Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

Transkripcija

1 Motorna gonila \ industrijska gonila \ pogonska elektronika \ avtomatizacija pogonov \ storitve Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO Izdaja 09/ / SL Priročnik

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Splošna navodila Struktura varnostnih navodil Garancijske zahteve Izključitev odgovornosti Varnostna navodila Ostali veljavni dokumenti Splošna varnostna opozorila za sistemska vodila Varnostne funkcije Uporaba za dvigala Imena izdelkov in blagovne znamke Odstranjevanje odpadkov Uvod Vsebina priročnika Dodatna dokumentacija Lastnosti MOVIDRIVE B, MOVITRAC B in PROFINET Dostop do vseh informacij Nadzorne funkcije Diagnostika Nadzor fieldbus Navodila za montažo in namestitev Montaža opcijske kartice DFE32B v MOVIDRIVE MDX61B Pred začetkom Osnovni principi postopka vgradnje in odstranitve opcijske kartice (MDX61B, BG 1-6) Namestitev opcijske kartice DFE32B v MOVITRAC B Priključitev sistemskega vodila (SBus 1) med enoto MOVITRAC B in opcijo DFE32B Priključitev sistemskega vodila (SBus 1) med več enot MOVITRAC B Namestitev prehoda DFE32B/UOH11B Priključitev in opis priključkov opcije DFE32B Razporeditev kontaktov Oklop in napeljava kablov vodila TCP / IP naslavljanje in podomrežja Nastavitev parametrov IP-naslova prek DCP Postopek po zamenjavi enote Zamenjava enote MOVIDRIVE B Zamenjava enote MOVITRAC B / gateway Prikaz načina delovanja: opcija DFE32B PROFINET svetleče diode (LED) LED za prehod (gateway) Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 3

4 5 Načrtovanje s PROFINET Načrtovanje krmilnika PROFINET IO Dodelitev imena enote PROFINET Načrtovanje PROFINET vmesnika za MOVIDRIVE B Načrtovanje enote MOVITRAC B ali prehoda (gateway) z opcijo DFE32B Načrtovanje PROFINET vmesnika za MOVITRAC B Auto setup za delovanje prehoda Nastavitev pogonskega pretvornika MOVIDRIVE MDX61B Nastavitev frekvenčnega pretvornika MOVITRAC B Postopek za zagon enote MDX61B z opcijo DFE32B Pripravljalna dela Zagon enote MOVIDRIVE B s 24 V DC ali 400 V AC Postopek za zagon opcije DFE32B kot prehoda Pripravljalna dela Zagon enot s 24 V DC ali 400 V AC Značilnosti delovanja na PROFINET Uvod Vgrajeno ethernet stikalo Konfiguracija podatkov procesa Krmiljenje pogonskega pretvornika MOVIDRIVE MDX61B Primer krmiljenja za SIMATIC S7 z MOVIDRIVE MDX61B Prekinitev PROFINET (MOVIDRIVE MDX61B) Odziv prekinitve fieldbus (MOVIDRIVE MDX61B) Krmiljenje frekvenčnega pretvornika MOVITRAC B (prehod) Primer krmiljenja za SIMATIC S7 z MOVITRAC B (prehod) Prekinitev SBus Napake enote Odziv na prekinitev fieldbus za DFE32B v delovanju prehoda Primer programa SIMATIC S PROFINET alarmi na primeru MOVIDRIVE B Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov Uvod v PROFINET nabore podatkov Lastnosti enot PROFINET podjetja SEW-EURODRIVE Struktura kanala parametrov PROFINET Postopek nastavljanja parametrov z naborom podatkov Zaporedje postopkov za krmilnik Naslavljanje priključenega pretvornika Naročila parametrov MOVILINK PROFIdrive naročila parametrov Branje ali pisanje parametrov prek nabora podatkov Primer programa za SIMATIC S Tehnični podatki PROFINET za MOVIDRIVE DFE32B Kode napak za storitve PROFINET Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

5 8 Vgrajen spletni strežnik Programske zahteve Varnostne nastavitve Struktura domače strani MOVIDRIVE MDX61B z opcijo DFE32B Zgradba programčka za diagnostiko Zaščita dostopa MOVITOOLS MotionStudio prek ethernet-a Pregled Postopek za konfiguracijo enot Komunikacija z zunanjimi enotami Diagnostika napak Postopki diagnostike Seznam napak v delovanju prehoda Tehnični podatki DFE32B za MOVIDRIVE B, MOVITRAC B in kartico za prehod (gateway) UOH11B Dimenzijska risba za DFE32B v kartici za prehod UOH11B Indeks Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 5

6 1 Splošna navodila Struktura varnostnih navodil 1 Splošna navodila 1.1 Struktura varnostnih navodil Struktura varnostnih navodil v tem priročniku: Piktogram OPOZORILNA BESEDA! Vrsta in izvor nevarnosti. Možna posledica (možne posledice) ob neupoštevanju. Ukrep(i) za preprečevanje nevarnosti. Piktogram Primer: Opozorilna beseda Pomen Posledice ob neupoštevanju NEVARNOST! Neposredna nevarnost Smrt ali težje telesne poškodbe Splošna nevarnost OPOZORILO! Potencialna nevarna situacija Smrt ali težje telesne poškodbe PREVIDNOST! Potencialna nevarna situacija Lažje telesne poškodbe Specifična nevarnost, npr. udar električnega toka STOP! Možne poškodbe opreme Poškodba na pogonskem sistemu ali njegovi okolici NAVODILO Koristno navodilo ali namig. Za lažjo uporabo pogonskega sistema. 1.2 Garancijske zahteve Upoštevanje navodil in informacij iz dokumentacije je pogoj za nemoteno delovanje in za izpolnjevanje morebitnih garancijskih zahtev. Zato priporočamo, da pred začetkom uporabe naprave preberete navodila za uporabo! Zagotovite, da je priročnik čitljiv in dostopen osebam, ki so odgovorne za delovanje sistema, ter osebam, ki samostojno delajo na sistemu. 1.3 Izključitev odgovornosti Upoštevanje navodil iz dokumentacije enote MOVIDRIVE / MOVITRAC je osnovni pogoj za varno delovanje ter za dosego podanih lastnosti izdelka in delovnih značilnosti. Podjetje SEW-EURODRIVE ne prevzema odgovornosti za morebitne poškodbe oseb, opreme ali škode na premoženju, do katerih pride zaradi neupoštevanja navodil za uporabo. Odgovornost za stvarne napake je v teh primerih izključena. 6 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

7 Varnostna navodila Ostali veljavni dokumenti 2 2 Varnostna navodila 2.1 Ostali veljavni dokumenti Namestitev in zagon lahko izvajajo samo strokovno usposobljeni električarji ob upoštevanju veljavnih predpisov iz varstva pri delu in naslednje dokumentacije: Navodila za uporabo "MOVIDRIVE MDX60B/61B" Navodila za uporabo "MOVITRAC B" Pred namestitvijo in zagonom opcije DFE32B podrobno preberite te dokumente. Upoštevanje navodil in informacij iz dokumentacije je pogoj za nemoteno delovanje in izpolnjevanje morebitnih garancijskih zahtev. 2.2 Splošna varnostna opozorila za sistemska vodila Komunikacijski sistem omogoča natančno nastavitev pogonskega pretvornika MOVIDRIVE za vašo specifično aplikacijo. Pri vseh sistemskih vodilih obstaja nevarnost vpliva zunanjih dejavnikov (glede naprave) na spreminjanje parametrov in s tem na delovanje naprave. To lahko pripelje do nepričakovanega (vendar ne nekontroliranega) delovanja sistema. 2.3 Varnostne funkcije Pretvorniki MOVIDRIVE MDX60B/61B in MOVITRAC B ne smejo brez glavnega varnostnega sistema opravljati nobenih varnostnih funkcij. Za zagotovitev varnosti strojev in osebno zaščito uporabite glavni varnostni sistem. V primeru uporabe v varnostne namene zagotovite, da se upoštevajo podatki iz naslednjih dokumentov. Varnostni izklop za MOVIDRIVE / MOVITRAC B Za varnostne namene se lahko uporabljajo samo sestavni deli, ki jih dobavlja podjetje SEW-EURODRIVE izključno s to izvedbo! 2.4 Uporaba za dvigala Enot MOVIDRIVE MDX60B/61B in MOVITRAC B ne uporabljajte za varnostne funkcije v primeru uporabe pri dvigalih. Za zaščito predmetov in oseb pred možnimi poškodbami uporabite kontrolni opozorilni sistem ali mehanske zaščitne pripomočke. 2.5 Imena izdelkov in blagovne znamke Imena izdelkov in zaščitne znamke, omenjene v tem priročniku, so blagovne znamke oz. zaščitene blagovne znamke imetnika naslova. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 7

8 2 Varnostna navodila Odstranjevanje odpadkov 2.6 Odstranjevanje odpadkov Upoštevajte trenutno veljavne državne predpise! Posamezne sestavne dele odstranite ločeno v skladu s trenutno veljavnimi državnimi predpisi, npr. kot: elektronske odpadke plastiko pločevino baker itd. 8 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

9 Uvod Vsebina priročnika 3 3 Uvod 3.1 Vsebina priročnika V uporabniškem priročniku so opisana naslednja poglavja: Montaža opcijske kartice DFE32B PROFINET IO v pogonski pretvornik MOVIDRIVE MDX61B. Uporaba opcijske kartice DFE32B PROFINET IO v frekvenčnem pretvorniku MOVITRAC B in v kartici za prehod (oz. gateway) UOH11B. Zagon enote MOVIDRIVE B s sistemom fieldbus PROFINET. Zagon enote MOVITRAC B s prehodom PROFINET. Konfiguracija PROFINET z uporabo datotek GSD. Delovanje programa MOVITOOLS MotionStudio prek PROFINET-a. Diagnostika z vgrajenim spletnim strežnikom 3.2 Dodatna dokumentacija Za enostavno in učinkovito priključitev enote MOVIDRIVE / MOVITRAC B na sistem fieldbus PROFINET IO lahko poleg tega uporabniškega priročnika naročite še naslednjo dodatno dokumentacijo o tehnologiji fieldbus: Priročnik za fieldbus profil enote MOVIDRIVE Sistemski priročnik MOVITRAC B / MOVIDRIVE B V priročniku za fieldbus profil enote MOVIDRIVE in v sistemskem priročniku za MOVITRAC B so v obliki kratkih primerov opisani in razloženi parametri fieldbus in njihovo kodiranje v različnih krmilnih konceptih in izvedbenih možnostih. Priročnik "Fieldbus profil" enote MOVIDRIVE vsebuje seznam vseh parametrov pogonskega pretvornika, ki jih je možno prebrati in vpisati prek različnih komunikacijskih vmesnikov, npr. prek sistemskega vodila, vmesnika RS485 in tudi prek vmesnika fieldbus. 3.3 Lastnosti Pogonski pretvornik MOVIDRIVE MDX61B in frekvenčni pretvornik MOVITRAC B omogočata uporabo opcije DFE32B PROFINET IO zaradi njenega zmogljivega, univerzalnega vmesnika fieldbus za priključitev na višji programski sistem prek PROFINET IO MOVIDRIVE B, MOVITRAC B in PROFINET Delovanje pretvornika, ki je osnova za delovanje sistema PROFINET, označujemo kot profil enote, ki je neodvisen od kateregakoli vmesnika fieldbus in predstavlja enovito lastnost. Uporabnik ima tako možnost za razvoj pogonske aplikacije, neodvisno od vmesnika fieldbus. Tako je povsem enostaven preklop na drugo sistemsko vodilo, kot je npr. DeviceNet (opcija DFD). Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 9

10 3 Uvod Lastnosti Dostop do vseh informacij Enote MOVIDRIVE MDX61B in MOVITRAC B vam prek vmesnika PROFINET omogočajo digitalni dostop do vseh parametrov in funkcij pogona. Pogonski pretvornik je krmiljen prek hitrih, cikličnih podatkov procesa. Preko kanala s podatki procesa lahko vnašate nastavljene vrednosti (npr. nastavljeno vrednost števila vrtljajev, čas rampe integratorja za pospeševanje/zaviranje itd.) ter prožite različne funkcije pogona (npr. sprostitev, zapora krmilnika, normalna in hitra zaustavitev itd.). Hkrati lahko kanal uporabite tudi za odčitavanje trenutnih vrednosti pogonskega pretvornika, kot so npr. trenutna vrednost števila vrtljajev, tok, stanje enote, številka napake in referenčni signali Nadzorne funkcije Uporaba sistema fieldbus zahteva dodatne nadzorne funkcije v pogonski tehniki, npr. časovni nadzor fieldbus (fieldbus timeout) ali hitre zasnove zaustavitve. Nadzorne funkcije enote MOVIDRIVE /MOVITRAC lahko na primer prilagodite vaši posebni aplikaciji. Primer: določite lahko, kateri odzivi na napake pogonskega pretvornika se sprožijo v primeru napake vodila. Hitra zaustavitev je primerna za razne aplikacije. Enak učinek se doseže z zamrznitvijo zadnje nastavljene vrednosti, tako da pogon nadaljuje z delovanjem z zadnjimi nastavljenimi vrednostmi (npr. transportni trak). Ker je delovanje krmilnih priključkov zagotovljeno tudi v načinu fieldbus, lahko s pomočjo priključkov pogonskega pretvornika uporabite koncept hitre zaustavitve, neodvisno od vmesnika fieldbus Diagnostika Pogonski pretvornik MOVIDRIVE in pretvornik MOVITRAC B ponujata številne diagnostične možnosti za zagon in servisiranje. Z vgrajenim nadzorom fieldbus lahko npr. z glavno krmilno enoto preverjate tako poslane nastavljene vrednosti kot tudi trenutne vrednosti. Vgrajeni spletni strežnik omogoča dostop do diagnostičnih vrednosti s standardnim brskalnikom Nadzor fieldbus Poleg tega imate na voljo številne dodatne informacije o stanju vmesnika fieldbus. Funkcija nadzora fieldbus vam v povezavi s programom MOVITOOLS MotionStudio na osebnem računalniku ponuja uporabno in enostavno orodje za diagnostiko, ki omogoča nastavitev vseh parametrov pogona (vključno s parametri fieldbus) ter podroben prikaz informacij o stanju fieldbus in naprave. 10 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

11 Navodila za montažo in namestitev Montaža opcijske kartice DFE32B v MOVIDRIVE MDX61B 4 4 Navodila za montažo in namestitev V tem poglavju so na voljo navodila za montažo in namestitev opcijske kartice DFE32B PROFINET IO v enote MOVIDRIVE MDX61B, MOVITRAC B in kartico za prehod UOH11B. 4.1 Montaža opcijske kartice DFE32B v MOVIDRIVE MDX61B NAVODILA Opcijsko kartico lahko v enoto MOVIDRIVE MDX61B velikosti 0 vgradijo in odstranijo samo strokovnjaki podjetja SEW-EURODRIVE. Uporabnik lahko opcijske kartice vgradi in odstrani samo pri enotah MOVIDRIVE MDX61B velikosti 1 do 6. Opcijo DFE32B PROFINET IO je potrebno vstaviti v vtično mesto fieldbus [1]. Za ožičenje uporabite samo vtiče in kable, ki so odobreni za PROFINET IO. [1] 62179AXX Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 11

12 4 Navodila za montažo in namestitev Montaža opcijske kartice DFE32B v MOVIDRIVE MDX61B Pred začetkom Pri vgradnji in odstranitvi opcijske kartice upoštevajte naslednja navodila: Izključite pretvornik. Izklopite napetost 24 V DC ter omrežno napajanje. Preden se dotaknete opcijske kartice zagotovite ustrezno zaščito pred elektrostatično razelektritvijo (uporabite trak za razelektritev, prevodne čevlje itd.). Pred vgradnjo opcijske kartice odstranite tipkovnico in sprednji pokrov (Æ Navodila za uporabo MOVIDRIVE MDX60B/61B, pogl. "Namestitev"). Po vgradnji opcijske kartice ponovno namestite sprednji pokrov na tipkovnico (Æ Navodila za uporabo MOVIDRIVE MDX60B/61B, pogl. "Namestitev"). Opcijsko kartico hranite v originalni embalaži. Iz embalaže jo vzemite tik pred vgradnjo. Opcijsko kartico držite le za robove. Ne dotikajte se elementov. 12 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

13 Navodila za montažo in namestitev Montaža opcijske kartice DFE32B v MOVIDRIVE MDX61B Osnovni principi postopka vgradnje in odstranitve opcijske kartice (MDX61B, BG 1 6) AXX 1. Odstranite pritrdilna vijaka držala opcijske kartice. Držalo kartice izvlecite enakomerno in naravnost iz vtičnega mesta (ne zvijajte!). 2. Odstranite 2 pritrdilna vijaka črnega zaščitnega pokrova držala opcijske kartice. Snemite zaščitni pokrov. 3. Opcijsko kartico vstavite v držalo kartice vsi 3 pritrdilni vijaki se morajo prilegati v ustrezne izvrtine na držalu kartice. 4. Držalo z vgrajeno opcijsko kartico vstavite v vtično mesto in jo rahlo pritisnite, da pravilno sede na svoje mesto. Držalo kartice pritrdite z dvema vijakoma. 5. Kartico odstranite v obratnem vrstnem redu. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 13

14 4 Navodila za montažo in namestitev Namestitev opcijske kartice DFE32B v MOVITRAC B 4.2 Namestitev opcijske kartice DFE32B v MOVITRAC B NAVODILA Enota MOVITRAC B ne potrebuje posebne verzije firmware. Opcijske kartice za MOVITRAC B lahko vstavijo ali odstranijo samo predstavniki podjetja SEW-EURODRIVE Priključitev sistemskega vodila (SBus 1) med enoto MOVITRAC B in opcijo DFE32B S1 S2 ON OFF X44 DFE 32B RUN BUS FAULT FSC11B X45 X46 HL X32 X30 Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 + DC 24 V = 24V IO GND X X AXX X46 X26 Razporeditev priključkov X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high (visok) X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low (nizek) X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 24 V DC X12 Razporeditev priključkov X12:8 Vhod +24 V DC X12:9 Referenčni potencial GND za binarne vhode Za enostavno ožičenje se lahko opcija DFE32B napaja z enosmerno napetostjo 24 V iz sponke X46.7 enote MOVITRAC B v sponko X26.7. Pri napajanju opcije DFE32B iz enote MOVITRAC B se mora enota MOVITRAC B sama napajati z enosmerno napetostjo 24 V na sponki X12.8 in X12.9. Na opciji FSC11B vključite zaključni upor sistemskega vodila (S1 = ON). 14 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

