Informatizacija garažne hiše
|
|
- Kristjan Hočevar
- pred 3 leti
- Pregledov:
Transkripcija
1 ŠOLSKI CENTER PTUJ, Elektro in računalniška šola Volkmerjeva cesta Ptuj Informatizacija garažne hiše Mentor: Franc Vrbančič, uni. dipl. ing. el. David Rozman, študent ŠC Ptuj, ERŠ Avtor: Alen Hertiš SSI, mehatronik ŠC Ptuj, ERŠ Ptuj, marec 2013
2 Zahvala Zahvaljujem se mentorju Francu Vrbančiču za pobudo, ideje in pomoč pri izvedbi te naloge in pisanju poročila. Posebne zahvale tudi Davidu Rozmanu za prispevane strojne dele. Zahvaljujem se tudi vsem drugim, ki so kakor koli pomagali pri raziskovalni nalogi ali pri pisanju tega poročila. 2
3 POVZETEK Z naraščanjem števila avtomobilov se pojavlja pereč problem najti parkirni prostor, ko gremo po opravkih. V nalogi načrtujemo, izvedemo ter raziščemo rešitev, namreč informatizirane garažne hiše, katere delovanje lahko spremljamo preko spleta tudi na telekomunikacijskih napravah, kot so telefon in podobne. Jedro sistema je mikroprocesorska ploščica eprodas-rob1, na kateri teče ustrezen algoritem, ki spremlja promet v ali iz garažne hiše, zbrane podatke pa pošilja v bazo za nadaljnjo obdelavo. Podatki se v bazi shranjujejo, obdelujejo, analizirajo, rezultati analiz pa se potrebi pošiljajo upravitelju kakor tudi ostalim koristnikom parkirišča. Baza je izvedena na Linux postgresql osnovi. Informatizirano parkirišče uporabniku olajša najti najbližji dosegljiv parkirni prostor, upravitelju pa upravljanje parkirišča (izdajanje računov, zasedenost ). Za potrebe raziskovalne naloge smo tehnološko rešitev tovrstnega parkirišča v obliki makete tudi načrtovali, izvedli in testirali. Ključne besede eprodas-rob1, mehatronski sistem, pnevmatika, algoritem Abstract Nowadays the number of cars is increasing rapidly. There is and will be a pressing problem to find a parking place when a person goes on an errand. In the research paper we are planning to explore, carry out and find solutions for the problem for instance computerized parking garages, which operation can be monitored through the Internet and other telecommunication devices such as telephone and others. The main part of the system is a microprocessor - plate eprodas Rob1 which is running through the appropriate algorithm that monitors traffic in or out of the parking garage. The data is then collected and sent to the database for further processing. The data is then stored, processed, analyzed in the database. The results are then sent to the manager as well as to the rest of the users of the parking garage. The database is organized on Linux postgresql basic. Computerized parking facilities help users to find the nearest accessible parking space. The administrator can manage the garage easier (invoicing, occupancy, etc.). For the purpose of the research project, we have made the model of this kind of parking. We have also tested our ideas. Key words eprodas-rob1, mechanical system, pneumatics, algorithm 3
4 Uporabljena strokovna terminologija Tabela1: Uporabljena strokovna terminologija Kratica, tujka ali pojem Polno poimenovanje Pomen Byte Bajt Manjša enota za količino podatkov oziroma velikost pomnilnika, ki se uporablja v računalništvu in telekomunikaciji. LCD Tekočo kristalni zaslon Zaslon izdelan iz tekočih kristalov. Senzor Senzor Je komponenta strojne opreme, ki zaznava informacije o okolici. Pogoj Pogoj Zapis, katerega vrednost je lahko true ali false. Bit Bit Je osnovna in hkrati najmanjša enota informacije, ki se uporablja v računalništvu in teoriji informacij. IR Infrardeči Je okrajšava infrardečega območja elektro magnetnega valovanja. USB Univerzalen serijski priključek Je univerzalen priključek za priključitev vhodno-izhodnih enot. Bascom Bascom Programsko orodje. Sensor Senzor Je komponenta strojne opreme, ki Condensator Kondenzator zaznava informacije o okolici. Eden od osnovnih elektrotehničnih Programator Programator elementov, katerega glavna lastnost je kapacitivnost. V osnovi je narejen iz dveh plošč, med katerima je električni izolator. Shranjuje lahko električni naboj. Vmesnik, ki omogoča programiranje mikrokrmilnika tako, da pretvarja signale iz računalnika ( po navadi iz USB-priključka) v signale, s katerimi je možno programirati določen mikrokrmilnik. 4
5 Kazalo 1. UVOD OPREDELITEVRAZISKOVALNEGA PROBLEMARAZISKOVALNO VPRAŠANJE Raziskovalno vprašanje z obrazložitvijo STROJNA OPREMA Funkcionalna shema z opisom delovanja Vezalni Načrt Metoda praktičnega dela Opis sestavnih delov strojne opreme Krmilni del Pozicija naprave Izpis pozicije zapornice Pnevmatski ventil Pogon Kompresorji Daljinski vklop zapornice Energetski del - usmernik Maketa Postopek izdelave Zapleti pri izdelavi Varnost Varnost pri delu Material PROGRAMSKA OPREMA NAPRAVE Algoritem in diagram poteka Izbira programskega orodja Napaka v programu Razlaga delovanja uporabljenih programskih struktur REZULTATI IN VREDNOTENJE REZULTATOV Avtonomnost Uspešnost poizkusa ZAKLJUČEK
