Kristan Vsebina današnjih vaj: ARP, NAT, ICMP 1. ARP

Prikaži več

No Slide Title

No Slide Title Glavne napake-pomoč KRONOS 1 Diagnostika in dostop do sistema PEČICA NAPAKA NAPAKA PRIKAZANA Z KODO NAPAKE NAPAKA BREZ INDIKACIJE KODE NAPAKE 2 Diagnostika in dostop do sistema Prikaz kode napake Informacije

Prikaži več

Navodilo za uporabo dokumenta Dokument vsebuje 35 vzorčnih vprašanj za ustni izpit pri 2. predmetu poklicne mature v programu Tehnik računalništva. Vs

Navodilo za uporabo dokumenta Dokument vsebuje 35 vzorčnih vprašanj za ustni izpit pri 2. predmetu poklicne mature v programu Tehnik računalništva. Vs Navodilo za uporabo dokumenta Dokument vsebuje 35 vzorčnih vprašanj za ustni izpit pri 2. predmetu poklicne mature v programu Tehnik računalništva. Vsebina vprašanj je vezana na kompetence, podane v katalogu

Prikaži več

Microsoft Word - M docx

Microsoft Word - M docx Š i f r a k a n d i d a t a : ržavni izpitni center *M15178112* SPOMLNSKI IZPITNI ROK Izpitna pola 2 Četrtek, 4. junij 2015 / 90 minut ovoljeno gradivo in pripomočki: Kandidat prinese nalivno pero ali

Prikaži več

UPS naprave Socomec Netys PL (Plug in) UPS naprava Socomec Netys PL moč: 600VA/360W; tehnologija: off-line delovanje; vhod: 1-fazni šuko 230VAC; izhod

UPS naprave Socomec Netys PL (Plug in) UPS naprava Socomec Netys PL moč: 600VA/360W; tehnologija: off-line delovanje; vhod: 1-fazni šuko 230VAC; izhod UPS naprave Socomec Netys PL (Plug in) UPS naprava Socomec Netys PL moč: 600VA/360W; tehnologija: off-line delovanje; vhod: 1-fazni šuko 230VAC; izhod: 1-fazni 230VAC; 4 šuko vtičnica preko UPS-a; 2 šuko

Prikaži več

SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: NAVODILA ZA UPORABO TP LINK dvopasovni gigabitni WLANusmerjevalnik N600 Kataloška

SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: NAVODILA ZA UPORABO TP LINK dvopasovni gigabitni WLANusmerjevalnik N600 Kataloška SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 98 68 78 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO TP LINK dvopasovni gigabitni WLANusmerjevalnik N600 Kataloška št.: 98 68 78 KAZALO 1. VSEBINA PAKETA...3 2. PRIKLOP

Prikaži več

Vaja 2 Virtualizacija fizičnih strežnikov in virtualni PC A. Strežnik Vmware ESX Namestitev strežnika VMware ESX 3.5 na fizični strežnik 2. Nas

Vaja 2 Virtualizacija fizičnih strežnikov in virtualni PC A. Strežnik Vmware ESX Namestitev strežnika VMware ESX 3.5 na fizični strežnik 2. Nas Vaja 2 Virtualizacija fizičnih strežnikov in virtualni PC A. Strežnik Vmware ESX 3.5 1. Namestitev strežnika VMware ESX 3.5 na fizični strežnik 2. Nastavitve strežnika ESX 3. Namestitev in nastavitve VM

Prikaži več

Diapozitiv 1

Diapozitiv 1 Vhodno izhodne naprave Laboratorijska vaja 4 - AV 4 Linije LTSpice, simulacija elektronskih vezij VIN - LV 1 Rozman,Škraba, FRI LTSpice LTSpice: http://www.linear.com/designtools/software/ https://www.analog.com/en/design-center/design-tools-andcalculators/ltspice-simulator.html