15 Navodila za montažo in namestitev Namestitev opcijske kartice DFE32B v MOVITRAC B Priključitev sistemskega vodila (SBus 1) med več enot MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 DFE 32B RUN BUS FAULT FSC11B X45 X46 H L X32 X30 Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 S1 S2 + DC 24 V = - 24V IO GND X X X44 FSC11B X45 ON OFF X46 X44 FSC11B X45 ON OFF X46 HL HL AXX MOVITRAC B DFE32B prek kartice za prehod UOH11B X46 Razporeditev priključkov X26 Razporeditev priključkov X46:1 SC11 (sistemsko vodilo, vhodni signal high) X26:1 SC11 SBus +, CAN High (visok) X46:2 SC12 (sistemsko vodilo, vhodni signal low) X26:2 SC12 SBus, CAN Low (nizek) X46:3 GND (referenca sistemskega vodila) X26:3 GND, CAN GND X46:4 SC21 (sistemsko vodilo, odhodni signal high) X46:5 SC22 (sistemsko vodilo, odhodni signal low) X46:6 GND (referenca sistemskega vodila) X46:7 24 V DC X26:7 24 V DC X12 Razporeditev priključkov X12:8 Vhod +24 V DC X12:9 Referenčni potencial GND za binarne vhode Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 15

16 4 Navodila za montažo in namestitev Namestitev opcijske kartice DFE32B v MOVITRAC B Upoštevajte: Uporabite 2x2-žilni prepleteni bakren kabel (parice) z oklopom (kabel za prenos podatkov z oklopom iz bakrene pletenice). Oklop na obeh koncih priključite z veliko površino na sponke z oklopom elektronike enote MOVITRAC B in obenem povežite konce oklopa na GND. Kabel mora ustrezati naslednjim specifikacijam: Prerez žice 0,25 mm 2 (AWG18)... 0,75 mm 2 (AWG23) Upornost kabla 120 Ê pri 1 MHz Kapacitivnost na enoto dolžine  40 pf/m pri 1 khz Primerna sta kabel CAN ali DeviceNet kabel Dovoljena skupna dolžina kabla je odvisna od hitrosti prenosa podatkov SBus: 250 kbit/s: 160 m 500 kbit/s: 80 m 1000 kbit/s: 40 m Na koncu povezave sistemskega vodila priključite zaključni upor vodila (S1 = ON). Na ostalih enotah (vmesnih) izključite zaključni upor (S1 = OFF). Prehod (gateway) DFE32B vedno priključite na začetek ali na konec sistemskega vodila. Vključen mora imeti zaključni upor vodila. NAVODILA Med enotami, ki so povezane na SBus, ne sme prihajati do potencialnih razlik. Za preprečitev potencialnih razlik uporabite ločen vod in med sabo povežite mase posameznih enot. Vezava v zvezdo ni dovoljena. 16 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

17 Navodila za montažo in namestitev Namestitev prehoda DFE32B/UOH11B Namestitev prehoda DFE32B/UOH11B Naslednja slika prikazuje priključitev opcije DFE32B prek kartice za prehod UOH11B:X26. NAVODILO Kartice za prehod UOH11B lahko vstavijo ali odstranijo samo predstavniki podjetja SEW-EURODRIVE. UOH11B DFE 32B RUN BUS FAULT X32 X30 Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 SEW Drive X SC11 sistemsko vodilo +, CAN high SC12 sistemsko vodilo -, CAN low GND, CAN GND DC+24 V GND 61636ASL Kartica za prehod UOH11B X26 Razporeditev priključkov X26:1 SC11 sistemsko vodilo +, CAN high (visok) X26:2 SC12 sistemsko vodilo, CAN low (nizek) X26:3 GND, CAN GND X26:4 Rezerviran X26:5 Rezerviran X26:6 GND, CAN GND X26:7 24 V DC Kartica za prehod ima napajanje 24 V DC, ki je povezano na X26. Na koncu povezave sistemskega vodila priključite zaključni upor vodila. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 17

18 4 Navodila za montažo in namestitev Priključitev in opis priključkov opcije DFE32B 4.4 Priključitev in opis priključkov opcije DFE32B Številka izdelka Vmesnik fieldbus PROFINET IO tip DFE32B: NAVODILA Opcija "vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO" je možna samo v povezavi z MOVIDRIVE MDX61B in ne z izvedbo MDX60B. Opcijo DFE32B vstavite v vtično mesto fieldbus. DFE32B pogled s sprednje strani Opis DIP stikalo Funkcija DFE 32B RUN BUS FAULT LED RUN (rdeča/rumena/zelena) LED BUS FAULT (rdeča/rumena/zelena) Prikazuje trenutno stanje enote DFE32B. Prikazuje stanje povezave PROFINET IO. X30 X30: priključitev za ethernet LED Link (zelena) LED Activity (rumena) X32 X32: priključitev za ethernet LED Link (zelena) LED Activity (rumena) Def IP AS 0 1 PROFINET IO DIP stikalo AS DEF IP Auto setup za delovanje prehoda Parametri naslova se ponastavijo na naslednje privzete vrednosti: IP-naslov: Podomrežna maska: Gateway (prehod): Ime enote PROFINET: PNETDeviceName_MACID 61630AXX MOVITRAC B, DFE32B in UOH11B pogled s sprednje strani Opis Funkcija H1 H2 LED H1 (rdeča) LED H2 (zelena) Sistemska napaka (samo za delovanje prehoda) Rezerviran X axx Terminal X24 X Vmesnik RS485 za diagnostiko z osebnim računalnikom in programom MOVITOOLS MotionStudio (velja samo za MOVITRAC B) 18 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

19 Navodila za montažo in namestitev Razporeditev kontaktov Razporeditev kontaktov Uporabite tovarniško pripravljen vtični spojnik RJ45 z oklopom, v skladu s standardom IEC 11801, izdaja 2.0, kategorija 5. [6] [3] [2] [1] A Slika 1: Razporeditev kontaktov vtičnega spojnika RJ45 B 54174AXX A = pogled s sprednje strani B = pogled z zadnje strani [1] Pin 1 TX+ Transmit Plus [2] Pin 2 TX Transmit Minus [3] Pin 3 RX+ Receive Plus [6] Pin 6 RX Receive Minus Povezava MOVIDRIVE B / MOVITRAC B / ethernet Za priključitev kartice DFE32B je potrebno vmesnik ethernet X30 ali X32 (vtič RJ45) povezati s prepleteno parico z oklopom v skladu s kategorijo 5, razred D standarda IEC 11801, izdaja 2.0. Vgrajeno stikalo zagotavlja podporo za izvedbo linijske topologije. NAVODILA Največja dovoljena dolžina kabla po standardu IEC za ethernet s hitrostjo 10/100 Mbit/s (10BaseT / 100BaseT), npr. med enoto DFE32B in stikalom, je 100 m. Za izmenjavo podatkov v realnem času s PROFINET IO se uporablja VLAN označevanje s prednostnimi ethernet okviri z oznako okvira 8892 hex. Za to so potrebna komutirana omrežja. Stikala morajo podpirati dajanje prednosti. Koncentratorji niso dovoljeni. Za prenos podatkov se uporablja polni dupleks s hitrostjo 100 MBit/s. Podrobne informacije za ožičenje so na voljo v dokumentu "Smernica za namestitev PROFINET", ki ga je izdala uporabniška skupina PROFINET. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 19

20 4 Navodila za montažo in namestitev Oklop in napeljava kablov vodila 4.6 Oklop in napeljava kablov vodila Uporabljajte izključno kable z oklopom in povezovalne elemente, ki izpolnjujejo zahteve kategorije 5, razreda D v skladu s standardom IEC 11801, izdaja 2.0. Pravilen oklop kablov vodila zaduši električne motnje, ki se pojavljajo v industrijskih okoljih. Naslednji ukrepi zagotavljajo najboljši možen oklop: Ročno privijte pritrdilne vijake na vtičih, modulih in vodnikih za izenačitev potencialov. Uporabite samo vtiče s kovinskim ali metaliziranim ohišjem. Oklop v vtiču povežite na čim večjo možno površino. Oklop kabla vodila priključite na obeh straneh. Signalnih vodnikov in kablov vodila ne položite vzporedno z napajalnimi kabli (napeljavo motorja), temveč jih napeljite v ločenih kanalih. V industrijskih okoljih uporabite kovinske, ozemljene kabelske kanale. Signalne kable in pripadajočo potencialno izravnavo napeljite blizu skupaj po najkrajši poti. Izogibajte se podaljševanju kablov vodila prek vtičnih spojnikov. Kable vodila napeljite tesno vzdolž obstoječih ozemljenih površin. STOP! V primeru nihanja ozemljitvenega potenciala lahko steče izenačevalni tok prek obojestransko priključenega oklopa, povezanega na ozemljitveni potencial (PE). Zagotovite zadostno izenačitev potencialov v skladu z veljavnimi VDE predpisi. 20 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

21 Navodila za montažo in namestitev TCP / IP naslavljanje in podomrežja TCP / IP naslavljanje in podomrežja Uvod Za naslavljanje naslova protokola IP se uporabljajo naslednji parametri: IP-naslov Podomrežna maska Standardni gateway Za pomoč in pravilno nastavitev parametrov so v tem poglavju razloženi mehanizmi naslavljanja ter razdelitev IP omrežij in podomrežij. IP-naslov IP-naslov je 32-bitna vrednost, ki enolično določa posamezne enote v omrežju. IP-naslov je predstavljen s štirimi števili v desetiškem zapisu, ločenimi s pikami. Primer: Vsako izmed desetiških števil predstavlja en bajt (= 8 bitov) naslova in je lahko predstavljeno tudi v dvojiškem zapisu (Æ naslednja razpredelnica). Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt IP-naslov vsebuje naslov omrežja in naslov enote (Æ naslednja razpredelnica). Naslov omrežja Naslov enote Del IP-naslova, ki označuje omrežje, ter del naslova, ki identificira enoto, se določi z razredom omrežja in podomrežno masko. Naslovi enot, ki vsebujejo samo ničle in enice (binarni), niso dovoljeni, ker predstavljajo omrežje samo ali naslov oddajanja (broadcast address). Razredi omrežja Prvi bajt IP-naslova določa razred omrežja in določa razdelitev v naslov omrežja in naslov enote. Območje vrednosti Bajt 1 Razred omrežja Celoten naslov omrežja (primer) Pomen A = Naslov omrežja = Naslov enote B = Naslov omrežja 52.4 = Naslov enote C = Naslov omrežja 4 = Naslov enote Za številna omrežja ta groba delitev ne zadošča. Ta omrežja uporabljajo dodatno določeno, nastavljivo podomrežno masko. Podomrežna maska Podomrežna maska se uporablja za bolj natančno razdelitev razredov omrežja. Predstavljena je na enak način kot IP-naslov, to je s štirimi desetiškimi števili, ki so med seboj ločena s pikami. Vsako decimalno število predstavlja en bajt. Primer: Vsako izmed desetiških števil predstavlja en bajt (= 8 bitov) podomrežne maske in je lahko predstavljeno tudi v dvojiškem zapisu (Æ naslednja razpredelnica). Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 21

22 4 Navodila za montažo in namestitev TCP / IP naslavljanje in podomrežja Če primerjate IP-naslov in podomrežno masko, lahko opazite, da v dvojiški predstavitvi podomrežne maske vse enice predstavljajo naslov omrežja, vse ničle pa naslov enote (Æ naslednja razpredelnica). IP-naslov Podomrežna maska Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 desetiško binarno desetiško binarno Omrežje razreda C z naslovom je naprej razdeljeno s podomrežno masko Nastaneta dve omrežji z naslovoma in Dovoljeni naslovi enot v obeh omrežjih: Omrežne enote uporabljajo logično IN operacijo IP-naslova in podomrežne maske, da ugotovijo, ali je komunikacijski partner v istem ali v drugem omrežju. Če je komunikacijski partner v drugem omrežju, se naslavlja standardni gateway. Standardni gateway Standardni gateway se prav tako naslavlja z 32-bitnim naslovom. 32-bitni naslov je predstavljen s štirimi števili v desetiškem zapisu, ločenimi s pikami. Primer: Standardni gateway vzpostavi povezavo z drugimi omrežji. Tako lahko omrežna enota, ki želi naslavljati drugo enoto, uporabi logično IN operacijo IP-naslova in podomrežne maske, da ugotovi, če je iskana enota v istem omrežju. Če enota ni v tem omrežju, enota naslavlja standardni gateway (usmerjevalnik), ki je del lastnega omrežja. Standardni gateway prevzame nalogo nadaljnjega razpošiljanja podatkovnih paketov. 22 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

23 Navodila za montažo in namestitev Nastavitev parametrov IP-naslova prek DCP Nastavitev parametrov IP-naslova prek DCP Prvi zagon Parametri IP-naslova za PROFINET IO so predpisani s protokolom "DCP" (Discovery and Configuration Protocol). DCP deluje z imeni naprave (device name). Ime naprave enoznačno določa enoto PROFINET IO v omrežju. Določi se s krmilnikom PROFINET IO pri načrtovanju enote ter se prav tako nastavi s programom za načrtovanje na napravi PROFINET IO. Krmilnik pri zagonu s pomočjo imena naprave identificira napravo in prenese pripadajoče parametre IP-naslova. Neposredne nastavitve na pomožni enoti niso več potrebne. Splošni postopki so opisani v poglavju "Načrtovanje s PROFINET" na primeru za SIMATIC v programu STEP 7 (Æ odsek "Dodelitev imena enote PROFINET"). Ponastavitev parametrov IP-naslova Če ne poznate parametrov IP-naslova in ne morete dostopati do pretvornika prek serijskega vmesnika ali s tipkovnico DBG60B, lahko z DIP stikalom "Def IP" ponastavite parametre IP-naslova na privzeto vrednost. Opcija DFE32B se ponastavi na naslednje privzete vrednosti: IP-naslov: Podomrežna maska: Privzeti gateway: Ime enote PROFINET: PNETDeviceName_MACID Parametre IP-naslova lahko ponastavite na privzete vrednosti po spodaj opisanem postopku: Izklopite omrežno napetost in napajalno napetost 24 V DC. DIP stikalo "Def IP" na opciji DFE32B nastavite na "1". Ponovno vklopite omrežno napetost in napajalno napetost 24 V DC. Počakajte, da se opcija DFE32B zažene. Zagon opcije prikazuje zelena LED "Run". Zdaj lahko dostopate do pretvornika prek IP-naslova Nove parametre IP-naslova nastavite po spodaj opisanem postopku: Zaženite spletni brskalnik in prikličite domačo stran opcije DFE32B oz. zaženite program MOVITOOLS MotionStudio. Nastavite želene parametre naslova. DIP stikalo "Def IP" na opciji DFE32B nastavite na "0". Novi parametri naslova se prevzamejo po izklopu in ponovnem vklopu enote. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 23

24 4 Navodila za montažo in namestitev Postopek po zamenjavi enote 4.9 Postopek po zamenjavi enote Zamenjava enote MOVIDRIVE B Če vstavite pomnilniško kartico zamenjane enote MOVIDRIVE B v novo enoto MOVIDRIVE B, krmilnik PROFINET IO prepozna novo enoto brez dodatnih ukrepov. NAVODILO Če pomnilniške kartice zamenjane enote MOVIDRIVE B ne vstavite v novo enoto MOVIDRIVE B, morate izvesti popoln postopek zagona pretvornika oz. v novo enoto MOVIDRIVE B naložite shranjen komplet parametrov. Poleg tega morate s programom za načrtovanje ponovno dodeliti ime enote PROFINET IO. Postopek je enak kot pri prvem zagonu (Æ poglavje "Načrtovanje s PROFINET"). Če je zamenjana samo opcija DFE32B, dodatni ukrepi niso potrebni Zamenjava enote MOVITRAC B / gateway Velja samo za zamenjavo enote MOVITRAC B z opcijo fieldbus: V novo enoto MOVITRAC B naložite shranjen komplet parametrov oz. izvedite popoln postopek zagona pretvornika (Æ navodila za uporabo enote MOVITRAC B). S programom za načrtovanje morate ponovno dodeliti ime enote PROFINET IO. Postopek je enak kot pri prvem zagonu (Æ poglavje "Načrtovanje PROFINET"). Pred izvajanjem funkcije Auto setup preverite parametra P884 SBus hitrost prenosa in P831 Odziv prekinitve fieldbus. Hitrost prenosa enot, ki so priključene na SBus, se mora ujemati z SBus hitrostjo prenosa prehoda gateway (DFE32B). Uporabite drevesno strukturo parametrov prehoda gateway v programu MOVITOOLS MotionStudio. Vključite funkcijo Auto setup. Funkcijo vključite tako, da DIP stikalo "AS" na opciji DFE32B nastavite na "1". 24 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

25 Navodila za montažo in namestitev Prikaz načina delovanja: opcija DFE32B Prikaz načina delovanja: opcija DFE32B PROFINET svetleče diode (LED) Na opcijski kartici DFE32B sta 2 svetleči diodi, ki prikazujeta trenutno stanje enote DFE32B in sistema PROFINET. DFE32B RUN BUS FAULT 61629AXX LED RUN Svetleča dioda (LED) RUN signalizira pravilno delovanje elektronike vodila. Stanje LED RUN Vzrok napake Zelena Strojna oprema DFE32B je v redu. Pravilno delovanje Izključena Enota DFE32B ni pripravljena za delovanje. Rdeča Napaka strojne opreme DFE32B Utripa zeleno Utripa rumeno Strojna oprema DFE32B se ne zažene. Odpravljanje napak Enoto ponovno vklopite. Pri ponovitvi napake pokličite servisno službo SEW. Enoto ponovno vklopite. Z DIP stikalom "DEF IP" nastavite privzete parametre IP-naslova. Pri ponovitvi napake pokličite servisno službo SEW. Rumena Enoto ponovno vklopite. Pri ponovitvi napake pokličite servisno službo SEW. LED BUS FAULT LED BUS FAULT prikazuje stanje PROFINET-a. Stanje LED BUS FAULT Vzrok napake Izključena Enota PROFINET IO izmenjuje podatke s krmilnikom PROFINET IO (Data Exchange). Utripa zeleno Utripa zeleno/ rdeče Utripanje je v načrtovanje krmilnika PROFINET IO vključeno za lažje vizualno določanje položaja enote. Rdeča Povezava s krmilnikom PROFINET IO je prekinjena. Enota PROFINET IO ne prepozna povezave Prekinitev vodila Krmilnik PROFINET IO ne deluje Rumena Utripa rumeno V konfiguraciji strojne opreme v STEP 7 je vstavljen nedovoljen modul. Odpravljanje napak Preverite priključitev PROFINET opcije DFE32B Preverite krmilnik PROFINET IO Preverite ožičenje vašega omrežja PROFINET Konfiguracijo strojne opreme v STEP 7 preklopite na ONLINE in analizirajte stanje modula vtičnega mesta enote PROFINET IO. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 25