6 7. VIRI IN LITERATURA VIRI SLIK Kazalo slik Slika 1: Sodobna garažna hiša... 7 Slika 2: Funkcionalna shema... 9 Slika 3: Vezalni načrt Slika 4: Vmesnik eprodas - Rob1 z opremo Slika 5: Magnetni kontaktor Slika 6: LCD zaslon Winstar WH1602A Slika 7: Monostabilni potni ventil Slika 8: Bistabilni potni ventil Slika 9: Festo potni ventil Slika 10: Dvosmerni pnevmatski cilinder Slika 11: Dvosmerni pnevmatski cilinder Slika 12: Batni kompresor Slika 13: Turbo kompresor Slika 14: Simbol kompresorja Slika 15: Vezje za daljinca Slika 16: Energetski del - usmernik Slika 17: Maketa Slika 18: Algoritem vstopa na parkirišče Slika 19: Algoritem izstopa s parkirišča Slika 20: Zagon inštalacije Slika 21: Licenčni pogoji Slika 22: Predlagano mesto namestitve Slika 23: Nameščen program Slika 24: Sporočilno okno - ponovni zagon Slika 25: Napaka v programu
7 1. UVOD Malokomu je avto delovno sredstvo, kar pomeni, da v avtu preživiš osem ali več ur, recimo poštarji. Ostali uporabljajo avto kot prevozno sredstvo, ki omogoča mobilnost v realnem času. Pojavi se vprašanj, kam z njim, ko smo se pripeljali na cilj in želimo iti po opravkih. V preteklosti, ko na trgu še ni bilo veliko avtomobilov, so ljudje tematike parkirnih mest zanemarjali. V večini primerov so to bile neurejena parkirna mesta, saj na cestah ni bilo toliko prevoznih sredstev in s tem problema, kam in kje parkirati avtomobil. Sčasoma, ko je avtomobil postal skoraj nujno sredstvo v tem hitrem tempu življenja, ki nas pripelje iz točke A do točke B, so se ljudje začeli zavedati tematike, kje bi lahko hranili svoje vozilo med tem, ko bi odšli po pomembnih opravkih. V mestih, kjer so zgradbe blizu ena druge, je zelo malo prostora za izgradnjo parkirnih mest, zato so si ljudje začeli zamišljati parkirna mesta na stavbah, pa tudi podzemne, da bi čim bolje izkoristili prostor, ki nam je na voljo. Za potrebe raziskovalne naloge bomo načrtovali in izvedli maketo parkirne hiše s petimi parkirišči, zapornico in semaforjem. Razvili bomo tudi algoritem, ki bo krmilil delovanje parkirišča po podanih zahtevah. Parkirišče bomo nadgradili z enostavno informacijsko rešitvijo, ki bo podatke o delovanju parkirišča zbirala, hranila in po potrebi ustrezno prikazovala. Slika 1: Sodobna garažna hiša (Vir: 7
8 2. OPREDELITEVRAZISKOVALNEGA PROBLEMARAZISKOVALNO VPRAŠANJE V današnjem času so informatizirane garažne hiše nekaj vsakdanjega. S takšno garažno hišo prihranimo čas, zbiramo podatke zasedenosti, preverjamo zasedenost preko pametnega mobilnega telefona in spleta, vse to pa olajša najti najbližji dosegljiv parkirni prostor itd. Današnje garažne hiše so praviloma avtomatizirane, nekatere v celoti, druge deloma. Informatizirana garažna hiša se lahko upravlja preko spleta, pametnega mobilnega telefona, tipke ob izpadu električnega toka pa tudi ročno. Takšna informatizirana garažna hiša s takšnimi funkcijami tudi veliko stane. Naša velika prednost sodobnih informatiziranih garažnih hiš je prav v tem, da nam omogoča spremljati podatke na daljavo, uporabniku olajša najti najbližji dosegljiv parkirni prostor, ter shranjuje in zbira podatke. Še več, ob primernem krmilnem algoritmu je sistem prav tako varnejši pred zlorabami. Torej smo se odločili, da za potrebe raziskovalne naloge napravimo tovrstno parkirišče v obliki makete, katero smo tudi načrtovali, izvedli in testirali. 2.1 Raziskovalno vprašanje z obrazložitvijo Glede na opisan problem bomo raziskovalno vprašanje zastavili: Ali e možno s 500 narediti delujočo informatizirano garažno hišo? Avtomatizirano garažno hiša stane manj kot 500. Vsi materiali obstajajo in so dostopni. Imamo znanje, da jih povežemo v delujočo celoto. Delovanje informatizirane garažne hiše bomo dokazali s praktičnim poizkusom. Informatizirano garažno hišo bomo petkrat zagnali in spremljali njihovo delovanje. Če bodo delovala, kot je predpisano, bomo trenutni poizkus označili kot uspešen. Metodologija Pri raziskavi bomo uporabili metodo študija virov, s pomočjo katere bomo prišli do podatkov, koliko stane maketa informatizirane garažne hiše. S študijo virov bomo tudi raziskovali obstoj in dosegljivost materiala in znanja. Ponavadi se v projektu določi cena in to je bil projekt zato smo z mentorjem določili to ceno glede na naše finančne sposobnosti in glede na to, koliko smo bili sploh pripravljeni dati denarja za izvedbo projekta. Glede na to, da so bili praktični preizkusi izdelka ocenjeni, kot uspešno izvedeni, našo raziskovalno vprašanje ocenimo kot uspešno izvedeno. Pri raziskavi bomo tudi uporabili metodo praktičnega preizkusa informatizirane garažne hiše. S to metodo bomo dokazovali delovanje informatizirane garažne hiše. 8