Prikaži več

Microsoft Word - CNC obdelava kazalo vsebine.doc

Microsoft Word - CNC obdelava kazalo vsebine.doc ŠOLSKI CENTER NOVO MESTO VIŠJA STROKOVNA ŠOLA STROJNIŠTVO DIPLOMSKA NALOGA Novo mesto, april 2008 Ime in priimek študenta ŠOLSKI CENTER NOVO MESTO VIŠJA STROKOVNA ŠOLA STROJNIŠTVO DIPLOMSKA NALOGA Novo

Prikaži več

Microsoft Word doc

Microsoft Word doc SLO - NAVODILO ZA NAMESTITEV IN UPORABO Št. izd. : 122383 www.conrad.si ROČNI OSCILOSKOP VELLEMAN HPS140 Št. izdelka: 122383 1 KAZALO 1 MED UPORABO... 3 2 LASTNOSTI IN TEHNIČNI PODATKI... 3 3 OPIS SPREDNJE

Prikaži več

SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: NAVODILA ZA UPORABO Laserliner tester napetosti AC tive Finder Kataloška št.: 12 3

SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: NAVODILA ZA UPORABO Laserliner tester napetosti AC tive Finder Kataloška št.: 12 3 SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 12 33 32 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO Laserliner tester napetosti AC tive Finder Kataloška št.: 12 33 32 KAZALO 1. FUNKCIJE / UPORABA... 3 2. VARNOSTNI

Prikaži več

Microsoft Word - ELEKTROTEHNIKA2_ junij 2013_pola1 in 2

Microsoft Word - ELEKTROTEHNIKA2_ junij 2013_pola1 in 2 Šifra kandidata: Srednja elektro šola in tehniška gimnazija ELEKTROTEHNIKA PISNA IZPITNA POLA 1 12. junij 2013 Čas pisanja 40 minut Dovoljeno dodatno gradivo in pripomočki: Kandidat prinese nalivno pero

Prikaži več

KRMILNA OMARICA KO-0

KRMILNA OMARICA KO-0 KOTLOVSKA REGULACIJA Z ENIM OGREVALNIM KROGOM Siop Elektronika d.o.o., Dobro Polje 11b, 4243 Brezje, tel.: +386 4 53 09 150, fax: +386 4 53 09 151, gsm:+386 41 630 089 e-mail: info@siopelektronika.si,

Prikaži več

M-Tel

M-Tel Poročilo o meritvah / Test report Št. / No. 16-159-M-Tel Datum / Date 16.03.2016 Zadeva / Subject Pooblastilo / Authorization Meritve visokofrekvenčnih elektromagnetnih sevanj (EMS) Ministrstvo za okolje

Prikaži več

Microsoft Word - CNR-MPV2 Quick Guide_SI

Microsoft Word - CNR-MPV2 Quick Guide_SI Canyon multimedijski MP3 predvajalnik Artikel: CNR-MPV2 Opozorilo: Pred uporabo pozorno preberite navodila za uporabo. Podrobna navodila se nahajajo na priloženem CD mediju. Opozorilo: Pred uporabo napolnite

Prikaži več

Modem in krajevno omrežje Uporabniški priročnik

Modem in krajevno omrežje Uporabniški priročnik Modem in krajevno omrežje Uporabniški priročnik Copyright 2008 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Informacije v tem priročniku se lahko spremenijo brez prejšnjega obvestila. Edine garancije za HP-jeve

Prikaži več

Analiza vpliva materiala, maziva in aktuatorja na dinamiko pnevmatičnega ventila

Analiza vpliva materiala, maziva in aktuatorja na dinamiko pnevmatičnega ventila Programsko orodje LabVIEW za kreiranje, zajem in obdelavo signalov (statične in dinamične karakteristike hidravličnih proporcionalnih ventilov) Marko Šimic Telefon: +386 1 4771 727 e-mail: marko.simic@fs.uni-lj.si