26 4 Navodila za montažo in namestitev Prikaz načina delovanja: opcija DFE32B LED Link / Activity Obe svetleči diodi, ki sta vgrajeni v vtična spojnika RJ45 (X30, X32): LED Link (zelena) in Activity (rumena), prikazujeta stanje povezave ethernet. LED "Link" X30 LED "Activity" X AXX LED / stanje Link / zelena Link / izključena Activity / rumena Pomen Povezava ethernet je vzpostavljena. Povezava ethernet ni vzpostavljena. Podatki se trenutno prenašajo prek ethernet-a. NAVODILA Firmware opcijske kartice DFE32B je potreben približno 10 sekund za inicializacijo. V tem času je na 7-segmentnem prikazu enote MOVIDRIVE prikazano stanje "0" (pretvornik ni pripravljen). LED Run na opcijski kartici DFE32B sveti zeleno LED za prehod (gateway) Svetleči diodi H1 in H2 signalizirata stanje komunikacije v delovanju prehoda. H1 H2 X24 LED H1 Sys-Fault (rdeča) Samo za funkcijo prehoda Status Stanje Opis Rdeča Sistemska napaka Prehod ni nastavljen oz. eden izmed pogonov je izključen Izključena SBus OK Prehod je pravilno nastavljen Utripa Pregledovanje vodila (bus scan) Vodilo se preverja iz prehoda 58129axx NAVODILA LED H2 (zelena) je trenutno rezervirana. Terminal X24 X je vmesnik RS485 za diagnostiko z osebnim računalnikom in programom MOVITOOLS MotionStudio. 26 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

27 Načrtovanje s PROFINET Načrtovanje krmilnika PROFINET IO 5 5 Načrtovanje s PROFINET V poglavju je opisano načrtovanje in zagon pretvornika MOVIDRIVE B in enote MOVITRAC B / gateway z opcijo DFE32B. Za načrtovanje opcije DFE32B z enoto MOVIDRIVE B ali v MOVITRAC B uporabite naslednjo datoteko GSD: GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjjmmtt.xml V datoteki GSD je opis naprave za delovanje opcije DFE32B, vgrajene v MOVIDRIVE B, ali kot prehod fieldbus za MOVITRAC B. 5.1 Načrtovanje krmilnika PROFINET IO V tem poglavju je opisano načrtovanje enote MOVIDRIVE B ali MOVITRAC B s PROFINET-om z aktualno datoteko GSD(ML). Načrtovanje je opisano s pomočjo primera programa za načrtovanje SIMATIC Manager s SIMATIC CPU 315F 2 PN/DP. Inicializacija datoteke GSD Zaženite STEP7 HWCONFIG ter v meniju [Extras] izberite točko [Install new GSD file]. V naslednjem pogovornem oknu izberite datoteko "GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS- 2Ports-JJJJMMTT.xml" iz priložene CD plošče "Software ROM 7". "JJJJMMTT" (LLLLMMDD) predstavlja datum datoteke. Do želenega imenika se lahko pomaknete s pomočjo gumba "Browse". Izbiro potrdite z [OK]. SEW PROFINET IO vmesnik DFE32B najdete pod [Other field devices] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)]. NAVODILO Trenutno izdajo datoteke GSD lahko prenesete tudi z domače spletne strani podjetja SEW ( pod rubriko "Software". Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 27

28 5 Načrtovanje s PROFINET Načrtovanje krmilnika PROFINET IO Dodelitev imena enote PROFINET Splošen postopek je opisan na primeru s SIMATIC STEP 7. V STEP7 HWCONFIG izberite točko [PLC] / [Ethernet] / [Edit Ethernet Node] AEN Kliknite na "Browse". Pojavi se pregled prek vseh enot PROFINET IO, do katerih lahko z vašim orodjem za načrtovanjem dostopate online oz. s povezavo (Æ naslednja slika). [2] [3] [4] [1] 62340AEN Izberite želeno enoto. Enota SEW se prikaže pod tipom enote [3] kot "SEW- MDX61B+DFE32B". Ime enote [4] je tovarniško nastavljeno na "PNETDeviceName". Ime prilagodite glede na vašo specifično aplikacijo. S prikazanimi naslovi MAC [2] je možno razlikovati več enot MDX61B. Naslov MAC [2] je pritrjen na opciji DFE32B. Z gumbom [Flash] [1] lahko omogočite, da LED stanja na izbrani enoti DFE32B utripa zeleno. Na ta način preverite svojo izbiro. 28 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

29 Načrtovanje s PROFINET Načrtovanje krmilnika PROFINET IO 5 [6] [5] [4] [7] [3] [2] [8] [9] [1] 62330AEN [1] Gumb "Close" [2] Vnosno polje "Device name" [3] Gumb "Assign IP Configuration" [4] Vnosno polje "Subnet mask" [5] Vnosno polje "IP address" [6] Gumb "Browse" [7] Vnosno polje "Router address" [8] Gumb "Assign name" [9] Gumb "Reset" V vnosno polje "Device name" [2] vnesite ime enote in pritisnite gumb [Assign name] [8]. Ime naprave se prenese v enoto in se tam shrani. Ime je lahko dolgo največ 255 znakov. Določite IP-naslov [5] in podomrežno masko [4] ter po potrebi še naslov usmerjevalnika [7]. Pritisnite gumb [Assign IP configuration] [3]. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 29

30 5 Načrtovanje s PROFINET Načrtovanje krmilnika PROFINET IO NAVODILO Krmilnik IO še ne sme ciklično izmenjevati podatke z IO enotami. S ponovnim pritiskom na gumb [Browse] [6] preverite, če so nove nastavitve že veljavne. Pritisnite gumb [Close] [1]. Gumb [Reset] [9] omogoča ponastavitev imena enote DFE32B (online). Zatem je potreben ponoven zagon enote DFE32B Načrtovanje PROFINET vmesnika za MOVIDRIVE B Izdelava novega projekta Zaženite program SIMATIC Manager in izdelajte nov projekt. Izberite tip krmiljenja in dodajte želene module. Še posebej uporabni so moduli OB82, OB86 in OB122. Modul OB82 zagotavlja, da krmilnik pri tako imenovanih diagnostičnih alarmih ne gre v stanje "STOP". Modul OB86 prikazuje izpad ločene periferne enote. Modul OB122 se prikliče, če krmilnik ne more dostopati do podatkov ločene periferne enote. Do tega lahko pride na primer v primeru, ko je enota DFE32B pripravljena kasneje za delovanje kot krmilnik. Zaženite STEP7 HWCONFIG ter v krmilnem stojalu izberite PN-IO vtično mesto. Z desnim miškinim klikom v priročnem meniju dodajte sistem PROFINET IO. Pri tem krmilniku PROFINET IO dodelite IP-naslov. S pomočjo gumba [Ethernet] dodajte nov podsistem PROFINET. V katalogu strojne opreme odprite [PROFINET IO] / [ADDITIONAL FIELD UNITS] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] [1]. [1] [2] 62334AEN 30 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

31 Načrtovanje s PROFINET Načrtovanje krmilnika PROFINET IO 5 Z miško povlecite vnos "MDX61B+DFE32B" [2] na sistem PROFINET IO/ in dodelite ime enote PROFINET. Ime mora biti enako imenu enote PROFINET, ki je nastavljeno v enoti DFE32B. Izbrišite vnos v oknu 2 in izvedite načrtovanje vaše aplikacije. Izberite ustrezno konfiguracijo podatkov procesa za vašo aplikacijo. Vpišite naslove I/O in zunanjih enot za konfiguracijo širine podatkov ter shranite konfiguracijo. Za načrtovanje s sistemom PROFINET se uporablja model z okni. Vsako okno (vtično mesto) je dodeljeno enemu komunikacijskemu vmesniku DFE32B. [1] [2] 62335AEN Slot (okno) 1: mora biti označeno kot Slot not used [1] Slot (okno) 2: kanal podatkov procesa [2]. Število podatkov procesa, ki se ciklično izmenjavajo med krmilnikom PROFINET IO in enoto PROFINET IO. Uporabniški program razširite za izmenjavo podatkov z novimi enotami. Prenos podatkov procesa poteka strnjeno. SFC14 in SFC15 lahko uporabite za prenos podatkov procesa. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 31

32 5 Načrtovanje s PROFINET Načrtovanje krmilnika PROFINET IO Konfiguracija enote Po konfiguraciji posameznega vtičnega mesta (okna) je potrebno izvesti dodatne nastavitve nove enote. Z dvojnim klikom na simbol enote za novo enoto se odpre naslednje pogovorno okno. [2] [1] [3] [4] 62255ADE [1] Kartica "General" [2] Kartica "IO Cycle" [3] Vnosno polje "Device name" [4] Gumb "Ethernet" V kartico "General" [1] vnesite v vnosno polje "Device name" [3] predhodno določeno ime enote. Pri tem pazite na pravilno uporabo velikih in malih črk. 32 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

33 Načrtovanje s PROFINET Načrtovanje krmilnika PROFINET IO 5 Za vnos predhodno določenega IP-naslova (Æ naslednja slika) kliknite v polju "Node / PN IO system" na gumb [Ethernet] [4] AEN Na kartici "IO Cycle" [2] lahko nastavite čas posodabljanja, v katerem enota posodobi svoje podatke procesa. Opcija DFE32B, vgrajena v MOVIDRIVE B, podpira minimalen čas posodabljanja 2 ms (Æ naslednja slika) AEN Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 33

34 5 Načrtovanje s PROFINET Načrtovanje krmilnika PROFINET IO Zagon krmilnika Konfiguracijo naložite v SIMATIC S7 in zaženite modul. LED za prikaz napake mora ugasniti. Svetleče diode opcije DFE32B morajo imeti naslednja stanja: LED RUN: sveti zeleno LED BUS FAULT: izključena LED Link in Activity: utripata V nasprotnem primeru preverite konfiguracijske nastavitve, še posebno ime naprave ter IP-naslov enote. 34 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

35 Načrtovanje s PROFINET Načrtovanje krmilnika PROFINET IO 5 Primer načrtovanja za konfiguracijo podatkov procesa enote MOVIDRIVE B Primer prikazuje postopek pozicioniranja pogona z enoto MOVIDRIVE B. Uporabite lahko aplikacijski modul "Razširjeno pozicioniranje prek vodila". Informacije med krmilnikom PLC in pretvornikom se izmenjujejo s 6 podatki procesa. IO krmilnik, Izhodi IO enota, npr. npr. PLC Vhodi pogonski pretvornik 6 izhodnih podatkov procesa Status Beseda stanja Wort Zakasnitev Beschleunigundrehzahposition položaj position položaj beseda Pospeševanje vrednost šte- Nastavljena Soll- Ciljni Ziel- Ciljni Ziel- Control Krmilna vila vrtljajev Wort Trenutni Ist Trenutni Ist Trenutno Ist Ausgangs Izhodni Obremenje- Geräte položaj position položaj število position drehzahl tok strom nost auslastung enote vrtljajev 6 vhodnih podatkov procesa 62347ASL Na naslednji sliki je prikazana ustrezna nastavitev parametrov PROFINET AEN Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 35

36 5 Načrtovanje s PROFINET Načrtovanje krmilnika PROFINET IO Načrtovanje enote MOVITRAC B ali prehoda (gateway) z opcijo DFE32B Splošni podatki Za določitev vrste in števila vhodnih in izhodnih podatkov, uporabljenih za prenos, mora krmilnik IO poslati pretvorniku določeno konfiguracijo PROFINET. Pri tem imate možnost krmiljenja pogona prek podatkov procesa ter možnost acikličnega branja in pisanja vseh parametrov vmesnika fieldbus. Na naslednji sliki je prikazan shematski prikaz izmenjave podatkov med programabilno enoto (krmilnikom IO), vmesnikom fieldbus (enoto IO) in pretvornikom s kanalom podatkov procesa AXX Konfiguracija podatkov procesa Vmesnik PROFINET omogoča različne konfiguracije za izmenjavo podatkov med krmilnikom IO in enoto IO. Konfiguracije so določene s privzeto širino podatkov procesa za pretvornike SEW s 3 podatkovnimi besedami procesa. Vmesnik fieldbus zatem porazdeli podatkovne besede procesa na posamezne enote. Vmesnik PROFINET sprejme 1 3 do 8 3 podatkovnih besed procesa. NAVODILO Eni enoti na SBus so vedno dodeljeni 3 podatki procesa. 36 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

37 Načrtovanje s PROFINET Načrtovanje krmilnika PROFINET IO Načrtovanje PROFINET vmesnika za MOVITRAC B Izdelava novega projekta Zaženite program SIMATIC Manager in izdelajte nov projekt. Izberite tip krmiljenja in dodajte želene module. Še posebej uporabni so moduli OB82, OB86 in OB122. Modul OB82 zagotavlja, da krmilnik pri tako imenovanih diagnostičnih alarmih ne gre v stanje "STOP". Modul OB86 prikazuje izpad ločene periferne enote. Modul OB122 se prikliče, če krmilnik ne more dostopati do podatkov ločene periferne enote. Do tega lahko pride na primer v primeru, ko je enota DFE32B pripravljena kasneje za delovanje kot krmilnik. Zaženite STEP7 HWCONFIG ter v krmilnem stojalu izberite PROFINET IO vtično mesto. Z desnim miškinim klikom v priročnem meniju dodajte sistem PROFINET IO. Pri tem krmilniku PROFINET IO dodelite IP-naslov. S pomočjo gumba [Ethernet] dodajte nov podsistem PROFINET. V katalogu strojne opreme odprite [PROFINET IO] / [ADDITIONAL FIELD UNITS] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] [1]. [1] [2] 62338AEN Z miško povlecite vnos "Gateway DFE32B" [2] na sistem PROFINET IO in dodelite ime enote PROFINET. Ime mora biti enako imenu enote PROFINET, ki je nastavljeno v enoti DFE32B. Pretvorniki, ki so priključeni na gateway (prehod), so v PROFINET-u predstavljeni od okna 2. Izbrišite vnose za ustrezna okna odvisno od števila priključenih pretvornikov (npr. okna 2 do 7 v primeru konfiguracije 5 pretvornikov). Vnos "AS 1 Drive (1x3PD)" pomaknite na prosto okno. Vpišite naslove I/O in zunanjih enot za nastavljene pogone ter shranite konfiguracijo. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 37

38 5 Načrtovanje s PROFINET Načrtovanje krmilnika PROFINET IO Za načrtovanje s sistemom PROFINET se uporablja model z okni. Vsako okno (vtično mesto) je dodeljeno enemu komunikacijskemu vmesniku DFE32B. Za funkcijo prehoda (gateway) enote DFE32B se uporablja naslednja delitev AEN Okno 1 se trenutno ne uporablja. Okna so določena kanalom podatkov procesa za priključene naprave s 3 podatki procesa na pogon. Uporabniški program razširite za izmenjavo podatkov z novimi enotami. Prenos podatkov procesa poteka strnjeno. SFC14 in SFC15 lahko uporabite za prenos podatkov procesa. 38 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

39 Načrtovanje s PROFINET Načrtovanje krmilnika PROFINET IO 5 Konfiguracija enote Po konfiguraciji posameznega vtičnega mesta (okna) je potrebno izvesti dodatne nastavitve nove enote. Z dvojnim klikom na simbol enote za novo enoto se odpre naslednje pogovorno okno. [2] [1] [3] [4] 62336AEN [1] Kartica "General" [2] Kartica "IO Cycle" [3] Vnosno polje "Device name" [4] Gumb "Ethernet" V kartico "General" [1] vnesite v vnosno polje "Device name" [3] predhodno določeno ime enote. Pri tem pazite na pravilno uporabo velikih in malih črk. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 39

40 5 Načrtovanje s PROFINET Načrtovanje krmilnika PROFINET IO Za vnos predhodno določenega IP-naslova (Æ naslednja slika) kliknite v polju "Node / PN IO system" na gumb [Ethernet] [4] AEN Na kartici "IO Cycle" [2] lahko nastavite čas posodabljanja, v katerem enota posodobi svoje podatke procesa. Opcija DFE32B, vgrajena v MOVITRAC B, podpira kot prehod minimalen čas posodabljanja 4 ms (Æ naslednja slika) AEN 40 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

41 Načrtovanje s PROFINET Načrtovanje krmilnika PROFINET IO 5 Zagon krmilnika Konfiguracijo naložite v SIMATIC S7 in zaženite modul. LED za prikaz napake mora ugasniti. Svetleče diode opcije DFE32B morajo imeti naslednja stanja: LED RUN: sveti zeleno LED BUS FAULT: izključena LED Link in Activity: utripata V nasprotnem primeru preverite konfiguracijske nastavitve, še posebno ime naprave ter IP-naslov enote. Primer uporabe V tem primeru naj 8 frekvenčnih pretvornikov MOVITRAC B deluje s spremenljivim številom vrtljajev. Informacije med krmilnikom PLC in posameznim pretvornikom se izmenjujejo s po 3 podatki procesa AXX Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 41

42 5 Načrtovanje s PROFINET Načrtovanje krmilnika PROFINET IO Na naslednji sliki je prikazana ustrezna nastavitev parametrov PROFINET AEN 42 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

43 Načrtovanje s PROFINET Auto setup za delovanje prehoda Auto setup za delovanje prehoda Funkcija Auto setup omogoča, da se DFE32B zažene kot prehod brez osebnega računalnika. Funkcijo vključite z DIP stikalom Auto-Setup (glejte poglavje "Namestitev prehoda DFE32B / UOH11B" na strani 17). NAVODILO Vklop DIP stikala Auto-Setup povzroči enkratno izvedbo funkcije. DIP stikalo Auto- Setup mora zatem ostati vključeno (ON). Funkcijo lahko ponovno vključite z izklopom in ponovnim vklopom DIP stikala. V prvem koraku DFE32B išče pogonske pretvornike na spodnjem nivoju SBus. Postopek iskanja je označen s kratkim utripanjem svetleče diode H1 (sistemska napaka). Zaradi tega morajo imeti pogonski pretvorniki nastavljene različne naslove SBus (P813). Priporočamo, da naslove začnete dodeljevati pri naslovu 1, z naraščajočim zaporedjem glede na razporeditev pretvornikov v stikalni omari. Za vsak odkrit pretvornik se slika procesa na strani fieldbus razširi za 3 besede. Če se ne zazna nobenega pretvornika, ostane LED H1 vključena. Upošteva se največ 8 pogonskih pretvornikov. Naslednja slika prikazuje sliko procesa za 3 pogonske pretvornike s po 3 izhodnimi in vhodnimi podatki procesa. DFE32B po zaključenem iskanju s cikličnim postopkom izmenja 3 podatkovne besede procesa z vsakim priključenim pogonskim pretvornikom. Izhodni podatki procesa pridejo po vodilu fieldbus, razdeljeni so v bloke po 3 in razposlani. Pogonski pretvorniki preberejo vhodne podatke procesa, jih zberejo in prenesejo v glavno enoto fieldbus. Čas cikla komunikacije SBus potrebuje po 2 ms na enoto pri hitrosti prenosa podatkov SBus 500 kbit/s brez dodatnih dostopov za inženiring. V primeru aplikacije z 8 pretvorniki na vodilu SBus je torej čas cikla za posodobitev podatkov procesa enak 8 x 2 ms = 16 ms. NAVODILO Funkcijo Auto setup ponovno izvedite v naslednjih primerih, ker enota DFE32B te vrednosti shrani samo med izvajanjem funkcije Auto setup. Pri tem morajo biti vključene vse enote, ki so nameščene na SBus. Obenem se razporeditev podatkov procesa priključenih pogonskih pretvornikov po izvedeni funkciji Auto setup ne sme več dinamično spreminjati. Če spremenite razporeditev podatkov procesa na DFE32B priključenih pogonskih pretvornikih. V primeru spremembe naslova SBus priključenih enot. V primeru dodajanja ali odstranitve enot. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 43