9 3. STROJNA OPREMA Sestavljajo jo elektronske naprave in strojne komponente, ki so pritrjene na skupno ogrodje avtonomne naprave. 3.1 Funkcionalna shema z opisom delovanja S pomočjo senzorjev nadzorujemo zasedenost posameznega parkirnega mesta. Zasedenost je razvidna že ob samem vstopu na parkirišče kjer je pritrjen ( LCD prikazovalnik), ki prikazuje s številkami zasedenost parkirnih mest. Zasedenost parkirišča zaznamo s semaforjem, ki je opremljen z zeleno in rdečo lučjo. Zelena nakazuje, da je parkirišče prosto, rdeča barva pa nakazuje zasedenost parkirišča. Pred vhodom na parkirišče je nameščena zapornica, ki se zapira in odpira s pnevmatskim cilindrom. Ta zapornica se odpira na več načinov preko tipke, pilota, ter preko spleta, pod pogojem, da je pred vhodom parkirano vozilo, ki ga zazna magnetni rele (reed rele). Na zapornici zbrane podatke posredujemo v bazo, kjer se shranjujejo, obdelujejo in posredujejo zainteresiranim. Najprej sem si zamislil delovanje sistema. S pomočjo razmisleka sem prišel do funkcionalnega načrta prikazanega na sliki 2. Slika 2: Funkcionalna shema (Vir: lasten) Po izdelavi funkcionalnega načrta je sledilo načrtovanje in izvedba strojne in programske opreme, kar je prikazano v nadaljevanju. 9
10 3.2 Vezalni Načrt Vezalni načrt prikazuje medsebojno povezavo električnih komponent. Naš vezalni načrt je prikazan na sliki 3. Slika 3: Vezalni načrt (Vir: lasten) 10
11 3.3 Metoda praktičnega dela Pri izvajanju praktičnega dela smo izvedeli naslednje postopke: 1. načrtovanje sistema ( zbiranje idej, izbira komponent in materiala, načrtovanje algoritma); 2. nabava materiala; 3. priprava komponent, kot so senzorji, LCD-zaslon in pnevmatskega ventila ter njihova povezava na logiko krmilja; 4. izdelava makete in montaža na maketo; 5. programiranje sistema z uporabo prej načrtovanega algoritma; 6. testiranje izdelka ter vrednotenje rezultatov testiranja. 3.4 Opis sestavnih delov strojne opreme V nadaljevanju bomo na kratko opisali delovanje ključnih sestavnih delov strojne opreme Krmilni del Za krmilni del informacijsko podprte garažne hiše smo uporabili vmesnik eprodas-rob1, ki so ga v preteklih letih razvili na Pedagoški Fakulteti, Univerze v Ljubljani, pod vodstvom dr. Slavka Kocijančiča. Vmesnik je prikazan na sliki 4. Program smo na vmesnik prenesli preko USB priključkov. Za svoje delovanje vmesnik potrebuje 5 V. Vmesnik lahko priključimo bodisi na ustrezni omrežni adapter (slika 4 - desno) bodisi na baterijo (vhoda GND in POW) [3, 8, 9]. Izhodni priključki Omrežni adapter - vir energije Vhodni in izhodni priključki Vhod za omrežni adapter Slika 4: Vmesnik eprodas - Rob1 z opremo (Vir: 11
12 3.4.2 Pozicija naprave Pozicija naprave je ena izmed pomembnejših tem te naloge, zato smo morali biti pozorni na to, da bomo izbrali z mojega stališča najbolj optimalne senzorje za pozicijo naprave. Sistem mora kot rezultat pozicije naprave ugotoviti v katerem položaju se nahaja zapornica: 1. Zapornica zaprta. 2. Odprta zapornica. Pri tem je potrebno poudariti, da lahko položaj naprave zaznavamo preko različnih rešitev. Ena izmed teh so končna stikala, ultrazvočni senzorji in bipolarni senzorji. Za zaznavanje lege zapornice smo se odločil uporabiti magnetna končna stikala. Ta senzor je najprimernejši. Namestijo se na zgornji in spodnji del cilindra, ker ima bat vgrajen magnet, zazna končno stikalo, v katerem položaju se nahaja. Primer tega senzorja je prikazan na spodnji sliki. Slika 5: Magnetni kontaktor (Vir: lasten) Izpis pozicije zapornice Zelo pomemben člen te avtomatizirane garažne hiše je LCD prikazovalnik, ki prikazuje položaj zapornice na zaslonu. Izbrali smo si prikazovalnik, ki se sovpada z našim mikrokrmilnikom, saj ga je bilo potrebno samo priključiti na mikrokrmilnik ter pravilno sprogramirati. Prikazovalnik popolnoma zadostuje našim potrebam, saj ima prikaz 2 x 16 znakov. Komunicirali pa bi lahko tudi preko pisave ali zvoka. Priklop LCD - zaslona Za prikazovanje podatkov smo uporabili LCD zaslon podjetja Winstar Display Co s standardnim formatom 2x16, to sta dve vrstici s po 16 znaki. Za naše potrebe zadostuje ta zaslon. Priključni konektor ima 16 priključkov. Za krmiljenje zaslona potrebujemo le 10 priključkov. Vdd in Vss sta napajalna priključka, Vo pa je priključek za nastavitve kontrasta LCD zaslona, ki ga nastavljamo s potenciometrom, izbira registra (Register Select), beri/piši (Read/Write) in podatkovnih linij, ki jih je osem ( od 0 do 7), uporabimo pa jih lahko tudi manj [4]. 12
13 Slika 6: LCD zaslon Winstar WH1602A (Vir: Pnevmatski ventil Potne ventile lahko delimo glede na trajanje krmilnega signala potrebnega za preklop. Razlikujemo - monostabilne potne ventile (enopoložajne v mirovni legi) Slika 7: Monostabilni potni ventil (Vir: Ventil je v preklopljenem stanju, dokler nanj deluje stalen krmilni signal, sicer se preklopi v začetno stanje. Prepoznamo jih po tem, da imajo vzmet za aktiviranje. - bistabilne potne ventile (dvopoložajne) Slika 8: Bistabilni potni ventil (Vir: Ventil se preklopi zaradi trenutnega krmilnega signala. V začetno stanje se preklopi, če nanj deluje nasproten trenutni krmilni signal. Ti ventili opravljajo funkcijo 13
14 spominskega člena. Istočasno prisotnost krmilnih signalov 14 (Z) in 12 (Y) ni dovoljena, ker onemogoča ventilu preklop. Slika 9: Festo potni ventil (Vir: Pogon Pogon sistema služi za odpiranje in zapiranje zapornice. Pogonskih sredstev je veliko : elektro motorji, pnevmatika, hidravlika. Odločil smo se, da bo moj pogon pnevmatika, saj sem imel večina teh sredstev doma. Pnevmatični delovni valji pretvarjajo energijo stisnjenega zraka v mehansko energijo. Obremenjeni so lahko samo z osno silo, ki jo dosežemo s pravilnim vpetjem delovnega valja. Gibanje batnice je premočrtno in ga delimo na: - gib naprej ( delovni - plus gib) - gib nazaj ( povratni - minus gib) Slika 10: Dvosmerni pnevmatski cilinder (Vir: 14