Prikaži več

PKP projekt SMART WaterNet_Opis

PKP projekt SMART WaterNet_Opis PKP projekt SMART WaterNet Po kreativni poti do znanja (PKP) opis programa Program Po kreativni poti do znanja omogoča povezovanje visokošolskih zavodov s trgom dela in tako daje možnost študentom za pridobitev

Prikaži več

ISOFT , računalniški inženiring

ISOFT , računalniški inženiring ISOFT, računalniški inženiring Marko Kastelic s.p. Sad 2, 1296 Šentvid pri stični Spletna stran podjetja:http://www.isoft.si podjetja ISOFT Spletna stran sistema sledenja vozil track.si: http://www.track.si

Prikaži več

Poročilo projekta : Učinkovita raba energije Primerjava klasične sončne elektrarne z sončno elektrarno ki sledi soncu. Cilj projekta: Cilj našega proj

Poročilo projekta : Učinkovita raba energije Primerjava klasične sončne elektrarne z sončno elektrarno ki sledi soncu. Cilj projekta: Cilj našega proj Poročilo projekta : Učinkovita raba energije Primerjava klasične sončne elektrarne z sončno elektrarno ki sledi soncu. Cilj projekta: Cilj našega projekta je bil izdelati učilo napravo za prikaz delovanja

Prikaži več

an-01-Stikalo_za_luc_za_na_stopnisce_Zamel_ASP-01.docx

an-01-Stikalo_za_luc_za_na_stopnisce_Zamel_ASP-01.docx SLO - NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 146 29 41 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO Časovno stikalo za luč za na stopnišče Zamel ASP-01 Kataloška št.: 146 29 41 KAZALO OPIS NAPRAVE... 3 LASTNOSTI...

Prikaži več

D3 V2 brosura net

D3 V2 brosura net Oktober 2012 Najboljša televizija v visoki ločljivosti. Na pogled POPOLNA. Na dotik ENOSTAVNA. Občutno PRIJAZNA. Najboljša izkušnja pred televizorjem. Zavedamo se, da dobra televizijska vsebina običajno

Prikaži več

Vostro 430 Informacijski tehnični list o namestitvi in funkcijah

Vostro 430 Informacijski tehnični list o namestitvi in funkcijah O opozorilih OPOZORILO: OPOZORILO označuje možnost poškodb lastnine, telesnih poškodb ali smrti. Dell Vostro 430 List s tehničnimi informacijami o nastavitvi in funkcijah Pogled s sprednje in zadnje strani

Prikaži več

Microsoft Word - CNR-BTU3_Bluetooth_vmesnik

Microsoft Word - CNR-BTU3_Bluetooth_vmesnik CNR-BTU3 Bluetooth vmesnik A. Vsebina pakiranja Bluetooth USB Adapter Bluetooth programska oprema in CD z gonilniki Navodila za uporabo in CD 1. Namestitev Bluetooth programske opreme za Windowse 1. Vstavite

Prikaži več

Besedilo naloge:

Besedilo naloge: naliza elektronskih komponent 4. Vaja: Preverjanje delovanja polprevodniških komponent Polprevodniške komponente v močnostnih stopnjah so pogosto vzrok odpovedi, zato je poznavanje metod hitrega preverjanja

Prikaži več

1 MMK - Spletne tehnologije Vaja 5: Spletni obrazci Vaja 5 : Spletni obrazci 1. Element form Spletni obrazci so namenjeni zbiranju uporabniških podatk

1 MMK - Spletne tehnologije Vaja 5: Spletni obrazci Vaja 5 : Spletni obrazci 1. Element form Spletni obrazci so namenjeni zbiranju uporabniških podatk 1 MMK - Spletne tehnologije Vaja 5: Spletni obrazci Vaja 5 : Spletni obrazci 1. Element form Spletni obrazci so namenjeni zbiranju uporabniških podatkov in njihov prenos med spletnimi mesti. Obrazec v

Prikaži več

DES

DES Laboratorij za načrtovanje integriranih vezij Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Digitalni Elektronski Sistemi Model vezja Računalniški model in realno vezje Model logičnega negatorja Načini