44 5 Načrtovanje s PROFINET Auto setup za delovanje prehoda Na naslednji sliki je prikazana izmenjava podatkov med krmilnikom PLC, opcijo DFE32B in pretvornikom. PROFINET DFE IO-Controller 62322AXX 44 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

45 Načrtovanje s PROFINET Nastavitev pogonskega pretvornika MOVIDRIVE MDX61B Nastavitev pogonskega pretvornika MOVIDRIVE MDX61B 11638AEN Za krmiljenje pogonskega pretvornika prek sistema PROFINET je potrebno predhodno preklopiti nastavitvi izvor krmilnega signala (P101) in izvor nastavljene vrednosti (P100) = FIELDBUS. Z nastavitvijo FIELDBUS pogonski pretvornik prevzame nastavljene vrednosti parametrov prek PROFINET-a. Pogonski pretvornik MOVIDRIVE se nato odzove na izhodne podatke procesa, poslane iz glavne programabilne enote. Parametre pogonskega pretvornika MOVIDRIVE lahko nastavljate prek PROFINET-a takoj po namestitvi opcijske kartice PROFINET brez dodatnih nastavitev. Primer: po vklopu lahko z glavno programabilno enoto nastavite vse parametre. Vključitev izvorov krmilnega signala in nastavljene vrednosti FIELDBUS signalizira glavna programabilna enota z bitom "Fieldbus mode activ" v besedi stanja. Iz varnostnih razlogov mora biti pogonski pretvornik za krmiljenje prek sistema fieldbus omogočen tudi prek sponk. Sponke priključite in programirajte na način, ki omogoča krmiljenje pogonskega pretvornika prek vhodnih sponk. Najenostavnejši način za sprostitev krmiljenja pogonskega pretvornika prek sponk je povezava vhodne sponke DIØØ (funkcija /ZAPORA KRMILNIKA) na signal +24 V DC in programiranje vhodnih sponk DIØ1... DIØ3 na NO FUNCTION (BREZ FUNKCIJE). Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 45

46 5 Načrtovanje s PROFINET Nastavitev frekvenčnega pretvornika MOVITRAC B 5.4 Nastavitev frekvenčnega pretvornika MOVITRAC B 11736AEN Za krmiljenje frekvenčnega pretvornika prek sistema PROFINET je potrebno predhodno preklopiti nastavitvi izvor krmilnega signala (P101) in izvor nastavljene vrednosti (P100) = SBus. Z nastavitvijo na SBus prevzame pretvornik nastavljene vrednosti parametrov prek prehoda. Frekvenčni pretvornik MOVITRAC se nato odzove na izhodne podatke procesa, poslane iz glavne programabilne enote. Za zaustavitev frekvenčnega pretvornika MOVITRAC B v primeru motnje v komunikaciji SBus, je potrebno SBus1 interval prekinitve (P815) nastaviti različno od 0 ms. Priporočamo, da vrednost nastavite v območju ms. Vključitev izvorov krmilnega signala in nastavljene vrednosti SBus signalizira glavna programabilna enota z bitom "SBus mode activ" v besedi stanja. Iz varnostnih razlogov mora biti pretvornik za krmiljenje prek sistema fieldbus omogočen tudi prek sponk. Sponke priključite in programirajte na način, ki omogoča krmiljenje pretvornika prek vhodnih sponk. Najenostavnejši način za sprostitev krmiljenja frekvenčnega pretvornika prek sponk je povezava vhodne sponke DIØ1 (funkcija DESNO/ZAUSTAVITEV) na signal +24 V DC in nastavitev drugih vhodnih sponk na NO FUNCTION (BREZ FUNKCIJE). NAVODILA Parameter P881 Naslov SBus nastavite v naraščajočem zaporedju na vrednosti Naslov SBus 0 uporablja prehod (gateway) DFE32B in ga zato ni dovoljeno uporabiti. Parameter P883 Prekinitev SBus nastavite na vrednosti ms. 46 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

47 Načrtovanje s PROFINET Postopek za zagon enote MDX61B z opcijo DFE32B Postopek za zagon enote MDX61B z opcijo DFE32B V naslednjih podpoglavjih je v obliki kontrolnega seznama po korakih opisan postopek za zagon enote MOVIDRIVE B z opcijo DFE32B PROFINET IO Pripravljalna dela 1. korak: Namestitev potrebne programske opreme 1. Gonilnik FTDI za vmesnik za programiranje USB11A USB11A priključite na osebni računalnik. Prepoznavanje strojne opreme v sistemu Windows poskrbi za namestitev gonilnika FTDI. Gonilnik FTDI lahko namestite s CD plošče "Software ROM 7" ali ga prenesete z domače spletne strani podjetja SEW. 2. Datoteka GSD: SEW-DFE32B-2-Port_V2.1-JJJJ.MM.TT.xml 3. Program MOVITOOLS MotionStudio od verzije 5.40 dalje 2. korak: Namestitev naprav 1. Enoto MOVIDRIVE MDX60B/61B namestite v skladu z navodili za uporabo: omrežno napeljavo kabel motorja zavorni upor pomožno napetost 24 V DC 2. Namestite PROFINET in na PROFINET priključite enoto DFE32B Zagon enote MOVIDRIVE B s 24 V DC ali 400 V AC 1. korak: Konfiguracija enote MOVIDRIVE B 1. Zaženite program MOVITOOLS MotionStudio in odprite nov projekt. Izberite ime projekta in v skladu s serijskim vmesnikom COM določite vmesnik za programiranje USB11A. Pri prvi priključitvi vmesnika za programiranje USB11A na osebni računalnik se zažene prepoznavanje strojne opreme v sistemu Windows in poskrbi za namestitev potrebnega gonilnika FTDI Če se enota USB11A ne prepozna, preverite razporeditev vmesnika COM. Ustrezna COM vrata so označena z "USB". 2. Osebni računalnik povežite z vmesnikom za programiranje USB11A z enoto MOVIDRIVE B. 3. Zaženite postopek iskanja enot. Z miškino tipko označite enoto in z desno miškino tipko izberite točko menija [Startup] / [Parameter tree]. 4. P100 Setpoint source (izvor nastavljene vrednosti) in P101 Control signal source (izvor krmilnega signala) nastavite na "Fieldbus". 5. Za enostavno krmiljenje prek fieldbus lahko binarne vhode prek parametrov P P608 nastavite na "No function (brez funkcije)". 6. Preverite nastavitev parametrov za podatke procesa (P87x). Nastavljeni morajo biti parametri za krmilno besedo in besedo stanja. P876 PO data enable (sprostitev podatkov PO) nastavite na "Yes". Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 47

48 5 Načrtovanje s PROFINET Postopek za zagon enote MDX61B z opcijo DFE32B 2. korak: Načrtovanje PROFINET-a 1. Za konfiguracijo strojne opreme zaženite program proizvajalca krmilne enote (npr. STEP 7-HWCONFIG). 2. Po potrebi namestite datoteko GSD (Æ poglavje "Pripravljalna dela") 3. Preverite, če sta osebni računalnik in krmilnik v istem podomrežju: Ali sta IP-naslova osebnega računalnika in CPE enaka do najnižjega bajta? Ali je podomrežna maska enaka? 4. Preverite, če se lahko vzpostavi komunikacija TCP/IP do krmilnika. 5. Izvedite konfiguracijo PROFINET po opisu v tem priročniku. Dodelite ime enote PROFINET Po potrebi določite konfiguracijo IP Izvedite konfiguracijo podatkov procesa Načrtovanje naložite v krmilno enoto 6. Po uspešno izvedeni konfiguraciji PROFINET ugasne LED BUS FAULT na opciji DFE32B. Podatki procesa se zdaj izmenjujejo. 7. Razširite krmilni program in vzpostavite izmenjavo podatkov z enoto MOVIDRIVE B. 8. Zaženite program MOVITOOLS MotionStudio in odprite nov projekt. Za komunikacijski vmesnik nastavite "Ethernet". Program MOVITOOLS MotionStudio lahko z enoto USB11A deluje tudi prek serijske komunikacije. Potrebna je le povezava osebnega računalnika z enoto MOVIDRIVE B. 9. Zaženite postopek iskanja enot. 10.Označite enoto MOVIDRIVE B in z desno miškino tipko izberite točko menija [Diagnostics] / [Bus monitor]. Preverite, če deluje izmenjava podatkov procesa med krmilnikom in enoto MOVIDRIVE B. 11.Vključite omrežno napetost ter enoto MOVIDRIVE B sprostite prek sponk (DI00=1). S krmilno besedo 1 = 0x0006 vključite sprostitev enote. Če enota MOVIDRIVE B ostaja še naprej v stanju "Ni sprostitve", preverite razporeditev priključkov (skupino parametrov P60x) in po potrebi še na druge binarne vhode napeljite 24 V DC. 48 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

49 Načrtovanje s PROFINET Postopek za zagon opcije DFE32B kot prehoda Postopek za zagon opcije DFE32B kot prehoda V naslednjih podpoglavjih je v obliki kontrolnega seznama po korakih opisan postopek za zagon enote MOVITRAC B z opcijo DFE32B PROFINET IO, ki je uporabljena kot prehod Pripravljalna dela 1. korak: Namestitev potrebne programske opreme 1. Gonilnik FTDI za vmesnik za programiranje USB11A USB11A priključite na osebni računalnik. Prepoznavanje strojne opreme v sistemu Windows poskrbi za namestitev gonilnika FTDI. Gonilnik FTDI lahko namestite s CD plošče "Software ROM 7" ali ga prenesete z domače spletne strani podjetja SEW. 2. Datoteka GSD: SEW-DFE32B-2-Port_V2.1-JJJJ.MM.TT.xml 3. Program MOVITOOLS MotionStudio od verzije 5.40 dalje 2. korak: Namestitev naprav 1. Namestite enoto MOVITRAC B: omrežno napeljavo kabel motorja zavorni upor pomožno napetost 24 V DC 2. Namestite PROFINET in na PROFINET priključite prehod (gateway). 3. Namestite sistemsko vodilo po opisu v tem priročniku. 4. V zadnji enoti vključite zaključni upor SBus. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 49

50 5 Načrtovanje s PROFINET Postopek za zagon opcije DFE32B kot prehoda Zagon enot s 24 V DC ali 400 V AC 1. korak: Konfiguracija enote MOVITRAC B 1. Zaženite program MOVITOOLS MotionStudio in odprite nov projekt. Izberite ime projekta in v skladu s serijskim vmesnikom COM določite vmesnik za programiranje USB11A. Pri prvi priključitvi vmesnika za programiranje USB11A na osebni računalnik se zažene prepoznavanje strojne opreme v sistemu Windows in poskrbi za namestitev potrebnega gonilnika FTDI Če se enota USB11A ne prepozna, preverite razporeditev vmesnika COM. Ustrezna COM vrata so označena z "USB". 2. Osebni računalnik povežite z vmesnikom za programiranje USB11A z enoto MOVITRAC B. 3. Zaženite postopek iskanja enot. Z miškino tipko označite enoto in z desno miškino tipko izberite točko menija [Startup] / [Parameter tree]. 4. Parameter P881 Naslov SBus nastavite v naraščajočem zaporedju (1... 8) na vrednost, različno od 0. P883 SBus interval prekinitve nastavite na ms 5. P100 izvor nastavljene vrednosti nastavite na "SBus 1 / stalno nastavljena vrednost", P101 izvor krmilnega signala pa na "SBus". 6. Za enostavno krmiljenje prek fieldbus lahko binarne vhode prek parametrov P P608 nastavite na "No function (brez funkcije)". 7. Preverite nastavitev parametrov za podatke procesa (skupina parametrov P87x). Nastavljeni morajo biti parametri za krmilno besedo in besedo stanja. P876 PO data enable (sprostitev podatkov PO) nastavite na "Yes". 8. Ponovite korake od 2 do 7 za posamezne enote, ki so priključene na SBus. 9. Z DIP stikalom "AS" na DFx prehodu vključite funkcijo "Auto setup". DIP stikalo "AS" nastavite na "1". LED H1 utripa med postopkom iskanja ter ugasne po uspešno izvedenem postopku. 10.Osebni računalnik povežite z vmesnikom za programiranje USB11A z DFx prehodom. 11.Zaženite postopek iskanja enot. Zdaj mora biti dostopen DFx prehod in vse enote, ki so nameščene na SBus. 12.Označite DFx prehod in z desno miškino tipko izberite točko menija [Diagnostics] / [Monitor Fieldbus Gateway DFx]. Prikličite kartico "Gateway Configuration" in preverite, če je funkcija "Auto setup" prepoznala vse enote. V nasprotnem primeru preverite: namestitev SBus ali je v zadnji enoti vključen zaključni upor naslove SBus posameznih enot 50 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

51 Načrtovanje s PROFINET Postopek za zagon opcije DFE32B kot prehoda 5 2. korak: Načrtovanje PROFINET-a 1. Za konfiguracijo strojne opreme zaženite program proizvajalca krmilne enote (npr. STEP 7-HWCONFIG). 2. Po potrebi namestite datoteko GSD (Æ poglavje "Pripravljalna dela") 3. Preverite, če sta osebni računalnik in krmilnik v istem podomrežju: Ali sta IP-naslova osebnega računalnika in CPE enaka do najnižjega bajta? Ali je podomrežna maska enaka? 4. Preverite, če se lahko vzpostavi komunikacija TCP/IP do krmilnika. 5. Izvedite konfiguracijo PROFINET po opisu v tem priročniku. Dodelite ime enote PROFINET Po potrebi določite konfiguracijo IP Izvedite konfiguracijo podatkov procesa Načrtovanje naložite v krmilno enoto 6. Po uspešno izvedeni konfiguraciji PROFINET ugasne LED BUS FAULT na opciji DFE32B. Podatki procesa se zdaj izmenjujejo. 7. Razširite krmilni program in vzpostavite izmenjavo podatkov s prehodom DFx. 8. Zaženite program MOVITOOLS MotionStudio in odprite nov projekt. Za komunikacijski vmesnik nastavite "Ethernet". Program MOVITOOLS MotionStudio lahko z enoto USB11A deluje tudi prek serijske komunikacije. Potrebna je le povezava osebnega računalnika s prehodom DFx. 9. Zaženite postopek iskanja enot. Dostop do DFx prehoda in vseh enot, ki so nameščene na SBus, je možen samo, če so enote MOVITRAC B predhodno nastavljene. 10.Z miškino tipko vključite DFx prehod in z desno miškino tipko zaženite orodje "Monitor DFx Fieldbus Gateway". Preklopite v okno "Process data monitor" in preverite, če deluje izmenjava podatkov procesa med krmilnikom in prehodom. 11.Vključite omrežno napetost ter enoto MOVITRAC B sprostite prek sponk (DI01=1). S krmilno besedo 1 = 0x0006 vključite sprostitev enote Če enota MOVITRAC B ostaja še naprej v stanju "Ni sprostitve", preverite razporeditev priključkov (skupino parametrov P60x) in po potrebi še na druge binarne vhode napeljite 24 V DC. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 51

52 6 I 0 Značilnosti delovanja na PROFINET Uvod 6 Značilnosti delovanja na PROFINET 6.1 Uvod S PROFINET IO se klasična komunikacija fieldbus izboljša na hitro ethernet tehnologijo kot fizičnim medijem prenosa. PROFINET podpira komunikacijo procesov v realnem času ter odprto komunikacijo prek etherneta TCP/IP. PROFINET razlikuje med tremi razredi komunikacije, ki se razlikujejo glede na učinkovitost in funkcionalnost. Trije razredi komunikacije TCP/IP Odprta ethernet TCP/IP komunikacija brez zahtev za delovanje v realnem času (npr. spletna tehnologija). RT (Real Time) Izmenjava podatkov IO med programabilnimi enotami v realnem času (> 1 ms). IRT (Isochronous Real Time) Sočasna (izohrona) komunikacija v realnem času za sinhronizirano izmenjavo podatkov IO (npr. za aplikacije s krmiljenjem premikanja; ni na voljo za opcijo DFE32B). Opcija DFE32B izpolnjuje zahteve razreda PROFINET RT in omogoča odprto komunikacijo prek TCP/IP ali UDP/IP. Trije tipi enot PROFINET IO razlikuje tri tipe enot "IO controller" (krmilnik), "IO device" (enota) in "IO supervisor" (nadzornik). IO controller (krmilnik) Krmilnik IO prevzame glavno funkcijo za ciklično izmenjavo podatkov IO z ločenimi enotami sistema fieldbus ter je praviloma uporabljen kot komunikacijski vmesnik za krmiljenje. Primerja se lahko z glavno enoto PROFIBUS-DP razreda 1. V sistemu PROFINET IO je lahko več krmilnikov IO. IO device (enota) IO enote so vse enote sistema PROFINET IO, ki jih krmili en krmilnik IO, npr. I/O, pogoni, ventilski otoki itd. IO enote se lahko primerjajo s pomožnimi enotami PROFIBUS-DP. Opcija DFE32B je enota PROFINET IO. IO supervisor (nadzornik) Kot IO nadzorniki so označeni programatorji / osebni računalniki z ustrezno opremo za inženiring / diagnostiko. IO nadzorniki imajo dostop do podatkov procesa in parametrov ter do informacij o opozorilih in diagnostiki. 52 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

53 Značilnosti delovanja na PROFINET Uvod I 0 6 Komunikacijski model Komunikacijski model PROFINET IO je osnovan na dolgoletnih izkušnjah s PROFIBUS DP-V1. Master/slave postopek za dostop je zgrajen na osnovi modela ponudnik/ potrošnik. Za prenos podatkov med krmilnikom IO in IO enotami so uporabljeni različni komunikacijski kanali. Ciklični podatki IO ter opozorila s krmiljenjem dogodkov se prenašajo prek kanalov v realnem času. Za nastavljanje parametrov, konfiguracijo in diagnostične informacije se uporablja standardni kanal na osnovi protokola UDP/IP. Model enote Kot model enote je uporabljena ločena periferna enota razširjena poznana enota PROFIBUS DP. Model enote je osnovan na mehanizmih z okni in podokni, kjer so modularne enote z vtičnimi mesti lahko uporabljene za module in podmodule. Pri tem so moduli predstavljeni z okni, podmoduli pa s podokni. Ti mehanizmi omogočajo logično moduliranje, npr. za pogonski sistem (Æ naslednja slika) AXX Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 53