15 Stisnjen zrak lahko opravlja: - gib naprej ( enosmerni delovni valj) - gib naprej in nazaj ( dvosmerni delovni valj ) Slika 11: Dvosmerni pnevmatski cilinder (Vir: lasten) Kompresorji Kompresorji so delovni stroji, ki potiskajo oz. stiskajo pline do visokih tlakov ( približno 400bar). V industriji so delovni tlaki maksimalno 10 barov. Glede na princip delovanja jih delimo na: - batni kompresor - turbo kompresor Slika 12: Batni kompresor Slika 13: Turbo kompresor ( Vir: ) (Vir: Slika 14: Simbol kompresorja ( Vir: /egradiva.scng.si ) 15
16 3.4.7 Daljinski vklop zapornice Vezje bo poskrbelo za daljinsko krmiljenje dvižnih vrat. Za krmiljenje potrebujemo oddajnik in sprejemnik. Daljinec oziroma oddajnik je naprava, ki bo oddala signal. Sprejemnik pa bo sprejel signal in vplival na krmilni del. Povezava med oddajnikom in sprejemnikom deluje preko frekvenčne povezave. Tipka za nastavitev daljinca Antena Izhodi 1,2 - Rele 1 3,4 Rele 2 Slika15: Vezje za daljinca (Vir: 9, 10 Napajanje (12-24 V Ac - Dc) Programiranje daljinca Daljinca se lotimo programirati tako, da na vezju držimo tipko T1, istočasno pa pritisnemo tipko na daljincu. Tipko držimo, dokler na vezju ne zasvetijo vse štiri diode. Po končanem postopku sta pilot in daljinec povezana med seboj. 16
17 3.4.8 Energetski del - usmernik Energetski del je del, ki informacijsko podprto garažno hišo poveže v celoto in je nujno potreben za delovanje. Potrebujemo ga za napajanje vseh elektronskih naprav, ki jih uporabljamo v sistemu. Zaradi tega mora za naš sistem biti zagotovljena stalna napetost in dovolj velik tok 5V, 12V in 24V za krmilni del. Zato smo se odločili za uporabo usmernika. Slika 16: Energetski del - usmernik ( Vir: lasten) Maketa Informacijsko podprto garažno hišo smo izdelali v obliki makete. Maketa je za zasebno uporabo na pnevmatiko in daljinsko upravljanje. Okvir ogrodja smo naredili iz železja, ki smo ga ustrezno oblikovali in zavarili. Po končanem barvanju smo na vrhu ogrodja naredili parkirišče za pet avtomobilčkov, preostale stranice pa oblekli v lesonit, ki smo ga predhodno zažagali na primerne kose. Izdelave zapornice smo se lotili izdelovati iz lesa, ki smo ga primerno obdelali in pobarvali ter pritrdili na vodilo. Slika 17: Maketa (Vir: lasten) 17
18 3.5 Postopek izdelave Izdelava se je pričela ob nastanku ideje in se razvijala sorazmerno z idejo. Pričeli smo z naročanjem potrebnih komponent. Ko smo prejeli komponente, smo priredili tako, da so se medsebojno prilegale. Istočasno smo pričeli s testiranjem senzorjev, ventilov, cilindrov in z delovanjem. Najprej smo preverili delovanje vseh komponent in jih na eksperimentalni ploščici povezali. Tako smo dobili informacijo, ali ustrezajo vse komponente. Kasneje smo vse komponente združili in naredili krmilje za informacijsko podprto garažno hišo. Za krmilje smo poskrbeli, da je ustrezno zaščiteno, in sicer z uporabo omarice 3.6 Zapleti pri izdelavi 1. Sprejemnik: problem je bil, da so bili na shemi priključki za napajanje označeni nepravilno, to pa smo odpravili tako, da smo poiskali pravilni priključek za napajanje. Sedaj vezje deluje. 2. Končna stikala: ob nameščanju magnetnih končnih stikal smo prišli do ugotovitev, da batnica nima nameščenega magneta. To smo odpravili tako, da smo v cilinder vgradili magnet. 3.7 Varnost Pri izdelava informatizirane garažne hiše bi lahko poškodovali sebe in okolico v bližini naprave Varnost pri delu Pri delu z orodji in nasploh smo dolžni skrbeti in poskrbeti za svojo varnost in zdravje, kakor tudi za varnost in zdravje sodelujočih [3]. Pri izdelavi izdelka moramo biti še posebej pozorni na: spajkanje naj poteka zunaj ali v zračenih prostorih, zaradi možnosti vdihovanja plinov+toplota=opekline; rešitve, kako ste poskrbeli, da ni prišlo do poškodb; pri varjenju uporabimo zaščitno masko, da ne pride do poškodb oči; pri uporabi ročne žage, drugih ostrih predmetov in pri delu z njimi uporabimo rokavice, da preprečimo možnost poškodb; pri programiranju nujno poskrbimo za varno razdaljo med nami in zaslonom; če za delo niste usposobljeni, to prepustite usposobljenim osebam. 18
19 Navodila za varno uporabo Prosimo, da pred uporabo naprave skrbno preberete navodila, ki sledijo. 1. Vedno odstranite maketo iz napajanja, kadar makete dalj časa ne mislite uporabljati. 2. Redno pregledujte napravo zaradi morebitnih poškodb (kabel,ohišje,cevi, itd.). V primeru napake se maketa ne sme uporabljati, dokler se napaka ne odpravi. 3. Preden priključite zrak, naj ne bo zapornica nameščena. 4. Maketo informatizirane garažne hiše nežno očistite s čisto in rahlo navlaženo krpo. 5. Makete vrat ne dajajte v vodo, saj se lahko na ta način poškodujejo električni deli. 6. Pred odpiranjem in zapiranjem preverite, da ni v bližini ovire. Odlaganje Da bi preprečili negativne vplive na okolje in na zdravje ljudi ter da bi razumno koristili naravne vire, morate odslužen izdelek zavreči v skladu s predpisi. (Za podrobnejše informacije se obrnite na pristojen mestni organ za odstranjevanje odpadkov, komunalno službo ali na proizvajalca). 19