Prikaži več

Diapozitiv 1

Diapozitiv 1 Vhodno izhodne naprave Laboratorijska vaja 5 - LV 1 Meritve dolžine in karakteristične impedance linije VIN - LV 1 Rozman,Škraba, FRI Model linije Rs Z 0, Vs u i u l R L V S - Napetost izvora [V] R S -

Prikaži več

Delavnica Načrtovanje digitalnih vezij

Delavnica Načrtovanje digitalnih vezij Laboratorij za načrtovanje integriranih vezij Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Digitalni Elektronski Sistemi Vmesniki Vodila, vzporedni (paralelni) vmesniki Vmesniki in vodila naprava 1

Prikaži več

Vzpostavitev več nivojske varnostne infrastrukture S pomočjo Elektro Maribor, McAfee SIEM, CISCO ISE, NGFW Zorna Varga, Sfera IT d.o.o in Klemen Bačak

Vzpostavitev več nivojske varnostne infrastrukture S pomočjo Elektro Maribor, McAfee SIEM, CISCO ISE, NGFW Zorna Varga, Sfera IT d.o.o in Klemen Bačak Vzpostavitev več nivojske varnostne infrastrukture S pomočjo Elektro Maribor, McAfee SIEM, CISCO ISE, NGFW Zorna Varga, Sfera IT d.o.o in Klemen Bačak, Sfera IT d.o.o. 1 Priprava na: Vzpostavitev več nivojske

Prikaži več

Brezžična Dostopna Točka 1200Mb AC Mesh UAP-AC-M UniFi UBIQUITI PREDSTAVITEV Idealen za uporabo na številnih lokacijah, UniFi AC Mesh ponuja o

Brezžična Dostopna Točka 1200Mb AC Mesh UAP-AC-M UniFi UBIQUITI PREDSTAVITEV Idealen za uporabo na številnih lokacijah, UniFi AC Mesh ponuja o 9108071 Brezžična Dostopna Točka 1200Mb AC Mesh UAP-AC-M UniFi UBIQUITI PREDSTAVITEV Idealen za uporabo na številnih lokacijah, UniFi AC Mesh ponuja oddaljeno upravljanje na večih lokacijah, istočasno,

Prikaži več

DIGITALNE STRUKTURE Zapiski predavanj Branko Šter, Ljubo Pipan 2 Razdeljevalniki Razdeljevalnik (demultipleksor) opravlja funkcijo, ki je obratna funk

DIGITALNE STRUKTURE Zapiski predavanj Branko Šter, Ljubo Pipan 2 Razdeljevalniki Razdeljevalnik (demultipleksor) opravlja funkcijo, ki je obratna funk DIGITALNE STRUKTURE Zapiski predavanj Branko Šter, Ljubo Pipan 2 Razdeljevalniki Razdeljevalnik (demultipleksor) opravlja funkcijo, ki je obratna funkciji izbiralnika. Tisti od 2 n izhodov y 0,.., y 2

Prikaži več

Microsoft Word - EV-2-projekt.doc

Microsoft Word - EV-2-projekt.doc UNIVERZA V LJUBLJANI FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO Matjaž Repovž MERILNIK TLAKA Seminarska nalogapri predmetu Elektronska vezja Ljubljana, 2009 Ključne besede: Merilnik Tlaka LPC2136 USB LabView RS232 FT232RL

Prikaži več

Microsoft PowerPoint - NDES_8_USB_LIN.ppt

Microsoft PowerPoint - NDES_8_USB_LIN.ppt Laboratorij za na rtovanje integriranih vezij Fakulteta za elektrotehniko Univerza v Ljubljani ndrej Trost artovanje digitalnih el. sistemov Komunikacijski vmesniki UB in LI http://lniv.fe.uni-lj.si/ndes.html

Prikaži več

Caterpillar Inc. 100 NE Adams Street, Peoria, IL ZDA Št. gradiva U9NT8460 Operativni dokument Dodatne informacije Informacije o skladnosti s pre

Caterpillar Inc. 100 NE Adams Street, Peoria, IL ZDA Št. gradiva U9NT8460 Operativni dokument Dodatne informacije Informacije o skladnosti s pre Operativni dokument Dodatne informacije Informacije o skladnosti s predpisi Za sestavne dele sistema GRADE 1 Kazalo vsebine stran Varnostni znaki in oznake... 3 Varnostna sporočila... 4 Druge nalepke...