54 6 I 0 Značilnosti delovanja na PROFINET Vgrajeno ethernet stikalo Posamezna pogonska gred je predstavljena pod PROFINET IO kot modul. V ta modul je možno priključiti različne podmodule. Podmoduli definirajo vmesnik podatkov procesa za krmilnik IO oz. za partnerja prometa podatkov. Njihova kakovost je na nivoju ponudnika oz. potrošnika. Za sisteme z več osmi, ki razpolagajo s skupnim vmesnikom PROFINET IO, omogoča model priključitev več modulov v IO enoto. Na ta način vsak modul predstavlja posamezno os. Vtično mesto 0 (okno 0) je uporabljeno kot dostopovna točka DAP (Device Access Point) in načelno predstavlja IO enoto. 6.2 Vgrajeno ethernet stikalo Vgrajeno ethernet stikalo lahko uporabite za izvedbo linijske topologije, ki je poznana iz tehnologije fieldbus. Seveda so možne tudi druge topologije vodila, kot sta npr. zvezdasta ali drevesna topologija. Topologije obroča niso podprte. NAVODILA Število industrijskih ethernet stikal, ki so vključena v linijo, vpliva na čas preleta sporočila. Če sporočilo prehaja skozi enoto, je čas preleta sporočil zakasnjen s funkcijo shrani in posreduj (Store & Forward) na ethernet stikalu: pri sporočilih dolžine 64 bajtov za pribl. 10 µs (pri 100 Mbit/s) pri sporočilih dolžine 1500 bajtov za pribl. 130 µs (pri 100 Mbit/s) Čas preleta sporočila je torej toliko daljši, skozi kolikor več enot mora sporočilo priti. Autocrossing Oba zunanja priključka ethernet stikala omogočata funkcijo autocrossing. To pomeni, da lahko za povezavo z naslednjo ethernet enoto uporabite tako spojni (patch) kot tudi cross-over kabel. Autonegotiation Pri vzpostavitvi povezave z naslednjo enoto se obe ethernet enoti uskladita glede hitrosti prenosa in duplex načina. Oba ethernet priključka PROFINET vmesnika podpirata funkcijo autonegotiation in lahko delujeta s hitrostjo prenosa 100 Mbit ali 10 Mbit v načinu polni dupleks (full duplex) ali polovični duplex (half duplex). NAVODILO Omrežja PROFINET IO morajo delovati s hitrostjo prenosa 100 Mbit v načinu polni dupleks (full duplex). Nadzor stanja LINK Oba priključka omogočata nadzor stanja LINK To funkcijo lahko s konfiguracijo strojne opreme STEP 7 nastavite na naslednji način: V programu STEP 7 izberite vtično mesto 0. V priročnem meniju izberite točko [Object properties]. Izberite kartico "Parameters". Nastavite samo nadzor za vrata, ki pošiljajo podatkovne pakete do naslednjih enot in ne do krmilne enote. Če se pri vključenem nadzoru na teh vratih zazna LINK DOWN, pošlje enota PROFINET diagnostični alarm prek drugih vrat v krmilno enoto (Æ poglavje "Opozorila"). 54 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

55 Značilnosti delovanja na PROFINET Konfiguracija podatkov procesa I Konfiguracija podatkov procesa Pri opciji DFE32B mora biti okno 1 nastavljeno kot prazen prostor (slot not used). Vvtično mesto 2 (okno 2) lahko priključite module z 1 do 10 I/O besed. Po vključitvi enote in pred vzpostavitvijo komunikacije s krmilnikom IO je konfiguracija nastavljena na 3 I/O podatkovne besede procesa. Konfiguracijo lahko spremenite s krmilnikom med časom vzpostavljanja komunikacije. Trenutna konfiguracija se prikaže v parametru P090 PD konfiguracija. Dovoljene konfiguracije ID Dolžina podatkov procesa I/O podatkovna beseda procesa I/O podatkovni besedi procesa I/O podatkovne besede procesa I/O podatkovne besede procesa I/O podatkovnih besed procesa I/O podatkovnih besed procesa I/O podatkovnih besed procesa I/O podatkovnih besed procesa I/O podatkovnih besed procesa I/O podatkovnih besed procesa Dostopovna točka DAP (Device Access Point) ima ID 100 (okno 0, podokno 1) NAVODILO Načrtovanje opcije DFE32B je združljivo z opcijo DFE12B. To pomeni, da načrtovanja ni potrebno spreminjati, če opcijo DFE12B zamenjate z opcijo DFE32B. Opcija DFE32B torej na vtičnem mestu 1 (okno 1) sprejme podatkovnih besed procesa. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 55

56 6 I 0 Značilnosti delovanja na PROFINET Krmiljenje pogonskega pretvornika MOVIDRIVE MDX61B 6.4 Krmiljenje pogonskega pretvornika MOVIDRIVE MDX61B Pogonski pretvornik se krmili prek kanala podatkov procesa, dolžine do 10 I/O besed. Te podatkovne besede procesa je možno z uporabo programabilnega krmilnika (IO krmilnik) preslikati v I/O območje oz. v območje periferije krmilne enote in jih naslavljati na običajni način. Slika 2: Preslikava podatkov PROFINET v naslovno območje PLC 62321AEN [1] Naslovno področje PLC PI1... PI10 PO1... PO10 Vhodni podatki procesa Izhodni podatki procesa NAVODILA Dodatne informacije za krmiljenje prek kanala podatkov procesa, še posebej glede kodiranja krmilne besede in besede stanja, so na voljo v priročniku za Fieldbus profil enote. 56 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

57 Značilnosti delovanja na PROFINET Krmiljenje pogonskega pretvornika MOVIDRIVE MDX61B I Primer krmiljenja za SIMATIC S7 z MOVIDRIVE MDX61B Krmiljenje pogonskega pretvornika s krmilnikom SIMATIC S7 je glede na izbrano konfiguracijo podatkov procesa lahko neposredno z ukazi za nalaganje in prenos ali s posebnima sistemskima funkcijama SFC 14 DPRD_DAT in SFC15 DPWR_DAT. Načeloma se podatki S7 dolžine 3 bajte ali več kot 4 bajte prenašajo z uporabo sistemskih funkcij SFC14 in SFC15. Velja naslednja razpredelnica: Konfiguracija podatkov procesa Za dostop s STEP 7 se uporabi(jo) 1 PD ukazi za nalaganje / prenos 2 PD ukazi za nalaganje / prenos 3 PD sistemske funkcije SFC14/15 (dolžine 6 bajtov) 6 PD sistemske funkcije SFC14/15 (dolžine 12 bajtov) 10 PD sistemske funkcije SFC14/15 (dolžine 20 bajtov) Prekinitev PROFINET (MOVIDRIVE MDX61B) V primeru motnje ali prekinitve prenosa podatkov prek PROFINET-a začne v enoti MOVIDRIVE teči odzivni nadzorni čas (če je nastavljen v IO krmilniku). Svetleča dioda BUS FAULT zasveti oz. utripa in signalizira, da ni sprejema novih uporabniških podatkov. Enota MOVIDRIVE hkrati izvede odziv na napako, izbran s parametrom P831 Fieldbus timeout response. Parameter P819 Fieldbus timeout prikaže odzivni nadzorni čas, ki je bil določen iz IO krmilnika med zagonom PROFINET. Sprememba tega intervala je možna samo prek IO krmilnika. Spremembe, ki se izvedejo prek tipkovnice oz. z MOVITOOLS MotionStudio, se sicer prikažejo, vendar nimajo učinka in se prepišejo pri naslednjem zagonu PROFINET Odziv prekinitve fieldbus (MOVIDRIVE MDX61B) Parameter P831 Fieldbus timeout response (odziv prekinitve fieldbus) se uporablja za nastavitev odziva na napako, ki se sproži prek funkcije nadzora prekinitve fieldbus. Tukaj izvedena nastavitev mora ustrezati nastavitvi glavnega sistema (S7: nadzor odziva). Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 57

58 6 I 0 Značilnosti delovanja na PROFINET Krmiljenje frekvenčnega pretvornika MOVITRAC B (prehod) 6.5 Krmiljenje frekvenčnega pretvornika MOVITRAC B (prehod) Pretvornik se krmili prek kanala podatkov procesa, dolžine 3 I/O besede. Te podatkovne besede procesa je možno z uporabo programabilnega krmilnika (IO krmilnik) preslikati v I/O območje ali v območje periferije krmilne enote in jih naslavljati na običajni način. [1] [2] POW318 POW316 POW314 POW312 POW310 POW308 PO 3 PO 2 PO 1 PO 3 PO 2 PO 1 PO 1 PO 2 PO 3 PO 1 PO 2 PO 3 MOVITRAC B 1 MOVITRAC B 2 PI 1 PI 2 PI 3 PI 1 PI 2 PI 3 PIW318 PI 3 PIW316 PI 2 PIW314 PI 1 PIW312 PI 3 PIW310 PI 2 PIW308 PI 1 Slika 3: Preslikava podatkov PROFINET v naslovno območje PLC 58612AXX [1] Naslovno območje MOVITRAC B, enota 2 [2] Naslovno območje MOVITRAC B, enota 1 PO = izhodni podatki procesa / PI = vhodni podatki procesa 58 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

59 Značilnosti delovanja na PROFINET Krmiljenje frekvenčnega pretvornika MOVITRAC B (prehod) I Primer krmiljenja za SIMATIC S7 z MOVITRAC B (prehod) Krmiljenje pretvornika s krmilnikom SIMATIC S7 je glede na izbrano konfiguracijo podatkov procesa lahko neposredno z ukazi za nalaganje in prenos ali s posebnima sistemskima funkcijama SFC 14 DPRD_DAT in SFC15 DPWR_DAT. Načeloma se podatki S7 dolžine 3 bajte ali več kot 4 bajte prenašajo z uporabo sistemskih funkcij SFC14 in SFC15. Konfiguracija podatkov procesa Za dostop s STEP 7 se uporabi(jo) 3 PD PD sistemske funkcije SFC14/15 (dolžine bajtov) Param + 3 PD PD sistemske funkcije SFC14/15 (dolžine bajtov za PD + 8 bajtov za parameter) Prekinitev SBus Če enega ali več pretvornikov na SBus ni možno več naslavljati iz DFE32B, prehod (gateway) prikaže v besedi stanja 1 ustreznega pretvornika kodo napake F111 System fault (sistemska napaka). Zasveti svetleča dioda (LED) H1 (sistemska napaka), napako pa prikaže tudi diagnostični vmesnik. Za zaustavitev pretvornika je potrebno SBus interval prekinitve (P815) sistemske napake MOVITRAC B nastaviti na vrednost, različno od 0. Napaka se v prehodu samodejno resetira, kar pomeni, da se trenutni izhodni podatki procesa izmenjajo takoj po ponovni vzpostavitvi komunikacije Napake enote Prehodi zaznajo pri samodejnem testu vrsto napak in se posledično zaprejo. Točni odzivi na napake ter načini njihovega odpravljanja so na voljo v seznamu napak (Æ poglavje "Seznam napak v delovanju prehoda"). Napaka pri samodejnem testu povzroči, da se v vhodnih podatkih procesa fieldbus v besedah stanja 1 na vseh pogonskih pretvornikih prikaže napaka F111 System fault (sistemska napaka). Zasveti LED H1 (sistemska napaka) na DFE. Točna koda napake za stanje prehoda se lahko prikaže s programom MOVITOOLS MotionStudio (orodje "Status") na diagnostičnem vmesniku Odziv na prekinitev fieldbus za DFE32B v delovanju prehoda S parametrom P831 Odziv prekinitve fieldbus lahko nastavite način odziva prehoda v primeru prekinitve. Brez odziva PA_DATA = 0 (tovarniška nastavitev) Pogoni delujejo naprej na spodnjem nivoju SBus z nazadnje nastavljeno vrednostjo. Teh pogonov v primeru prekinitve komunikacije PROFINET ni možno krmiliti. V primeru zaznavanja prekinitve PROFINET se na vseh pogonih, ki imajo konfiguracijo podatkov procesa s krmilno besedo 1 ali krmilno besedo 2, vključi hitra zaustavitev. Prehod (gateway) v ta namen nastavi bite krmilne besede na vrednost 0. Pogoni se zaustavijo s funkcijo hitre zaustavitve. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 59

60 6 I 0 Značilnosti delovanja na PROFINET Primer programa SIMATIC S7 6.6 Primer programa SIMATIC S7 NAVODILO Primer prikazuje posebno, brezplačno storitev, ki demonstrira samo osnoven pristop za izdelavo PLC programa. Za vsebino vzorčnega programa podjetje SEW ne prevzema odgovornosti. V tem primeru je enota MOVIDRIVE B oz. MOVITRAC B načrtovana s konfiguracijo podatkov procesa "3 PD" na vhodnih naslovih PIW in izhodnih naslovih POW Ustvarjen je podatkovni blok DB3 s približno 50 podatkovnimi besedami. S klicem SFC14 se vhodni podatki procesa kopirajo v podatkovni blok DB3, v podatkovne besede 0, 2 in 4. Po zaključenem krmilnem programu se s klicem SFC15 izhodni podatki procesa besed 20, 22 in 24 kopirajo na izhodni naslov POW Pri parametru RECORD upoštevajte informacijo o dolžini v bajtih. Informacija o dolžini mora ustrezati nastavljeni dolžini. Za dodatne informacije o sistemskih funkcijah preberite omrežno pomoč za STEP 7. //Začetek cikličnega programskega postopka v OB1 BEGIN NETWORK TITLE =Copy PI data from inverter to DB3, word 0/2/4 CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //READ IO DeviceRecord LADDR := W#16#240 //Vhodni naslov 576 RET_VAL:= MW 30 //Rezultat v oznaki besede 30 RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6 //Kazalec NETWORK TITLE =PLC program with drive application // PLC program uporablja podatke procesa v DB3 za // krmiljenje pogona L DB3.DBW 0//Nalaganje PI1 (beseda stanja 1) L DB3.DBW 2 //Nalaganje PI2 (trenutna vrednost števila vrtljajev) L DB3.DBW 4 //Nalaganje PI3 (brez funkcije) L W#16#0006 T DB3.DBW 20//Vpis 6hex v PO1 (krmilna beseda = sproščena) L 1500 T DB3.DBW 22//Vpis 1500dec v PO2 (nastavljena vrednost števila vrtljajev = 300 vrt/min) L W#16#0000 T DB3.DBW 24//Vpis 0hex v PO3 (čeprav je brez funkcije) //Konec cikličnega programskega postopka v OB1 NETWORK TITLE =Copy PO data from DB3, word 20/22/24 to inverter CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //WRITE IO Device Record LADDR := W#16#240 //Izhodni naslov 576 = 240hex RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //Kazalec na DB/DW RET_VAL:= MW 32 //Rezultat v oznaki besede Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

61 Značilnosti delovanja na PROFINET PROFINET alarmi na primeru MOVIDRIVE B I PROFINET alarmi na primeru MOVIDRIVE B Opcija DFE32B podpira diagnostične alarme v primeru napake na enoti. Diagnostični alarmi so tovarniško izključeni. Spodaj je opisan postopek vključitve diagnostičnih alarmov v programu STEP7 HWCONFIG (Æ naslednja slika) AEN Diagnostični alarm na MOVIDRIVE Označite vtično mesto 2 (slot 2) enote DFE32B. Kliknite z desno miškino tipko in izberite [Object properties] ali dvokliknite na okno (slot). Odpre se okno "DFE32B properties". Izberite kartico "Parameters". Diagnostične alarme nastavite na "ON" in potrdite z [OK]. V primeru napake enote MOVIDRIVE se generira diagnostični alarm, ki omogoča branje sporočila o napaki na MOVIDRIVE v obliki navadnega besedila. Diagnostični alarm na vgrajenem stikalu Označite vtično mesto 0 (slot 0) enote DFE32B. Kliknite z desno miškino tipko in izberite [Object properties] ali dvokliknite na okno (slot). Odpre se okno "DFE32B properties". Izberite kartico "Parameters". "Alarm Port 1" ali "Alarm Port 2" nastavite na "ON" in potrdite z [OK]. V linijski topologiji se morajo nadzirati ustrezna vrata ethernet enote, ki vodijo do vrat naslednje ethernet enote (iz smeri krmilnika PLC). S to nastavitvijo enota DFE32B nadzira komunikacijo s sosednjima enotama. Diagnostični alarm se generira, če DFE32B zazna neaktivnega partnerja na vratih 1 ali na vratih 2. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 61

62 6 I 0 Značilnosti delovanja na PROFINET PROFINET alarmi na primeru MOVIDRIVE B Napaka na enoti MOVIDRIVE B ali na vgrajenem stikalu povzroči, da se diagnostični alarm pošlje v krmilnik SIMATIC kot tako imenovani "dohodni dogodek". LED "SF" na krmilniku zasveti rdeče. Vzrok napake lahko ugotovite v programu STEP 7 HWCONFIG. Izvedite preklop na ONLINE, označite simbol DFE32B in v priročnem meniju (Æ naslednja slika) z desno miškino tipko zaženite povpraševanje po stanju modula AXX 62 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

63 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47 Uvod v PROFINET nabore podatkov I Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov Uvod v PROFINET nabore podatkov PROFINET ponuja s storitvama "Branje nabora podatkov (Read Record)" in "Pisanje nabora podatkov (Write Record)" aciklični storitvi, ki omogočata prenos podatkov med krmilnikom PROFINET (glavna enota) in enoto PROFINET (pomožna enota). Za izmenjavo podatkov se uporablja protokol UDP (User Datagram Protokoll), ki ima nižjo prioriteto kot je prioriteta za izmenjavo podatkov procesa. PROFINET Controller PO Read/Write Record PI SEW PROFINET Device 62204AXX Uporabniški podatki, ki se prenašajo prek aciklične storitve PROFINET, so zbrani v nabore podatkov. Vsak nabor podatkov se enolično naslavlja z naslednjimi karakteristikami: API Številka okna Številka podokna Indeks Za izmenjavo parametrov z enotami PROFINET podjetja SEW-EURODRIVE je uporabljena struktura nabora podatkov 47. Strukturo nabora podatkov 47 je v profilu PROFIdrive za pogonske enote določila organizacija PNO (PROFIBUS- Nutzerorganisation) kot kanal parametrov PROFINET za pogone od V4.0 dalje. S tem kanalom parametrov so omogočeni različni postopki za dostop do parametrov enote PROFINET podjetja SEW-EURODRIVE. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 63

64 7 I 0 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47 Uvod v PROFINET nabore podatkov Lastnosti enot PROFINET podjetja SEW-EURODRIVE Vse enote PROFINET podjetja SEW-EURODRIVE, ki podpirajo aciklični storitvi Read Record in Write Record, imajo enake komunikacijske značilnosti. Enote so običajno krmiljene prek krmilnika PROFINET s cikličnimi podatki procesa. Ta krmilnik (običajno je to PLC) lahko poleg tega s storitvama Read Record in Write Record nastavlja parametre na enoti PROFINET podjetja SEW-EURODRIVE. PROFINET Controller Read / Write Record PD PROFINET SEW PROFINET Interface Cyclic IN/Out Parameter Buffer 1 Process Data Parameter Buffer Drive System 62205AXX 64 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