20 3.8 Material Tabela 2: Seznam materiala z cenikom Material Količina Cena Cilinder 1 kom. 115,96 Pnevmatski ventil 1 kom. 100 LCD zaslon 1 kom. 4 eprodas-rob1 1 kom. 59,60 Ploščica za izdelavo tiskanega vezja 1 kom. 4 Žice / 6 Upori 10 kom. 1 Lesonit 4 kom. 12,80 Diode 3 kom. 1 Elektro omarica 1 kom. 10 Železje / 30 Tau (sprejemnik in 1 kom. 35 daljinec) Pnevmatski elementi( / 15 priključki, cevi ) Ostali material (vijaki,matice,cin...) / 11 20
21 4.PROGRAMSKA OPREMA NAPRAVE V nadaljevanju bomo opisali postopek načrtovanje in programiranja algoritma, s katerim krmilimo strojno opremo. Strojna oprema sama po sebi ne pomeni nič - ni delujoča, dokler je ne opremimo z ustreznim algoritmom. 4.1 Algoritem in diagram poteka Diagram poteka ali algoritem uporabljamo za opis poteka operacij določenega računalniškega programa. Diagram prikazuje natančno zaporedje operacij, ki jih program pri obdelavi podatkov izvede. Različni grafični simboli predstavljajo vnos in izpis podatkov, odločitve, razvejitve in programe [1]. 21
22 Diagram poteka delovanja parkirišča ob vstopu na parkirišče je prikazan na sliki 13. Slika 18: Algoritem vstopa na parkirišče (Vir: lasten) 22
23 Diagram poteka delovanja parkirišča ob izstopu iz parkirišča je prikazan na sliki 14. Slika 19: Algoritem izstopa s parkirišča (Vir: lasten) 23
24 4.2 Izbira programskega orodja Učilo eprodas-rob1 se lahko programira tudi s programskim orodjem Bascom AVR Basic. Orodje je brezplačno dosegljivo na spletni strani Omejitev brezplačne različice je, da prevedena koda ne sme presegati velikosti 4 kilobajte, kar popolnoma zadostuje našim potrebam [1]. V kolikor smo zagnali pravo datoteko, se nam prikaže okno na sliki 6. Na sliki 7 odkljukamo prvo možnost in zopet kliknemo na gumb Next. Slika 20: Zagon inštalacije Slika 21: Licenčni pogoji (Vir: lasten) (Vir: lasten) Računalnik nam v naslednjem pogovornem oknu predlaga mesto namestitve. Pokaže se okno na sliki 8. Te nastavitve so ustrezne, zato namestitev nadaljujemo s klikom na gumb Install. Ob nameščanju programa se nam odpre okno na sliki 9. Slika 22: Predlagano mesto namestitve (Vir: lasten) Slika 23: Nameščen program (Vir: lasten) Ob koncu nameščanja se nam odpre še eno okno. Da se bo vsa programska oprema uspešno namestila, je priporočljivo, da ponovno zaženemo računalnik. Na to nas računalnik opozori samodejno, s sporočilnim oknom na sliki
25 Slika 24: Sporočilno okno - ponovni zagon (Vir: lasten) Opomba: Namestitev programa lahko traja nekaj minut. V začetku nameščanja je videti, kot da se nič ne dogaja, a ne obupajte- v tem primeru vam računalnik ni zamrznil. 4.3 Napaka v programu Hitro se nam lahko zgodi, da med pisanjem programa naredimo napako. Program BASCOM najpogostejše napake zazna sam, in sicer med prevajanjem programa v HEX kodo. V tem primeru se nam v spodnjem delu delovnega okna izpiše vrsta napake, slika 11. Z dvojnim klikom na to vrstico nas program postavi na mesto, kjer smo napako naredili. To nam močno olajša odkrivati in popravljati napake. Slika 25: Napaka v programu (Vir: lasten) 25
26 4.4 Razlaga delovanja uporabljenih programskih struktur V tabeli so navedene programske strukture, ki smo jih uporabili v programu. Pripadajo programskemu jeziku Bascom Basic. Tabela 3: Opis osnovnih programskih ukazov Koda ukaza v Basicu If [pogoj] Then [blok kode 1] Else [blok kode 2] End If Opis delovanja If-Then-Else stavek-delovanje podobno if stavku, če pogoj ni True, uporabi blok kode 2, v nasprotnem primeru se izvede blok kode 1 kot pri navadnem if stavku. [Pogoj] zapis, katerega vrednost je lahko true ali false. [Blok kode1,2] kakršnakoli koda, ki se izvede, ko je pogoj true. If [pogoj] Then [blok kode] End if If stavek - uporabljamo za odločitve, če je podatek true, se blok kode izvede, v nasprotnem primeru pa ne. Dima a as byte Do loop zanka neskončna zanka, ki ponavlja blok kode, zapisane v njenem telesu, dokler ni prekinjena od znotraj. Po navadi se uporablja za neprestano izvajanja glavnega programa. Dim [ime spremenljivke] as [tip] Rezervacija pomnilnika nam omogoča uporabo pomnilnika mikrokrmilnika, kateremu moramo navesti ime, pod katerim moramo navesti [ime_spremenljivke] - [tip] vsebina in velikost rezerviranega pomnilnika. V basic bascom orodju so dovoljeni tipi byte, bit, integer, string [ime spremenljivke] = [vrednost ali izraz] [ime_podprograma]: [blok kode] Return Prireditev- priredi levo stran (spremenljivki ali registru) vrednost desne strani (konstante, spremenljivke ali registra). Tipa registra/spremenljivke in vrednosti se morata v večini primerov ujemati (v nasprotnem primeru je potrebna ročna pretvorba). Deklaracija podprogram Del kode, ki se večkrat izvrši. Zapišemo ga enkrat in po potrebi kličemo preko imena podprograma, kot je to prikazano v alineji, ki sledi. Gosub [ime_podprograma]. 26 Klic podprogram -Kliče podprogram, katerega ime je navedeno za ukazom Gosub.