Prikaži več

PowerPointova predstavitev

PowerPointova predstavitev TIK terminal nima povezave s strežnikom Ob vpisu v TIK Admin se pojavi napis ni povezave s strežnikom Na terminalu je ikona 1. preverimo ali je pravilno nastavljen IP strežnika 1. Preverimo datoteko TIKSAdmin.INI

Prikaži več

Microsoft PowerPoint - 07-bostjan_tavcar.ppt

Microsoft PowerPoint - 07-bostjan_tavcar.ppt MINISTRSTVO ZA OBRAMBO Uprava Republike Slovenije za zaščito in reševanje VARNOST V ZASEBNIH SISTEMIH RADIJSKIH ZVEZ B.T.v1.0 Brdo, 19. in 20. MAJ 2003 ZASEBNI SISTEMI RADIJSKIH ZVEZ (PMR) IN VARNOST Zasebni

Prikaži več

English

English Copyright 2009Huawei Technologies Co., Ltd. Vse pravice pridržane Nobenega dela tega dokumenta ni dovoljeno razmnoževati ali posredovati v kakršnikoli obliki ali na kakršenkoli način brez predhodnega pisnega

Prikaži več

Vaja 3 Kopiranje VM in namestitev aplikacij - strežnik SQL 2000 SP3a A. Lokalni strežnik Vmware ESX Dodajanje uporabnikov vajexx v skupino Vaje

Vaja 3 Kopiranje VM in namestitev aplikacij - strežnik SQL 2000 SP3a A. Lokalni strežnik Vmware ESX Dodajanje uporabnikov vajexx v skupino Vaje Vaja 3 Kopiranje VM in namestitev aplikacij - strežnik SQL 2000 SP3a A. Lokalni strežnik Vmware ESX 3.5 1. Dodajanje uporabnikov vajexx v skupino Vaje 2. Kopiranje Win2003 strežnika in registracija na

Prikaži več

Linksys WET610N/WES610N Dual-Band N Entertainment Bridge - User Guide

Linksys WET610N/WES610N Dual-Band N Entertainment Bridge - User Guide Navodila za uporabo Razvedrilni most Linksys WET610N/WES610N N z dvema frekvenčnima pasovoma Usmerjevalnik Linksys serije E Kazalo Kazalo Pregled izdelka Plošča z indikatorji LED..........................

Prikaži več

(Microsoft Word - U\350enje telegrafije po Kochovi metodi.doc)

(Microsoft Word - U\350enje telegrafije po Kochovi metodi.doc) MORSE UČENJE PO KOCHOVI METODI Računalniški program za učenje skupaj z nekaterimi dodatnimi datotekami dobite na spletni strani avtorja: http://www.g4fon.net/. Zanimive strani so tudi: - http://www.qsl.net/n1irz/finley.morse.html

Prikaži več

PowerPointova predstavitev

PowerPointova predstavitev Načrtujemo, razvijamo in izdelamo elektroniko po meri naročnika Svetujemo pri izbiri komponent, optimiziramo stroškovnike in proizvodni proces. Ključne kompetence Razvoj elektronike (hardware) Vgrajeni

Prikaži več

docx

docx SLO - NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 139 55 62 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO Full HD akcijska kamera Denver ACT-5040W Kataloška št.: 139 55 62 KAZALO UVOD... 3 SISTEMSKE ZAHTEVE... 3 LASTNOSTI