65 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47 Struktura kanala parametrov PROFINET I Struktura kanala parametrov PROFINET Nastavitev parametrov pogona v skladu s PROFIdrive Base Mode Parameter Access za profil verzije 4.0 se običajno izvede z naborom podatkov 47. Vnos Request ID se uporablja za razlikovanje med dostopom parametrov prek profila PROFIdrive ali prek storitev SEW MOVILINK. V naslednji razpredelnici so prikazana možna kodiranja posameznih elementov. Struktura nabora podatkov je enaka za dostop prek PROFIdrive in MOVILINK. READ/WRITE Record PROFIdrive Parameter Channel DS47 SEW MOVILINK 62206AXX Podprte so naslednje storitve MOVILINK : 8-bajtni kanal parametrov MOVILINK z vsemi storitvami, ki jih podpira pretvornik, npr.: READ parameter WRITE parameter WRITE parameter volatile (neobstojen) itd. Polje Podatkovni tip Vrednosti Unsigned8 0x00 Rezerviran 0x xFF Request ID Unsigned8 0x40 Storitev SEW MOVILINK 0x41 SEW Data Transport Response ID Unsigned8 Response (+): 0x00 Rezerviran 0x40 Storitev SEW MOVILINK (+) 0x41 SEW Data Transport Response ( ): 0xC0 Storitev SEW MOVILINK ( ) 0x41 SEW Data Transport Unsigned8 0x xFF Število osi No. of parameters Unsigned8 0x x DWORDs (240 DP-V1 data bytes) Attributes Unsigned8 Za SEW MOVILINK (Request ID = 0x40): 0x00 No service 0x10 READ parameter 0x20 WRITE parameter 0x40 Read Minimum 0x50 Read Maximum 0x60 Read Default 0x80 Read Attribute 0x90 Read EEPROM 0xA0... 0xF0 Rezervirano SEW Data Transport: 0x10 Vrednost No. of elements Unsigned8 0x00 Za neindeksirane parametre 0x x75 Quantity Parameter Number Unsigned16 0x xFFFF MOVILINK parameter index Subindex Unsigned16 0x0000 SEW: vedno 0 Format Unsigned8 0x43 Dvojna beseda 0x44 Napaka No. of Values Unsigned8 0x xEA Quantity Error Value Unsigned16 0x MOVILINK Additional Code Low Za SEW MOVILINK 16 Bit error value Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 65

66 7 I 0 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47 Struktura kanala parametrov PROFINET Postopek nastavljanja parametrov z naborom podatkov 47 Dostop do parametrov je možen s kombinacijo storitev PROFINET WRITE RECORD in READ RECORD. Z WRITE.req se storitev nastavljanja parametrov prenese na IO enoto. Zatem sledi notranja obdelava v enoti. Krmilnik zdaj pošlje READ.req, da sprejme odgovor nastavljanja parametrov. Enota pošlje pozitiven odgovor READ.res. Uporabniški podatki zdaj vsebujejo odgovor nastavljanja parametrov WRITE.req na poslano zahtevo nastavljanja parametrov (glejte naslednjo sliko). Ta princip velja za krmilnik PROFINET. Controller PROFINET SEW-Device Parameter Request WRITE.req DS47 with data (parameter request) Parameter Request WRITE.res without data READ.req DS47 without data Parameter Processing Parameter Response READ.res(+) with data (parameter response) Parameter Response Slika 4: Zaporedje sporočil za dostop do parametrov prek Read/Write Record 62208AXX 66 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

67 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47 Struktura kanala parametrov PROFINET I Zaporedje postopkov za krmilnik Pri zelo kratkem času cikla vodila pride zahteva za odgovor nastavljanja parametrov prej, kot je bil v enoti SEW zaključen notranji dostop do parametrov. To pomeni, da podatki za odgovor enote SEW še niso pripravljeni. V tem stanju enota zakasni odgovor na Read Record Request. Pošiljanje zahteve Write request s parametri Preverjanje Write.response Negativen Write.response Pozitiven Write.response Pošiljanje Read.request Negativen Read.response ali prekinitev Da Ne Prenos parametrov je v redu, podatki so na voljo Prenos parametrov je prekinj z NAPAKO (ERROR) 62209ASL Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 67

68 7 I 0 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47 Struktura kanala parametrov PROFINET Naslavljanje priključenega pretvornika Struktura nabora podatkov DS47 definira element axis. S tem elementom lahko dosežete večosne pogone, ki delujejo na skupnem vmesniku PROFINET. Element axis naslavlja eno izmed naprav, ki so priključene prek vmesnika PROFINET. Naslavljanje MOVIDRIVE B na PROFINET-u Z nastavitvijo Axis = 0 je možen neposreden dostop do parametrov pogonskega pretvornika MOVIDRIVE B. Kadar na enoto MOVIDRIVE B ni priključena nobena naprava, se pri dostopu z Axis > 0 vrne odgovor s kodo napake. PROFINET Controller Cyclic OUT Data PD PD Cyclic IN Data PROFINET Read / Write Record Axis = AXX 68 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

69 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47 Struktura kanala parametrov PROFINET I Naročila parametrov MOVILINK Kanal parametrov MOVILINK pretvornikov SEW se preslika neposredno v strukturo nabora podatkov 47. Za izmenjavo zahtev za nastavljanje parametrov MOVILINK je uporabljen Request ID 0x40 (storitev SEW MOVILINK ). Dostop do parametrov s storitvijo MOVILINK je običajno izveden po spodaj opisani strukturi. V ta namen se uporablja tipično zaporedje sporočil za nabor podatkov 47. Request ID: 0x40 Storitev SEW MOVILINK Trenutna storitev se določi z elementom Attribute v naboru podatkov kanala parametrov MOVILINK. "High nibble" (zgornji polbajt) tega elementa ustreza servisni kodi MOVILINK. Primer branja parametra prek MOVILINK V naslednjih razpredelnicah je prikazana struktura WRITE.request in READ.response uporabniških podatkov za branje posameznega parametra prek kanala parametrov MOVILINK. Pošiljanje naročila parametrov V naslednji razpredelnici je prikazano kodiranje uporabniških podatkov za storitev PROFINET WRITE.request. Storitev WRITE.request se uporablja za pošiljanje naročila za nastavljanje parametrov v pretvornik. Prebere se firmware verzija. Naslednja razpredelnica prikazuje glavo WRITE.request za prenos naročila za nastavljanje parametrov. Storitev WRITE. request Opis API 0 Fiksno nastavljena na 0 Slot_Number 0 Poljubno (ni ovrednoteno) Subslot_Number 1 Fiksno nastavljena na 1 Index 47 Indeks nabora podatkov za naročilo parametrov; stalen indeks 47 Length bajtov uporabniških podatkov za naročilo parametrov Naslednja razpredelnica prikazuje uporabniške podatke WRITE.request za MOVILINK "Read parameters". Bajt Polje Vrednost Opis 0 0x01 Posamična referenčna številka za naročanje nastavljanja parametrov, ki se odraža v odgovoru 1 Request ID 0x40 Storitev SEW MOVILINK 2 0x00 Številka gredi; 0 = enojna gred 3 No. of parameters 0x01 1 parameter 4 Attributes 0x10 Storitev MOVILINK "READ parameter" 5 No. of elements 0x00 0 = dostop do neposredne vrednosti, brez podelementa 6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK indeks 8300 = "firmware verzija" 8, 9 Subindex 0x0000 Subindeks 0 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 69

70 7 I 0 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47 Struktura kanala parametrov PROFINET Zahteva odgovora parametra V naslednji razpredelnici je prikazano kodiranje uporabniških podatkov READ.request, vključno s podatkom o glavi (header) PROFINET. Storitev READ. request Opis API 0 Fiksno nastavljena na 0 Slot_Number 0 Poljubno (ni ovrednoteno) Subslot_Number 1 Fiksno nastavljena na 1 Index 47 Indeks nabora podatkov za naročilo parametrov; stalen indeks 47 Length 240 Največja dolžina pomnilnika za odgovore v glavni enoti Pozitiven odgovor nastavljanja parametrov MOVILINK V razpredelnici so prikazani uporabniški podatki READ.response s pozitivnim odgovorom nastavljanja parametrov. Kot primer je prikazana vrnjena vrednost parametra za indeks 8300 (firmware verzija). Storitev READ. request Opis API 0 Fiksno nastavljena na 0 Slot_Number 0 Poljubno (ni ovrednoteno) Subslot_Number 1 Fiksno nastavljena na 1 Index 47 Indeks nabora podatkov za naročilo parametrov; stalen indeks 47 Length 10 Največja dolžina pomnilnika za odgovore v glavni enoti Bajt Polje Vrednost Opis 0 0x01 Zrcalna referenčna številka naročila nastavljanja parametrov 1 Response ID 0x40 Pozitiven odgovor MOVILINK 2 0x00 Zrcalna številka gredi; 0 = enojna gred 3 No. of parameters 0x01 1 parameter 4 Format 0x43 Zapis (format) parametrov: dvojna beseda 5 No. of values 0x01 1 vrednost 6, 7 Value High 0x311C Zgornji del vrednosti parametra 8, 9 Value Low 0x7289 Spodnji del vrednosti parametra Dekodiranje: 0x 311C 7289 = dec >> firmware verzija Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

71 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47 Struktura kanala parametrov PROFINET I 0 7 Primer pisanja parametra prek MOVILINK V naslednjih razpredelnicah je kot primer prikazana struktura za storitvi WRITE in READ za pisanje vrednosti v IPOS plus spremenljivko H0 (indeks parametra 11000). Uporabljena je MOVILINK storitev WRITE Parameter volatile. Pošiljanje naročila "WRITE parameter volatile" Storitev WRITE. request Opis API 0 Fiksno nastavljena na 0 Slot_Number 0 Poljubno (ni ovrednoteno) Subslot_Number 1 Fiksno nastavljena na 1 Index 47 Indeks nabora podatkov za naročilo parametrov; stalen indeks 47 Length bajtov uporabniških podatkov za pomnilnik naročil Naslednja razpredelnica prikazuje uporabniške podatke WRITE.request za MOVILINK "Write Parameter volatile". Bajt Polje Vrednost Opis 0 0x01 Posamična referenčna številka za naročanje nastavljanja parametrov, ki se odraža v odgovoru 1 Request ID 0x40 Storitev SEW MOVILINK 2 0x00 Številka gredi; 0 = enojna gred 3 No. of parameters 0x01 1 parameter 4 Attributes 0x30 MOVILINK storitev "WRITE parameter volatile" 5 No. of elements 0x00 0 = dostop do neposredne vrednosti, brez podelementa 6, 7 Parameter Number 0x2AF8 Indeks parametra = "IPOS variable H0" 8, 9 Subindex 0x0000 Subindeks 0 10 Format 0x43 Dvojna beseda 11 No. of values 0x01 Sprememba 1 vrednosti parametra 12, 13 Value High word 0x0000 Zgornji del vrednosti parametra 14, 15 Value Low word 0x0BB8 Spodnji del vrednosti parametra Po pošiljanju zahteve WRITE.request se prejme odgovor WRITE.response. Dokler ni spora stanja v obdelavi kanala parametrov, je odgovor WRITE.response pozitiven. V nasprotnem primeru se Error_code_1 postavi v stanje napake. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 71

72 7 I 0 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47 Struktura kanala parametrov PROFINET Zahteva odgovora parametra V naslednji razpredelnici je prikazano kodiranje uporabniških podatkov READ.req, vključno s podatkom o glavi (header) PROFINET. Storitev READ. request Opis API 0 Fiksno nastavljena na 0 Slot_Number 0 Poljubno (ni ovrednoteno) Subslot_Number 1 Fiksno nastavljena na 1 Index 47 Indeks nabora podatkov za naročilo parametrov; stalen indeks 47 Length 240 Največja dolžina pomnilnika za odgovore v glavni enoti Pozitiven odgovor na "WRITE Parameter volatile" Storitev READ. response Opis API 0 Fiksno nastavljena na 0 Slot_Number 0 Poljubno (ni ovrednoteno) Subslot_Number 1 Fiksno nastavljena na 1 Index 47 Indeks nabora podatkov za naročilo parametrov; stalen indeks 47 Length 4 4 bajti uporabniških podatkov za pomnilnik odgovorov Bajt Polje Vrednost Opis 0 0x01 Zrcalna referenčna številka naročila nastavljanja parametrov 1 Response ID 0x40 Pozitiven odgovor MOVILINK 2 0x00 Zrcalna številka gredi; 0 = enojna gred 3 No. of parameters 0x01 1 parameter Negativen odgovor parametra V naslednji razpredelnici je prikazano kodiranje negativnega odgovora storitve MOVILINK. Pri negativnem odgovoru se Response ID nastavi na bit 7. Storitev WRITE. response Opis API 0 Fiksno nastavljena na 0 Slot_Number 0 Poljubno (ni ovrednoteno) Subslot_Number 1 Fiksno nastavljena na 1 Index 47 Indeks nabora podatkov za naročilo parametrov; stalen indeks 47 Length 8 8 bajtov uporabniških podatkov za pomnilnik odgovorov Bajt Polje Vrednost Opis 0 0x01 Zrcalna referenčna številka naročila nastavljanja parametrov 1 Response ID 0xC0 Negativen odgovor MOVILINK 2 0x00 Zrcalna številka gredi; 0 za enojno gred 3 No. of parameters 0x01 1 parameter 4 Format 0x44 Napaka 5 No. of values 0x01 1 koda napake 6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK return code (povratna koda) npr. ErrorClass 0x08, add. code 0x11 (glejte odsek "MOVILINK povratne kode za nastavljanje parametrov za PROFINET" na strani 73) 72 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

73 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47 Struktura kanala parametrov PROFINET I 0 7 MOVILINK povratne kode za nastavljanje parametrov za PROFINET V naslednji razpredelnici so prikazane povratne kode, ki jih vrne vmesnik SEW PROFINET v primeru napake dostopa do parametrov PROFINET. MOVILINK povratne kode (hex) 0x0810 0x0811 0x0812 0x0813 0x0814 0x0815 0x0816 0x0817 0x0818 0x0819 0x081A 0x081B 0x081C 0x081D 0x081E 0x081F 0x0820 0x0821 0x0822 0x0823 0x0824 0x0505 0x0602 0x0502 0x0608 Opis Nedovoljen indeks, indeks parametrov v enoti ne obstaja Funkcija/parameter ni izvedljiv Dovoljeno samo za branje Vključena je zapora parametrov Vključena je tovarniška nastavitev Prevelika vrednost parametra Premajhna vrednost parametra Potrebna opcijska kartica ni vgrajena Napaka sistemskega programa Dostop do parametrov je možen samo preko procesnega vmesnika RS485 Dostop do parametrov je možen samo preko diagnostičnega vmesnika RS485 Parameter je zaščiten pred dostopom Potrebna je zapora krmilnika Nedovoljena vrednost parametra Vključena je bila tovarniška nastavitev Parameter ni bil shranjen v EEPROM Parametra pri sproščeni končni stopnji ni možno spremeniti/rezervirati Rezervirana Rezervirana Parameter je možno spreminjati samo ob zaustavljenem programu IPOS Parameter je možno spreminjati samo ob izključeni funkciji Auto setup Nepravilno kodiranje bajta za upravljanje in rezerviranega bajta Napaka v komunikaciji med sistemom pretvornika in vmesnikom fieldbus Prekinitev pomožne povezave (npr. v času izvajanja funkcij reset ali Sys-Fault) Nepravilno kodiranje polja za format Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 73

74 7 I 0 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47 Struktura kanala parametrov PROFINET PROFIdrive naročila parametrov Kanal parametrov PROFIdrive pretvornika SEW se preslika neposredno v strukturo nabora podatkov 47. Dostop do parametrov s storitvijo PROFIdrive je običajno izveden po spodaj opisani strukturi. V ta namen se uporablja tipično zaporedje sporočil za nabor podatkov 47. PROFIdrive določa samo dva parametra request ID: Request ID: 0x01request parameter (PROFIdrive) Request ID: 0x02change parameter (PROFIdrive) To pomeni omejen dostop do podatkov v primerjavi s storitvami MOVILINK. NAVODILO Request ID 0x02 Change Parameter (PROFIdrive) določa možnost dostopa do pisanja v izbran parameter. Zato se z vsakim dostopom pisanja vpiše notranji flash/eeprom pretvornika. Če morajo biti parametri vpisani ciklično v kratkih časovnih intervalih, uporabite MOVILINK storitev "WRITE Parameter volatile". S to storitvijo spremenite samo vrednosti parametrov v RAM-u pretvornika. Primer branja parametra prek PROFIdrive V naslednjih razpredelnicah je prikazana struktura WRITE.request in READ.res uporabniških podatkov za branje posameznega parametra prek kanala parametrov MOVILINK. Pošiljanje naročila parametrov V naslednji razpredelnici je prikazano kodiranje uporabniških podatkov za storitev WRITE.req, vključno s podatkom o glavi (header) PROFINET. Storitev WRITE.req se uporablja za pošiljanje naročila za nastavljanje parametrov v pretvornik. Storitev: WRITE.request Opis Slot_Number 0 Poljubno (ni ovrednoteno) Index 47 Indeks nabora podatkov, stalen indeks 47 Length bajtov uporabniških podatkov za naročilo parametrov Bajt Polje Vrednost Opis 0 0x01 Posamična referenčna številka za naročanje nastavljanja parametrov, ki se odraža v odgovoru 1 Request ID 0x01 Request parameter (PROFIdrive) 2 0x00 Številka gredi; 0 = enojna gred 3 No. of parameters 0x01 1 parameter 4 Attributes 0x10 Dostop do vrednosti parametra 5 No. of elements 0x00 0 = dostop do neposredne vrednosti, brez podelementa 6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK indeks 8300 = "firmware verzija" 8, 9 Subindex 0x0000 Subindeks 0 74 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

75 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47 Struktura kanala parametrov PROFINET I 0 7 Zahteva odgovora parametra V naslednji razpredelnici je prikazano kodiranje UPORABNIŠKIH PODATKOV READ.req, vključno s podatkom o glavi (header) PN. Storitev: READ.request Opis Slot_Number 0 Poljubno (ni ovrednoteno) Index 47 Indeks nabora podatkov, stalen indeks 47 Length 240 Največja dolžina pomnilnika za odgovore v krmilniku PN Pozitiven odgovor nastavljanja parametrov PROFIdrive V razpredelnici so prikazani uporabniški podatki READ.res s pozitivnim odgovorom nastavljanja parametrov. Kot primer je prikazana vrnjena vrednost parametra za indeks 8300 (firmware verzija). Storitev: READ.request Opis Slot_Number 0 Poljubno (ni ovrednoteno) Index 47 Indeks nabora podatkov, stalen indeks 47 Length bajtov uporabniških podatkov za pomnilnik odgovorov Bajt Polje Vrednost Opis 0 0x01 Zrcalna referenčna številka naročila nastavljanja parametrov 1 Response ID 0x01 Pozitiven odgovor na "Request Parameter" 2 0x00 Zrcalna številka gredi; 0 = enojna gred 3 No. of parameters 0x01 1 parameter 4 Format 0x43 Zapis (format) parametrov: dvojna beseda 5 No. of values 0x01 1 vrednost 6, 7 Value Hi 0x311C Zgornji del vrednosti parametra 8, 9 Value Lo 0x7289 Spodnji del vrednosti parametra Dekodiranje: 0x 311C 7289 = dec >> firmware verzija Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 75