27 5. REZULTATI IN VREDNOTENJE REZULTATOV Raziskovali smo vprašanje: Ali je možno s 500 narediti delujoča avtomatizirano garažno hišo? 5.1 Avtonomnost Avtonomnost smo dokazovali s praktičnim preizkusom v delavnici z dovolj velikim prostorom, ki ga potrebuje maketa. Testirali smo zadane cilje raziskovalne naloge in rezultate zapisali v obliki tabele. Avtonomnost sistema: Sistem smatram kot avtonomen, če v časovnem intervalu 5 minut brezhibno opravlja osnovna opravila: nadzorovan dvig in spust sistema, ustavitev sistema in prikaz informacij na LCD zaslon Uspešnost poizkusa Za izdelavo informatizirane garažne hiše smo potrebovali najrazličnejše komponente, za katere smo se morali najprej pozanimati, ali sploh obstajajo, in če obstajajo, ali so nam dosegljive, ter njihova cena. Zelo pomemben dejavnik pri izdelavi izdelka je bila cena, saj smo si zadali vprašanje, ali je možno narediti informatizirano garažno hišo za 500. Da smo nalogo uspešno opravili, smo morali pridobiti veliko znanja iz najrazličnejših področij, kot so pnevmatika, elektrotehnika, računalništvo itd. Predhodno tega znanja nismo imeli, zato smo se morali naučili veliko novega, da smo informatizirano garažno hišo naredili v delujočo celoto. Za dosego cilja smo se morali naučiti programirati, pridobiti znanje za izdelovanje poročila, oblikovanja kovin, na napravo namestiti daljinsko odpiranje in zapiranje zapornice itd. Ponavadi se v projektu določi cena in to je bil projekt in z mano določili to ceno glede na vaše finančne sposobnosti in glede na to, koliko ste bili sploh pripravljeni dati denarja za izvedbo projekta Glede na to, da so bili praktični preizkusi izdelka ocenjeni, kot uspešno izvedeni, našo raziskovalno vprašanje ocenimo kot uspešno izvedeno. 27
28 6. ZAKLJUČEK Človek že od prazgodovine poskuša vsako stvar poenostaviti, da bi mu olajšala delo. Možnost izvedbe tovrstnih naprav so omogočile številne iznajdbe na različnih področjih. Z naraščanjem števila avtomobilov, se je pojavil pereč problem, najti parkirni prostor, ko gremo po opravkih. Informatizirano parkirišče uporabniku olajša najti najbližji dosegljiv parkirni prostor, upravitelju pa upravljanje parkirišča (izdajanje računov, zasedenost ) Glede na zabeležen razvoj modernih tehnologij, sem si zadal cilj ustvariti informacijsko podprt avtonomen sistem. Izvedel sem vse postopke, da sem izdelal izdelek, ki deluje v popolnosti, vendar ima možnost nadgradnje. Spoznal sem postopke, ki jih moram uporabiti, da iz ideje nastane naprava. Možnosti za napredek je veliko, naš sistem ima neskončno možnosti nadgradnje, kot na primer odpiranje, zapiranje zapornice preko pametnega telefona, preverjanje podatkov, preko gps vodenje do parkirišča. Edini pogoj je stalna povezanost s spletom, električno napajanje in zrak, ki odpira in zapira zapornico. Da sem lahko realiziral model informatizacijsko podrte garažne hiše do stopnje testiranja, sem se moral dodatno naučiti programiranja, delovanja mehatronskih sklopov in elementov (ventil, rele, vklop naprave na daljavo...). Naučiti sem se moral tudi pisanja strokovnega poročila. V tej raziskovalni nalogi smo uspešno združili znanja več področij, nastala pa je nova tehnološka rešitev: informatizirana garažna hiša. Pri razvoju smo naleteli na vsemogoče težave, s katerimi se v šolski učilnici nismo srečali. Informatizirana garažna hiša bi z vloženim dodatnim delom in sredstvi postala primerna za prodajo in bi imela nešteto možnosti uporabe. Upamo, da se bo njen potencial v prihodnosti unovčil. Pri izdelavi izdelka smo morali pridobljeno teoretično znanje prenesti v praktični izdelek. 28
29 7. VIRI IN LITERATURA [1] Rihtaršič, D., Kocijančič, S.: Robotika kot motivacija za izobraževanje s področja tehnike. Ljubljana, Univerza v Ljubljani - Pedagoška fakulteta, 2009; [2] Vincek, D.: Dvižna vrata raziskovalna naloga, ŠC Ptuj, ERŠ, 2013; [3] Pavel, G.: Zakon o varnosti in zdravju pri delu, Državni zbor Republike Slovenije, (Online), obiskano dne [4] Steblovnik, G. : Diplomsko delo Merilni sistem za merjenje sile pritiska in položaja tipk pri strojih, Maribor, april 2009; 8.VIRI SLIK Opomba: vse slike, katerih viri tukaj niso navedeni, so moja last, zato navedba virov ni potrebna. Slika 1: Sodobna garažna hiša Slika 4: Vmesnik eprodas - Rob1 z opremo Slika 6: LCD zaslon Winstar WH1602A Slika 7: Monostabilni potni ventil Slika 8: Bistabilni potni ventil Slika 9: Festo potni ventil Slika 10: Dvosmerni pnevmatski cilinder Slika 12: Batni kompresor Slika13: Turbo kompresor Slika 15: Vezje za daljinca 29
Microsoft Word - CNC obdelava kazalo vsebine.doc
ŠOLSKI CENTER NOVO MESTO VIŠJA STROKOVNA ŠOLA STROJNIŠTVO DIPLOMSKA NALOGA Novo mesto, april 2008 Ime in priimek študenta ŠOLSKI CENTER NOVO MESTO VIŠJA STROKOVNA ŠOLA STROJNIŠTVO DIPLOMSKA NALOGA Novo
Prikaži večMicrosoft PowerPoint - Sirikt-SK-FV.ppt
E-učbeniki za izbrane naravoslovno-tehniške predmete E-books for selected science and technical subjects Slavko KOCIJANČIČ Univerza v Ljubljani, Pedagoška fakulteta slavko.kocijancic@pef.uni-lj.si Franc