Prikaži več

Vgrajeni sistemi Uvod & ponovitev C

Vgrajeni sistemi Uvod & ponovitev C Analogno-digitalna pretvorba Vgrajeni sistemi 2015/16 Rok Češnovar STM32F4 in ADC imamo 3 ADC naprave (ADC1, ADC2, ADC3) vsaka naprava ima 16 vhodov 8 vhodov je vezanih na vse 3 naprave 8 vhodov je vezanih

Prikaži več

Univerza v Ljubljani

Univerza v Ljubljani Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Mario Trifković Programljivi 6 Timer Seminarska naloga pri predmetu Elektronska vezja V Ljubljani, junij 2009 Mario Trifković Programljivi 6 Timer 2 1.

Prikaži več

NAVODILA ZA MONTAŽO SI EWPE SMART Wi-FI app

NAVODILA ZA MONTAŽO SI EWPE SMART Wi-FI app NAVODILA ZA MONTAŽO SI EWPE SMART Wi-FI app Uporabniški račun V aplikacijo se je treba prijaviti z uporabniškim računom. Ob prvem zagonu vas bo aplikacija pozvala k registraciji (sign up) ali prijavi (sign

Prikaži več

NASLOV PREDAVANJA IME IN PRIIMEK PREDAVATELJA

NASLOV PREDAVANJA IME IN PRIIMEK PREDAVATELJA PODATKI VLADNIH INFORMACIJSKIH SISTEMOV MED ZAHTEVAMI PO JAVNI DOSTOPNOSTI IN VAROVANJEM V ZAPRTIH SISTEMIH mag. Samo Maček, mag. Franci Mulec, mag. Franc Močilar UVOD Razvrščanje dokumentov: odprta družba,

Prikaži več

INTERAKTIVNE REŠITVE PROMETHEAN

INTERAKTIVNE REŠITVE PROMETHEAN INTERAKTIVNE REŠITVE PROMETHEAN Promethean je vodilni svetovni ponudnik interaktivne tehnologije na področju izobraževanja. S svojim inovativnim pristopom in vizijo prihodnosti, spreminjajo način sodelovanja

Prikaži več

Univerza v Ljubljani FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Tržaška c. 25, 1000 Ljubljana Realizacija n-bitnega polnega seštevalnika z uporabo kvan

Univerza v Ljubljani FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Tržaška c. 25, 1000 Ljubljana Realizacija n-bitnega polnega seštevalnika z uporabo kvan Univerza v Ljubljani FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Tržaška c. 25, 1000 Ljubljana Realizacija n-bitnega polnega seštevalnika z uporabo kvantnih celičnih avtomatov SEMINARSKA NALOGA Univerzitetna

Prikaži več

Microsoft Word - avd_vaje_ars1_1.doc

Microsoft Word - avd_vaje_ars1_1.doc ARS I Avditorne vaje Pri nekem programu je potrebno izvršiti N=1620 ukazov. Pogostost in trajanje posameznih vrst ukazov računalnika sta naslednja: Vrsta ukaza Štev. urinih period Pogostost Prenosi podatkov

Prikaži več

CelotniPraktikum_2011_verZaTisk.pdf

CelotniPraktikum_2011_verZaTisk.pdf Elektrotehniški praktikum Osnove digitalnih vezij Namen vaje Videti, kako delujejo osnovna dvovhodna logi na vezja v obliki integriranih vezij oziroma, kako opravljajo logi ne funkcije Boolove algebre.

Prikaži več

MJK je specializiran proizvajalec merilne in nadzorne opreme za vodovode in čistilne naprave. Z izkušnjami, ki jih jamči 35 letna tradicija in z osred

MJK je specializiran proizvajalec merilne in nadzorne opreme za vodovode in čistilne naprave. Z izkušnjami, ki jih jamči 35 letna tradicija in z osred MJK je specializiran proizvajalec merilne in nadzorne opreme za vodovode in čistilne naprave. Z izkušnjami, ki jih jamči 35 letna tradicija in z osredotočenostjo na eno prodajno področje, je prisoten v

Prikaži več