76 7 I 0 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47 Struktura kanala parametrov PROFINET Primer pisanja parametra prek PROFIdrive V naslednjih razpredelnicah je kot primer prikazana struktura za storitvi WRITE in READ za remanentno pisanje notranje nastavljene vrednosti n11 (glejte odsek "Primer pisanja parametra prek MOVILINK " na strani 71). Uporabljena je PROFIdrive storitev Change parameter. Pošiljanje naročila "WRITE parameter" Naslednja razpredelnica prikazuje glavo PROFINET za WRITE.request z naročilom za nastavljanje parametrov. Storitev: WRITE.request Opis Slot_Number 0 Poljubno (ni ovrednoteno) Index 47 Indeks nabora podatkov, stalen indeks 47 Length bajtov uporabniških podatkov za pomnilnik naročil Naslednja razpredelnica prikazuje uporabniške podatke WRITE.req za PROFIdrive storitev "Change Parameter". Bajt Polje Vrednost Opis 0 0x01 Posamična referenčna številka za naročanje nastavljanja parametrov, ki se odraža v odgovoru 1 Request ID 0x02 Change parameter (PROFIdrive) 2 0x01 Številka gredi; 0 = enojna gred 3 No. of parameters 0x01 1 parameter 4 Attributes 0x10 Dostop do vrednosti parametra 5 No. of elements 0x00 0 = dostop do neposredne vrednosti, brez podelementa 6, 7 Parameter Number 0x7129 Indeks parametra 8489 = P160 n11 8, 9 Subindex 0x0000 Subindeks 0 10 Format 0x43 Dvojna beseda 11 No. of values 0x01 Sprememba 1 vrednosti parametra 12, Value HiWord 0x0000 Zgornji del vrednosti parametra 13 14, 15 Value LoWord 0x0BB8 Spodnji del vrednosti parametra Po pošiljanju zahteve WRITE.request se prejme odgovor WRITE.response. Dokler ni spora stanja v obdelavi kanala parametrov, je odgovor WRITE.response pozitiven. V nasprotnem primeru se Error_code_1 postavi v stanje napake. 76 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

77 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47 Struktura kanala parametrov PROFINET I 0 7 Zahteva odgovora parametra V naslednji razpredelnici je prikazano kodiranje uporabniških podatkov WRITE.req, vključno s podatkom o glavi (header) PROFINET. Polje Vrednost Opis Function_Num READ.req Slot_Number X Slot_Number se ne uporablja Index 47 Indeks nabora podatkov Length 240 Najv. dolžina pomnilnika za odgovore v krmilniku PN Pozitiven odgovor na "WRITE Parameter" Naslednja razpredelnica prikazuje glavo PROFINET za pozitiven READ.response odgovor nastavljanja parametrov. Storitev: READ.response Opis Slot_Number 0 Poljubno (ni ovrednoteno) Index 47 Indeks nabora podatkov, stalen indeks 47 Length 4 4 bajti uporabniških podatkov za pomnilnik odgovorov Naslednja razpredelnica prikazuje pozitiven odgovor za PROFIdrive storitev "Change Parameter". Bajt Polje Vrednost Opis 0 0x01 Zrcalna referenčna številka naročila nastavljanja parametrov 1 Response ID 0x02 Pozitiven odgovor PROFIdrive 2 0x01 Zrcalna številka gredi; 0 = enojna gred 3 No. of parameters 0x01 1 parameter Negativen odgovor parametra V naslednji razpredelnici je prikazano kodiranje negativnega odgovora storitve PROFIdrive. Pri negativnem odgovoru se Response ID vnese v bit 7. Storitev: READ.response Opis Slot_Number 0 Poljubno (ni ovrednoteno) Index 47 Indeks nabora podatkov, stalen indeks 47 Length 8 8 bajtov uporabniških podatkov za pomnilnik odgovorov Bajt Polje Vrednost Opis 0 Response 0x01 Zrcalna referenčna številka naročila nastavljanja parametrov reference 1 Response ID 0x810x82 Negativen odgovor za "Request Parameter", negativen odgovor za "Change Parameter" 2 0x00 Zrcalna številka gredi; 0 = enojna gred 3 No. of parameters 0x01 1 parameter 4 Format 0x44 Napaka 5 No. of values 0x01 1 koda napake 6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK return code (povratna koda) npr. ErrorClass 0x08, add. code 0x11 (glejte odsek "MOVILINK povratne kode za PROFINET" na strani 73) Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 77

78 7 I 0 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47 Struktura kanala parametrov PROFINET PROFIdrive return codes (povratne kode) za PROFINET V naslednji razpredelnici je prikazano kodiranje za error number v odgovoru parametra PROFIdrive v skladu s profilom PROFIdrive V3.1. Razpredelnica velja v primeru uporabe PROFIdrive storitve "Request Parameter" in/ali "Change Parameter". Št. napake Pomen Uporaba za 0x00 Nedovoljena številka Dostop do neobstoječih parametrov parametra 0x01 Vrednost parametra se ne more spremeniti Prišlo je do poskusa spreminjanja vrednosti parametra, ki se ne more spremeniti 0x02 Prekoračena minimalna ali maksimalna vrednost Prišlo je do poskusa spreminjanja vrednosti izven mejnih vrednosti 0x03 Nepravilen subindeks Dostop do neobstoječega subindeksa 0x04 Brez določitve Dostop do subindeksa parametra, ki ni indeksiran 0x05 Napačen podatkovni tip Prišlo je do poskusa zamenjave vrednosti, ki ne ustreza podatkovnemu tipu parametra 0x06 Nastavitev ni dopustna (možna je samo Prišlo je do poskusa nastavitve vrednosti, večje od 0, kjer to ni dopustno ponastavitev) 0x07 Opisni element se ne more Dostop do opisnega elementa, ki se ne more spremeniti spremeniti 0x08 Rezervirana (PROFIdrive profil V2: zahteva za PPO write za IR ni prisotna) 0x09 Opis ne obstaja Dostop do opisa, ki ni dosegljiv (vrednost parametra obstaja) 0x0A Rezervirana (PROFIdrive profil V2: napačna skupina za dostop) 0x0B Ni prioritete operacij Poskus spreminjanja parametra brez pravic za spreminjanje 0x0C Rezervirana (PROFIdrive profil V2: nepravilno geslo) 0x0D Rezervirana (PROFIdrive profil V2: besedilo se v cikličnem prenosu podatkov ne more prebrati) 0x0E Rezervirana (PROFIdrive profil V2: ime se v cikličnem prenosu podatkov ne more prebrati) 0x0F Razporeditev besedila ni na voljo Dostop do razporeditve besedila, ki ni na voljo (vrednost parametra obstaja) 0x10 Rezervirana (PROFIdrive profil V2: brez PPO write) 0x11 Zahteva se zaradi načina Dostop trenutno ni možen; vzrok ni podrobno razložen delovanja ne more izvesti 0x12 Rezervirana (PROFIdrive profil V2: druga napaka) 0x13 Rezervirana (PROFIdrive profil V2: podatki se v ciklični izmenjavi ne morejo prebrati) 0x14 Nedovoljena vrednost Poskus spreminjanja vrednosti, ki leži v dovoljenem območju, vendar spreminjanje zaradi drugih dolgoročnih vzrokov ni dovoljeno (parameter z določenimi posameznimi vrednostmi) 0x15 Odgovor je predolg Dolžina trenutnega odgovora presega največjo dolžino, ki se lahko prenese 0x16 Nedovoljen naslov parametra Neveljavna vrednost ali vrednost, ki ni dovoljena za ta atribut, to število elementov, številko parametra, subindeks ali kombinacijo teh faktorjev 0x17 Nepravilen format Write request: nedovoljen format oz. format parametrov, ki ni podprt 0x18 Število vrednosti ni konsistentno 0x19 Os ne obstaja Dostop do osi, ki ne obstaja do 0x64 Rezervirano 0x65..0xFF Odvisno od proizvajalca Write request: število vrednosti parametrov ne ustreza številu elementov v naslovu parametra 78 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

79 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47 Branje ali pisanje parametrov prek nabora podatkov 47 I Branje ali pisanje parametrov prek nabora podatkov Primer programa za SIMATIC S7 Koda STEP 7, ki je shranjena v datoteki GSD, prikazuje način dostopa do parametrov prek bloka sistemske funkcije SFB 52/53 v STEP 7. Kodo STEP 7 lahko kopirate in uvozite/prevedete kot izvor STEP 7. NAVODILA Primer funkcijskega bloka za krmiljenje s SIMATIC S7 je na voljo za prenos s spletne strani podjetja SEW ( pod rubriko "Software". Primer prikazuje posebno, brezplaèno storitev, ki demonstrira samo osnoven pristop za izdelavo PLC programa. Za vsebino vzorènega programa podjetje SEW ne prevzema odgovornosti Tehnični podatki PROFINET za MOVIDRIVE DFE32B GSD datoteka za PROFINET: GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjj.mm.tt.xml Ime modula za načrtovanje: MOVIDRIVE DFE32B Podprti nabor podatkov: Indeks 47 Številka podprte reže: Priporočeno: 0 Koda proizvajalca: 10A hex (SEW-EURODRIVE) ID profil: 0 C2 response timeout 1 s Največja dolžina kanala C1: 240 bajtov Največja dolžina kanala C2: 240 bajtov Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 79

80 7 I 0 Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov 47 Branje ali pisanje parametrov prek nabora podatkov Kode napak za storitve PROFINET V razpredelnici so prikazane možne kode napak za storitve PROFINET, ki se v primeru motnje v komunikaciji lahko pojavijo na nivoju sporočila PROFINET. Razpredelnica je uporabna v primeru, ko želite napisati lasten blok z dodeljenimi parametri na osnovi storitev PROFINET, ker se kode napak sporočijo nazaj, neposredno na nivo sporočila. Bit: Error_Class Error_Code Error_Class (iz specifikacije PROFINET) 0x0... 0x9 hex = reserved 0xA = application Error_Code (iz specifikacije PROFINET) 0x0 = read error 0x2 = module failure 0x3 to 0x7 = reserved 0x8 = version conflict 0xA to 0xF = user specific Kanal parametrov PROFINET 0xB = access 0x0 = invalid index 0xB0 = No data block Index 47 (DB47); parameter requests are not supported 0x1 = write length error 0x2 = invalid slot 0x3 = type conflict 0x4 = invalid area 0x5 = state conflict 0xB5 = Access to DB47 temporarily not possible due to internal processing status 0x6 = access denied 0x7 = invalid range 0xB7 = WRITE DB 47 with error in the DB 47 header 0x8 = invalid parameter 0x9 = invalid type 0xA to 0xF = user specific 0xC = resource 0x0 = read constraint conflict 0x1 = write constraint conflict 0x2 = resource busy 0x3 = resource unavailable 0x4..0x7 = reserved 0x8..0xF = user specific 0xD...0xF = user specific 80 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

81 Vgrajen spletni strežnik Programske zahteve 8 8 Vgrajen spletni strežnik Opcijska kartica DFE32B ima na voljo spletno stran za enostavno spletno diagnostiko enot MOVIDRIVE in MOVITRAC. Za dostop do spletne strani vpišite načrtovan IPnaslov. Na spletni strani so na voljo informacije za servisiranje in diagnostiko. 8.1 Programske zahteve Spletna stran je bila preverjena z brskalnikoma Microsoft Internet Explorer 5.0 in Mozilla Firefox 2.0. Za prikaz dinamičnih komponent je potrebno okolje Java 2 Runtime Environment SE, V1.5.0 ali višje. Če v vašem sistemu nimate nameščenega okolja Java 2 Runtime, vas program poveže s spletno stranjo z datotekami za okolje Java in zažene samodejni prenos, če ga omogočite. V primeru morebitnih težav pri prenosu lahko okolje Java 2 Runtime prenesete s spletne strani in ga lokalno namestite. 8.2 Varnostne nastavitve Če uporabljate sistemski požarni zid oz. imate v sistemu nameščen osebni požarni zid, lahko le-ta blokira dostop do ethernet enot. V tem primeru morate dovoliti izhodni TCP/IP in UDP/IP promet. Programček "sewappletsmovieweb.jappletweb" vas vpraša, če sprejmete certifikat. Pritisnite gumb <Izvedi>. Certifikat se uvozi v seznam certifikatov okolja Java 2 Runtime. Za preprečitev tega pogovornega okna med prihodnjimi izvajanji programa označite potrditveno polje "Vedno zaupaj vsebini tega založnika". Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 81

82 8 Vgrajen spletni strežnik Struktura domače strani MOVIDRIVE MDX61B z opcijo DFE32B 8.3 Struktura domače strani MOVIDRIVE MDX61B z opcijo DFE32B [1] [2] [3] [4] 62223AXX [1] Navigacijska vrstica [2] Glavno okno (Home) Gumb za zagon programčka za diagnostiko [3] Glavno okno (Home) Gumb za prikaz pomoči spletne strani [4] Glavno okno (Home) Gumb za dostop do strani z dokumentacijo za MOVIDRIVE B (potreben je dostop do interneta) 82 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

83 Vgrajen spletni strežnik Zgradba programčka za diagnostiko Zgradba programčka za diagnostiko [1] [2] [3] [4] [5] 62225AXX [1] Drevesni pogled / pregled [2] Pojavni meni ob kliku na desno miškino tipko na enoto v drevesu [3] Orodna vrstica (hitra izbira z gumbi) Drevo prikazuje ethernet enoto MOVIDRIVE B v omrežnem vozlišču "My Network Tree". Pod tem so prikazani posamezni podsistemi ustreznih verzij enote; vsebujejo lahko dodatne enote. Za pomik do vtičnikov (plugins) posameznih enot kliknite z desno miškino tipko na enoto v drevesu. Odpre se pojavno okno, ki vas vodi do ustreznih vtičnikov enote. Poleg tega lahko prilagodite nastavitve dostopa za enoto MOVIDRIVE B (glejte poglavje "Zaščita dostopa"). Za prepoznavanje novih enot in prikaz v drevesu kliknite z desno miškino tipko na omrežno vozlišče in izberite opcijo "Scan". [a] Ponovno skeniranje drevesne zgradbe in prikaz v drevesu [b] Odpiranje vtičnika za izbrano enoto v drevesni zgradbi [c] Pregled vtičnikov (Overview) za izbrano enoto v drevesni zgradbi, glejte odsek "Okno vtičnikov (Overview)" [d] Zapiranje izbranih vtičnikov [e] Nastavitve za ethernet komunikacijo in skener [f] Spreminjanje v okenski način oz. način programčkov [g] Prikaz informacijskega pogovornega okna [4] Okno vtičnikov Glejte odsek "Okno vtičnikov". [5] Razpredelnica stanja in stanje enote [a] [b] [c] [d] [e] [f] [g] Razpredelnica je običajno vidna. Na seznamu so prikazane vse enote in podenote, ki so se našle pri skeniranju. Ker razpredelnica stanja pošilja enoti ciklična sporočila "parameter requests", lahko razpredelnico zaprete tudi s pomočjo gumba stanja (desno spodaj). Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 83

84 8 Vgrajen spletni strežnik Zgradba programčka za diagnostiko Okno vtičnikov [1] [2] [3] 62226AXX [1] Kartica za odprte vtičnike Če imate odprtih več vtičnikov (npr. vtičnike za različne enote), so le-ti prikazani na tej kartici. [2] Kartica znotraj vtičnikov (za prikaz uporabljenih prikazov parametrov) [3] Glavno okno s prikazanimi vrednostmi in slikami Če ima izbrana enota več prikazanih rubrik, so na kartici prikazane različne rubrike. Glavno okno je namenjeno vizualnemu prikazu parametrov. 84 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

85 Vgrajen spletni strežnik Zgradba programčka za diagnostiko 8 Primer: vtičnik busmonitor za MOVIDRIVE Vtičnik se uporablja za prikaz podatkov procesa med krmilnikom in enoto MOVIDRIVE B ter za diagnostiko določitve podatkov procesa AXX Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 85

86 8 Vgrajen spletni strežnik Zgradba programčka za diagnostiko Primer: vtičnik busmonitor za MOVITRAC Vtičnik se uporablja za prikaz podatkov procesa med krmilnikom in enoto MOVITRAC B ter za diagnostiko določitve podatkov procesa AXX 86 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

87 Vgrajen spletni strežnik Zaščita dostopa Zaščita dostopa Dostop do parametrov pogona in diagnostičnih informacij je lahko zaščiten z geslom. Tovarniško je zaščita dostopa izključena. Zaščito dostopa vključite z vpisom gesla [2], z brisanjem gesla (prazno geslo) pa jo ponovno izključite. Če je zaščita dostopa vključena, se pojavi pogovorno okno za prijavo [1], kamor je potrebno vpisati shranjeno geslo. [1] [2] 61662AXX [1] Login (prijava) [2] Config Login V pogovorno okno za prijavo (Login) lahko pod "User" izberete vnos "Observer" (opazovalec) ali "Maintanance". Observer Parametre pogonske enote lahko s programom MOVITOOLS MotionStudio berete, ne morete pa jih spreminjati. Trenutne nastavitve parametrov lahko prenesete iz enote na osebni računalnik (prenos (upload) kompleta parametrov). Prenos (download) kompleta parametrov ali programa IPOS plus ni možen. Možna je diagnostika podatkov procesa s programom MOVITOOLS MotionStudio, nastavitev za "Scope" pa ni možno spreminjati. Maintenance Program MOVITOOLS MotionStudio lahko deluje brez omejitev. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 87

88 9 MOVITOOLS MotionStudio prek ethernet-a Pregled 9 MOVITOOLS MotionStudio prek ethernet-a Program MOVITOOLS MotionStudio (od verzije 5.40 naprej) omogoča enostavno nastavljanje parametrov, vizualnega pregleda in diagnostiko vašega pogonskega sistema. S programom MOVITOOLS MotionStudio lahko s pomočjo opcijske kartice DFE32B komunicirate s pogonskim pretvornikom MOVIDRIVE MDX61B, prehodom DFE32B ter z enotami SEW, ki so na prehod priključene prek etherneta. STOP! Pred zagonom programa MOVITOOLS MotionStudio morate v nameščene programske komponente v vašem požarnem zidu vnesti izjeme. V vaš požarni zid vnesite vse izvedljive programe, ki pripadajo programskim komponentam, ki ste jih namestili. Preverite nastavitev vašega požarnega zidu. Možno je, da požarni zid preprečuje izvajanje programa v ozadju, ne da bi bil uporabnik o tem obveščen. Preverite, če je med osebnim računalnikom in enoto DFE32B možno vzpostaviti ethernet komunikacijo. V ta namen uporabite ukaz "ping" v ukazni vrstici sistema Windows (primer: ping ). 9.1 Pregled Uporabniški vmesnik programa MOVITOOLS MotionStudio sestavljajo centralno ogrodje (framework) in posamezna orodja "Tools". Orodja se zaženejo iz centralnega dela (framework) ali so vključena v ogrodje kot vtičniki (plugins). Naslednja slika prikazuje območja centralnega ogrodja (framework) AEN 88 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