Prikaži večMicrosoft Word - CNR-BTU3_Bluetooth_vmesnik
CNR-BTU3 Bluetooth vmesnik A. Vsebina pakiranja Bluetooth USB Adapter Bluetooth programska oprema in CD z gonilniki Navodila za uporabo in CD 1. Namestitev Bluetooth programske opreme za Windowse 1. Vstavite
Prikaži večNAVODILA ZA UPORABO K01-WIFI Hvala, ker ste se odločili za nakup našega izdelka. Pred uporabo enote skrbno preberite ta Navodila za uporabo in jih shr
NAVODILA ZA UPORABO Hvala, ker ste se odločili za nakup našega izdelka. Pred uporabo enote skrbno preberite ta in jih shranite za prihodnjo rabo Vsebina 1. Pregled 2. Sistem 3. Prednosti 4. Upravljanje
Prikaži večSLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: NAVODILA ZA UPORABO Univerzalni zračni kompresor Bruder Mannesmann 097 T Kataloška
SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 48 29 72 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO Univerzalni zračni kompresor Bruder Mannesmann 097 T Kataloška št.: 48 29 72 KAZALO SESTAVNI DELI NAPRAVE...3 NAMEN
Prikaži večAnaliza vpliva materiala, maziva in aktuatorja na dinamiko pnevmatičnega ventila
Programsko orodje LabVIEW za kreiranje, zajem in obdelavo signalov (statične in dinamične karakteristike hidravličnih proporcionalnih ventilov) Marko Šimic Telefon: +386 1 4771 727 e-mail: marko.simic@fs.uni-lj.si
Prikaži večŠolski center celje
ŠOLSKI CENTER CELJE Gimnazija Lava DVORIŠČNA VRATA NA DALJINSKO UPRAVLJANJE MENTOR: Matjaž Cizej, univ. dipl. inž. AVTOR: Roman Leban, L-4.F Celje, marec 2010 KAZALO VSEBINE 1 POVZETEK /SUMMARY... 1 2
Prikaži večMicrosoft Word - Navodila_NSB2_SLO.doc
Borovniško naselje 7 1412 Kisovec Slovenija Tel.: +386(0) 356 72 050 Fax.: +368(0)356 71 119 www.tevel.si Lastno varni napajalnik Tip NSB2/xx (NAVODILA ZA UPORABO) Navodila_NSB2_SLO.doc2/xx Stran 1 od
Prikaži večUpravljanje sistema COBISS Navodila za uporabo tiskalnika CITIZEN S310II V1.0 VIF-NA-27-SI
Navodila za uporabo tiskalnika CITIZEN S310II V1.0 VIF-NA-27-SI IZUM, 2015 COBISS, COMARC, COBIB, COLIB, IZUM so zaščitene znamke v lasti javnega zavoda IZUM. KAZALO VSEBINE 1 Uvod... 1 2 Uporaba tiskalnika...
Prikaži večKrmiljenje elektromotorj ev
Krmiljenje elektromotorj ev Če enosmerni elektromotor priključimo na vir enosmerne napetosti, se gred motorja vrti ves čas v isto smer. Zamenjamo priključka (pola) baterije. Gred elektromotorja se vrti
Prikaži večseminarska_naloga_za_ev
Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Matevž Seliger 8-kanalni Lightshow Seminarska naloga pri predmetu: V Horjulu, junij 2008 Kazalo: 1 Uvod... 3 1.1 Namen in uporaba izdelka... 3 2 Delovanje...
Prikaži večDES
Laboratorij za načrtovanje integriranih vezij Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Digitalni Elektronski Sistemi Model vezja Računalniški model in realno vezje Model logičnega negatorja Načini
Prikaži večKRMILNA OMARICA KO-0
KOTLOVSKA REGULACIJA Z ENIM OGREVALNIM KROGOM Siop Elektronika d.o.o., Dobro Polje 11b, 4243 Brezje, tel.: +386 4 53 09 150, fax: +386 4 53 09 151, gsm:+386 41 630 089 e-mail: info@siopelektronika.si,
Prikaži večPodročje uporabe
Regulator Področja uporabe Regulator DIALOG EQ je namenjen predvsem vodenju in nadziranju sistemov ogrevanja in hlajenja, lahko pa se uporabi tudi na različnih področjih avtomatizacije in inteligentnih
Prikaži večNavodila za programsko opremo FeriX Namestitev na trdi disk Avtor navodil: Martin Terbuc Datum: December 2007 Center odprte kode Slovenije Spletna str
Navodila za programsko opremo FeriX Namestitev na trdi disk Avtor navodil: Martin Terbuc Datum: December 2007 Center odprte kode Slovenije Spletna stran: http://www.coks.si/ Elektronski naslov: podpora@coks.si
Prikaži večMicrosoft Word - Trust-CDsize-12052_12579_14070-al-cp_v5.0.doc
PRIROČNIK ZA UPORABO manual Version 5.0 SI TABLET TB-1100 / TB2100 TABLET TB-3100 / TB-4200 1 A B TABLET TB-2100-3100-4200 2 3 4 5 A 6 7 B 8 9 10 11 B A C D 12 A B 13 14 C 15 16 17 18 PRIROČNIK ZA UPORABO
Prikaži večinnbox_f60_navodila.indd
Osnovna navodila Komunikacijski prehod Innbox F60 SFP AC Varnostna opozorila Pri uporabi opreme upoštevajte naslednja opozorila in varnostne ukrepe. Da bi v največji meri izkoristili najnovejšo tehnologijo
Prikaži večMicrosoft Word - ELEKTROTEHNIKA2_ junij 2013_pola1 in 2
Šifra kandidata: Srednja elektro šola in tehniška gimnazija ELEKTROTEHNIKA PISNA IZPITNA POLA 1 12. junij 2013 Čas pisanja 40 minut Dovoljeno dodatno gradivo in pripomočki: Kandidat prinese nalivno pero
Prikaži večMicrosoft Word doc
SLO - NAVODILO ZA MONTAŽO IN UPORABO : št. art. : 90 79 14 www.conrad.si Zvočniki Hercules XPS 2,1 20 Gloss Št. izdelka: 90 79 14 Navodila za uporabo so sestavni del izdelka. Vsebujejo pomembne napotke
Prikaži večNEVTRIN d.o.o. Podjetje za razvoj elektronike, Podgorje 42a, 1241 Kamnik, Slovenia Telefon: Faks.: in
NEVTRIN d.o.o. Podjetje za razvoj elektronike, Podgorje 42a, 1241 Kamnik, Slovenia Telefon: +386 1 729 6 460 Faks.: +386 1 729 6 466 www.nevtrin.si info@elektrina.si USB RFID READER Navodila za uporabo?