89 MOVITOOLS MotionStudio prek ethernet-a Postopek za konfiguracijo enot 9 Območja in njihove funkcije Naslednja razpredelnica opisuje območja v ogrodju (framework) in njihove funkcije. [1] Menijska vrstica Glavni meni in orodna vrstica vsebujeta vse pomembne ukaze za [2] Orodna vrstica upravljanje in delo v ogrodju (framework). [3] Območje za projektne poglede Informacije o enotah v projektu se vizualno prikažejo z naslednjima vrstama projektnih pogledov: omrežni pogled pogled projektnega načrtovanja [4] Območje za vtičnike V tem območju so prikazana orodja (tools) v obliki vtičnikov. Vtičniki so prikazani s pomočjo kartic ali kot ločena okna. Pogled je odvisen od izbranega orodja. V našem primeru je bilo za MOVIDRIVE izbrano orodje "Parameter tree". [5] Območje stanja enote Informacije o stanju dosegljivih (povezanih) enot so prikazane v "vrstici stanja". Območje "stanje enote" lahko tudi skrijete. [6] Vrstica stanja V vrstici stanja je prikazano trenutno stanje komunikacije za MOVITOOLS MotionStudio. Pri iskanju enot so prikazane informacije o poteku. 9.2 Postopek za konfiguracijo enot Pregled Na naslednji sliki so prikazani glavni koraki za konfiguracijo z orodjem MOVITOOLS MotionStudio. 1. Izdelava projekta in omrežja 2. Konfiguracija komunikacijskega kanala/kanalov 3. Skeniranje omrežja (iskanje enot) 4. Sprememba v način online 5. Konfiguracija enot z orodjem 6. Prenos parametrov pretvornika in nato shranjevanje projekta 62348ASL Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 89

90 9 MOVITOOLS MotionStudio prek ethernet-a Postopek za konfiguracijo enot 1. korak: Izdelava projekta in omrežja Zagotovite, da je izbran "New project", nato potrdite izbiro. Odpre se okno "New project". Vnesite ime in lokacijo za nov projekt in potrdite vnos. Odpre se okno "New network". Vnesite ime za novo omrežje in potrdite vnos. Odpre se glavni zaslon ter nato še okno "Configure communication plugs" AEN 2. korak: Konfiguracija komunikacijskega kanala Prvi ali dodatni komunikacijski kanal nastavite na "Ethernet" AEN 90 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

91 MOVITOOLS MotionStudio prek ethernet-a Postopek za konfiguracijo enot 9 3. korak: Skeniranje omrežja (iskanje enot) 4. korak: Konfiguracija enot z orodjem S skenirajte omrežje (iskanje enot). S vključite način online. Izberite enoto, ki jo želite konfigurirati. Z desno miškino tipko odprite priročni meni, da se prikaže orodje za konfiguracijo enote AEN Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 91

92 9 MOVITOOLS MotionStudio prek ethernet-a Komunikacija z zunanjimi enotami 9.3 Komunikacija z zunanjimi enotami Če želite vzpostaviti ethernet komunikacijo z enotami, ki se nahajajo izven lokalnega segmenta omrežja, kliknite na gumb "Configure SMLP" AEN Za dodajanje ali brisanje IP-naslova odprite priročni meni [1]. Meni odprite s klikom na tipko ali s kombinacijo tipk [Ctrl-A]. V vnosno polje "IP address" vpišite ustrezen IP-naslov enote DFE32B. 92 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

93 MOVITOOLS MotionStudio prek ethernet-a Komunikacija z zunanjimi enotami 9 Parametri za SMLP V naslednji razpredelnici so opisani parametri za protokol SMLP (Simple MOVILINK Protocol). Parameter Opis Navodilo Timeout Čakalni čas v milisekundah, ko odjemalec po povpraševanju čaka na odgovor strežnika. Privzeta nastavitev: 1000 ms Vrednost po potrebi povečajte, če zakasnitev komunikacije povzroča motnje. Broadcast IP address IP address SMLP server IP-naslov lokalnega segmenta omrežja znotraj katerega se izvaja iskanje enot IP naslov SMLP strežnika ali drugih enot, ki naj se vključijo v iskanje (skeniranje) enot, vendar se nahajajo izven lokalnega segmenta omrežja. Po privzeti nastavitvi se pri iskanju enot najdejo samo enote, ki se nahajajo v lokalnem segmentu omrežja. Tukaj vnesite naslednji IP-naslov: IP-naslov krmilnika SIMATIC S7 v primeru neposredne komunikacije iz etherneta na PROFIBUS prek krmilnika SIMATIC S7. IP naslov enot, ki naj se vključijo v iskanje (skeniranje) enot, vendar se nahajajo izven lokalnega segmenta omrežja. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 93

94 10 Diagnostika napak Postopki diagnostike 10 Diagnostika napak 10.1 Postopki diagnostike Postopki diagnostike, ki so opisani v naslednjem poglavju, prikazujejo metode za analizo napak za večino najpogostejših težav: Pretvornik ne deluje na PROFINET IO Pretvornika ni možno krmiliti s krmilnikom IO Za dodatne informacije o nastavljanju parametrov pretvornika za različne vrste aplikacij fieldbus si oglejte priročnik Fieldbus profil enote in Seznam parametrov MOVIDRIVE. 94 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

95 Diagnostika napak Postopki diagnostike 10 Diagnostična napaka 1: Pretvornik ne deluje s PROFINET IO. Začetno stanje: Pretvornik je priklopljen na PROFINET IO Pretvornik je načrtovan za krmilnik IO, vključena je komunikacija vodila Ç Ali je vtič vodila priključen? Ne Æ [A] Da Ç Kakšen je odziv LED Link? Zelena Ç IZKLJUČEN A Æ [C] Da Ç Kakšen je odziv LED BUS FAULT? Izključena Ç Rumena Æ Rdeča Æ Pretvornik je povezan z ethernetom. Ç Preverite načrtovano in nastavljeno ime PROFINET. Ç Ali sta imeni PROFINET enaki? Ne Æ [D] Da Ç Morda ste načrtovali napačen tip enote ali določili napačno konfiguracijo. Ç Z omrežja PROFINET IO zbrišite konfiguracijo pretvornika. Ç Ponovite načrtovanje pretvornika z izbiro enote "MDX61B+DFE32B". Dodelite območje naslova vašega krmilnega sistema. Ç Konfiguracijo naložite v krmilnik PROFINET IO in ponovno zaženite komunikacijo prek vodila. [B] [C] [A] Preverite ožičenje vodila. [B] [C] Opcija DFE32B še ni nastavljena ali je nastavljena napačno. V tem primeru preverite konfiguracijske nastavitve, predvsem ime naprave in IP-naslov. Ç Opcija DFE32B signalizira, da krmilnik PROFINET IO še ni vzpostavil komunikacijske povezave. Ç Krmilnik PROFINET IO je izključen oz. se še ni zagnal. [D] Prilagodite imeni PROFINET. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 95

96 10 Diagnostika napak Postopki diagnostike Diagnostična napaka 2: Pretvornika ni možno krmiliti s krmilnikom IO. Začetno stanje: Komunikacija vodila do pretvornika je v redu (izključena LED BUS FAULT) Pretvornik deluje s 24 V (omrežna napetost ni prisotna) Ç Vzrok napake je v nepravilno nastavljenih parametrih pretvornika ali v napaki krmilnega programa krmilnika PROFINET IO. Ç S parametri P P097 (opis nastavljenih vrednosti PO1... PO3) preverite, če so iz krmilnika poslane nastavljene vrednosti pravilno sprejete. Za kontrolo v vsaki izhodni besedi pošljite nastavljeno vrednost (različno od 0). Ç Ali so nastavljene vrednosti sprejete? Da Æ [A] Ne Ç Preverite pravilne nastavitve naslednjih parametrov pogona: P100 SETPOINT SOURCE FIELDBUS P101 CONTROL SIGNAL SOURCE FIELDBUS P876 ENABLE PO DATA YES Ç Ali so nastavitve v redu? Ne Æ [B] Da Ç Vzrok napake je lahko v krmilnem programu krmilnika IO. Ç Preverite, če je v programu uporabljen naslov enak načrtovanemu naslovu. Upoštevajte, da pretvornik potrebuje strnjene podatke in da mora biti dostop izveden v krmilnem programu, po potrebi prek posebnih sistemskih funkcij (npr. SIMATIC S7, SFC 14/15). [A] Nastavljene vrednosti so pravilno prenesene. Preverite, če je pogonski pretvornik omogočen prek sponk. [B] Popravite nastavitve. 96 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

97 Diagnostika napak Seznam napak v delovanju prehoda Seznam napak v delovanju prehoda Koda napake Oznaka Odziv Vzrok Ukrep 25 EEPROM Prekinitev komunikacije SBus 28 Prekinitev fieldbus 37 Napaka Watchdog Privzeto: PO podatki = 0 Odziv na napako se nastavi prek P831 Prekinitev komunikacije SBus 38 Notranja napaka Prekinitev komunikacije SBus 45 Napaka inicializacije 111 Sistemska napaka device timeout Prekinitev komunikacije SBus Brez Napaka pri dostopu do EEPROM-a Med nastavljenim nadzorom odziva ni prišlo do komunikacije med glavno in pomožno enoto. Napaka pri izvajanju sistemskega programa Motenje elektronike pretvornika, morebiti zaradi vpliva EMC Napaka po samodejnem testiranju med resetom Preverite rdečo svetlečo diodo za sistemsko napako (H1) na DFE. Vključena svetleča dioda pomeni, da v intervalu prekinitve ni možno nasloviti ene ali več enot na SBus. Utripajoča svetleča dioda za sistemsko napako (H1) pomeni, da je DFE v stanju napake. Napaka F111 se v tem primeru javi krmilni enoti samo prek fieldbusa. Prikličite tovarniške nastavitve, izvedite reset in ponovno nastavite parametre za DFE. Če se napaka ponovi, pokličite servisno službo SEW. Preverite postopek komunikacije glavne enote. Podaljšajte interval prekinitve fieldbus (nadzor odziva) v načrtovanju glavne enote oz. izključite nadzor. Pokličite servisno službo SEW. Preverite ozemljitvene povezave in oklope ter jih po potrebi popravite. Pri ponovitvi napake pokličite servisno službo SEW. Izvedite reset. Pri ponovitvi napake pokličite servisno službo SEW. Preverite napajalno napetost in ožičenje SBus ter zaključne upore na SBus. Če je bil DFE načrtovan z osebnim računalnikom, preverite pravilnost načrtovanja. Izklopite DFE in ga ponovno vklopite. Če je napaka še vedno prisotna, jo poiščite z diagnostičnim vmesnikom in izvedite ukrepe, ki so opisani v tej razpredelnici. Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 97

98 11 kva i P f n Hz Tehnični podatki DFE32B za MOVIDRIVE B, MOVITRAC B in kartico za prehod (gateway) 11 Tehnični podatki 11.1 DFE32B za MOVIDRIVE B, MOVITRAC B in kartico za prehod (gateway) UOH11B Opcija DFE32B Številka izdelka Poraba moči P = 3 W Napajalna napetost (samo v delovanju prehoda) U = 24 V DC ( 15 %, +20 %) I max = 200 ma DC P max = 3,4 W Uporabniški protokoli PROFINET IO (ethernet okviri z oznako okvira 8892 hex ) za krmiljenje in nastavljanje parametrov pogonskega pretvornika. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) za diagnostiko s pomočjo spletnega brskalnika. SMLP (Simple Movilink Protocol) protokol, ki ga uporablja MOVITOOLS. Uporabljene številke vrat 300 (SMLP) 80 (HTTP) Ethernet storitve ARP ICMP (Ping) 2. sloj modela ISO / OSI Ethernet II Hitrost prenosa 100 Mbit/s polni dupleks Način priključitve RJ45 Naslavljanje 4-bajtni IP-naslov oz. MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) Identifikacijska oznaka 010A hex proizvajalca (Vendor ID) Pripomočki za zagon Program MOVITOOLS MotionStudio od verzije 5.40 dalje Tipkovnica DBG60B Firmware verzija enote Firmware verzija ali višja (Æ prikaz s P076) MOVIDRIVE MDX61B 98 Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

99 Tehnični podatki Dimenzijska risba za DFE32B v kartici za prehod UOH11B kva i P f n Hz Dimenzijska risba za DFE32B v kartici za prehod UOH11B DFE 32B RUN BUS FAULT X32 X30 Def IP AS 0 1 PROFINET IO AXX Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 99

100 12 Indeks 12 Indeks A Auto setup za delovanje prehoda...43 B Branje ali pisanje parametrov prek nabora podatkov D Delovanje prehoda, seznam napak...97 DFE32B Opis sponk...18 Prikaz načina delovanja...25 Priključitev...18 Diagnostika...10 Diagnostika napak...94 Postopki diagnostike...94 Dokumentacijo za fieldbus komunikacijski profil...9 G Garancijske zahteve...6 H Hitrost prenosa... 16, 98 I IP-naslov...21 Izključitev odgovornosti...6 K Kabel vodila Oklop in napeljava...20 Konfiguracija podatkov procesa...55 Dovoljene konfiguracije...55 Krmilnik MOVIDRIVE MDX61B...56 MOVITRAC B...58 L LED BUS FAULT...25 LED Link/Activity...26 LED RUN...25 M MOVIDRIVE MDX61B Krmilnik...56 Nastavitev pogonskega pretvornika...45 MOVITOOLS MotionStudio prek PROFINET-a...88 MOVITRAC B Krmilnik...58 Nastavitev frekvenčnega pretvornika...46 N Način priključitve Načrtovanje krmilnika PROFINET IO Dodelitev imena enote PROFINET Inicializacija datoteke GSD Načrtovanje PROFINET vmesnika za MOVIDRIVE B Načrtovanje PROFINET vmesnika za MOVITRAC B Načrtovanje PROFINET vmesnika za MOVIDRIVE B Načrtovanje PROFINET vmesnika za MOVITRAC B Načrtovanje s PROFINET Načrtovanje krmilnika PROFINET IO Nadzor fieldbus Nadzorne funkcije Naslavljanje Nastavitev Frekvenčni pretvornik MOVITRAC B Pogonski pretvornik MOVIDRIVE MDX61B Nastavitev parametrov IP-naslova prek DCP Ponastavitev parametrov IP-naslova Prvi zagon Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov Branje ali pisanje parametrov prek nabora podatkov Nastavitev parametrov prek PROFIdrive nabora podatkov Kode napak za storitve PROFINET Lastnosti enot PROFINET podjetja SEW-EURODRIVE Naročila parametrov MOVILINK Naslavljanje priključenega pretvornika Postopek nastavljanja parametrov z naborom podatkov Primer programa za SIMATIC S PROFIdrive naročila parametrov Struktura kanala parametrov PROFINET Tehnični podatki PROFINET za MOVIDRIVE DFE32B Uvod v PROFINET nabore podatkov Zaporedje postopkov za krmilnik Navodila za montažo in namestitev Opcijska kartica DFE32B v MOVIDRIVE MDX61B Opcijska kartica DFE32B v MOVITRAC B Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO

101 Indeks 12 Prehod DFE32B / UOH11B...17 Vgradnja in odstranitev opcijske kartice...13 O Okno vtičnikov...84 Primer za vtičnik busmonitor za MOVIDRIVE...85 Primer za vtičnik busmonitor za MOVITRAC...86 Opcijska kartica Vgradnja in odstranitev...13 Opis sponk Opcija DFE32B...18 P Podomrežna maska...21 Ponastavitev parametrov IP-naslova...23 Postopek po zamenjavi enote...24 Zamenjava enote MOVIDRIVE B...24 Zamenjava enote MOVITRAC B / gateway...24 Postopek za zagon enote MDX61B z opcijo DFE32B...47 Pripravljalna dela...47 Zagon enote MOVIDRIVE B s 24 V DC ali 400 V AC...47 Postopek za zagon opcije DFE32B kot prehoda...49 Pripravljalna dela...49 Zagon enot s 24 V DC ali 400 V AC...50 Postopki diagnostike...94 Povezava MOVIDRIVE / MOVITRAC - ethernet...19 Prekinitev PROFINET...57 SBus...59 Prikaz načina delovanja na DFE32B...25 LED BUS FAULT...25 LED Link/Activity...26 LED RUN...25 Priključitev Opcija DFE32B...18 Sistemsko vodilo (SBus 1) med enoto MOVITRAC B in DFE32B...14 Sistemsko vodilo (SBus 1) med več enotami MOVITRAC B...15 Primer krmiljenja...57 Primer programa SIMATIC S , 79 PROFINET Prekinitev...57 PROFINET svetleče diode (LED)...25 R Razporeditev kontaktov vtičnega spojnika RJ Razredi omrežja S SBus Prekinitev Seznam napak v delovanju prehoda SIMATIC S Primer programa... 60, 79 Spletni strežnik Okno vtičnikov Programske zahteve Struktura domače strani Varnostne nastavitve Zaščita dostopa Zgradba programčka za diagnostiko Splošna navodila... 6 Garancijske zahteve... 6 Izključitev odgovornosti... 6 Struktura varnostnih navodil... 6 Standardni gateway Struktura domače strani Š Številka izdelka T TCP / IP naslavljanje in podomrežja IP-naslov Podomrežna maska Standardni gateway Tehnični podatki za DFE32B V Varnostna navodila... 7 Ostali veljavni dokumenti... 7 Splošna varnostna opozorila za sistemska vodila... 7 Uporaba za dvigala... 7 Verzije protokola Z Zaščita dostopa Zgradba programčka za diagnostiko Značilnosti delovanja na PROFINET Komunikacijski model Konfiguracija podatkov procesa Model enote Trije razredi komunikacije Trije tipi enot Priročnik Vmesnik fieldbus DFE32B PROFINET IO 101

102

103 SEW-EURODRIVE Driving the world

104 Motorna gonila \ industrijska gonila \ pogonska elektronika \ avtomatizacija pogonov \ storitve Kako človek spreminja svet Z ljudmi, ki hitreje in napredno razmišljajo ter skupaj z vami ustvarjajo prihodnost. S storitvijo, ki je na dosegu roke po vsem svetu. S pogonskimi in krmilnimi enotami, ki samodejno povečajo vašo storilnost. Z obširnimi viri znanja na najpomembnejših področjih današnjega časa. S kakovostjo, katere visoki standardi olajšajo vsakodnevno delo. SEW-EURODRIVE Driving the world Z globalno prisotnostjo za hitre in prepričljive rešitve. Po vsem svetu. Z inovativnimi idejami, ki prinašajo rešitve tudi za bodočnost. S prisotnostjo na svetovnem spletu, ki 24 ur na dan omogoča dostop do informacij in posodobitev programske opreme. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com