Prikaži večVHF1-VHF2
VHF BREZŽIČNI MIKROFONSKI KOMPLET VHF1: 1 CHANNEL VHF2: 2 CHANNELS NAVODILA ZA UPORABO SLO Hvala, ker ste izbrali naš BREZŽIČNI MIKROFONSKI KOMPLET IBIZA SOUND. Za vašo lastno varnost, preberite ta navodila
Prikaži večPoročilo za 1. del seminarske naloge- igrica Kača Opis igrice Kača (Snake) je klasična igrica, pogosto prednaložena na malce starejših mobilnih telefo
Poročilo za 1. del seminarske naloge- igrica Kača Opis igrice Kača (Snake) je klasična igrica, pogosto prednaložena na malce starejših mobilnih telefonih. Obstaja precej različic, sam pa sem sestavil meni
Prikaži večSLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: NAVODILA ZA UPORABO DVB T, DVB C TV ključek PCTV Systems Quatro Kataloška št.: 67
SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 67 80 13 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO DVB T, DVB C TV ključek PCTV Systems Quatro Kataloška št.: 67 80 13 KAZALO VSEBINA PAKETA...3 NAMESTITEV IN UPORABA...3
Prikaži večUniverza v Ljubljani FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Tržaška c. 25, 1000 Ljubljana Realizacija n-bitnega polnega seštevalnika z uporabo kvan
Univerza v Ljubljani FAKULTETA ZA RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO Tržaška c. 25, 1000 Ljubljana Realizacija n-bitnega polnega seštevalnika z uporabo kvantnih celičnih avtomatov SEMINARSKA NALOGA Univerzitetna
Prikaži večMicrosoft Word - M docx
Š i f r a k a n d i d a t a : ržavni izpitni center *M15178112* SPOMLNSKI IZPITNI ROK Izpitna pola 2 Četrtek, 4. junij 2015 / 90 minut ovoljeno gradivo in pripomočki: Kandidat prinese nalivno pero ali
Prikaži večMicrosoft PowerPoint - DPN_II__05__Zanesljivost.ppt [Compatibility Mode]
Univerza v Ljubljani - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo KATEDRA ZA TEHNIŠKO VARNOST Delovne naprave in priprave II Boris Jerman Prioriteta pri izboru načinov varovanja: a) vgrajena varnost;
Prikaži več50020_00426_E_DuoControl CS_010419_SL.indb
DuoControl CS SL Navodila za vgradnjo Stran 2 DuoControl CS Kazalo Uporabljeni simboli... 2 Navodila za vgradnjo Obseg dobave... 3 Varnostna navodila... 3 Zaščita pred umazanijo / naoljenjem... 3 Mere
Prikaži večVostro 430 Informacijski tehnični list o namestitvi in funkcijah
O opozorilih OPOZORILO: OPOZORILO označuje možnost poškodb lastnine, telesnih poškodb ali smrti. Dell Vostro 430 List s tehničnimi informacijami o nastavitvi in funkcijah Pogled s sprednje in zadnje strani
Prikaži večNavodila za uporabo Mini prenosna HD kamera s snemalnikom
Navodila za uporabo Mini prenosna HD kamera s snemalnikom www.spyshop.eu Izdelku so priložena navodila v angleščini, ki poleg teksta prikazujejo tudi slikovni prikaz sestave in delovanja izdelka. Lastnosti
Prikaži večDelavnica Načrtovanje digitalnih vezij
Laboratorij za načrtovanje integriranih vezij Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Digitalni Elektronski Sistemi Osnove jezika VHDL Strukturno načrtovanje in testiranje Struktura vezja s komponentami
Prikaži večISOFT , računalniški inženiring
ISOFT, računalniški inženiring Marko Kastelic s.p. Sad 2, 1296 Šentvid pri stični Spletna stran podjetja:http://www.isoft.si podjetja ISOFT Spletna stran sistema sledenja vozil track.si: http://www.track.si
Prikaži večMicrosoft Word - NAVODILA ZA UPORABO.docx
NAVODILA ZA UPORABO VODILO CCM-18A/N-E (K02-MODBUS) Hvala ker ste se odločili za nakup našega izdelka. Pred uporabo enote skrbno preberite ta Navodila za uporabo in jih shranite za prihodnjo rabo. Vsebina
Prikaži več101353_-an-01-sl-_vbodni_termometer
SLO - NAVODILO ZA NAMESTITEV IN UPORABO Št. izd. : 101353 www.conrad.si TFA LT-102 VBODNI TERMOMETER Št. izdelka: 101353 1 KAZALO 1 LASTNOSTI...3 2 LCD ZASLON...3 3 ZAČETEK OBRATOVANJA...3 4 UPRAVLJANJE...4
Prikaži večMicrosoft Word - ELEKTROTEHNIKA2_11. junij 2104
Šifra kandidata: Srednja elektro šola in tehniška gimnazija ELEKTROTEHNIKA PISNA IZPITNA POLA 1 11. junij 2014 Čas pisanja 40 minut Dovoljeno dodatno gradivo in pripomočki: Kandidat prinese nalivno pero
Prikaži večMicrosoft Word - CNR-MPV2 Quick Guide_SI
Canyon multimedijski MP3 predvajalnik Artikel: CNR-MPV2 Opozorilo: Pred uporabo pozorno preberite navodila za uporabo. Podrobna navodila se nahajajo na priloženem CD mediju. Opozorilo: Pred uporabo napolnite
Prikaži večPrekinitveni način delovanja PLK Glavni program (OB1; MAIN) se izvaja ciklično Prekinitev začasno ustavi izvajanje glavnega programa in zažene izvajan
Prekinitveni način delovanja PLK Glavni program (OB1; MAIN) se izvaja ciklično Prekinitev začasno ustavi izvajanje glavnega programa in zažene izvajanje prekinitvene rutine Dogodek GLAVNI PROGRAM (MAIN-OB1)
Prikaži več_ _BDA_CapitalSports_CS-Timer.indd
10028194 10029391 CS Timer 6 Spoštovani kupci, Čestitamo Vam za nakup. Prosimo, da skrbno preberete navodilo in da skrbite za nasvete o namestitvi in uporabi, da bi ste izognili tehničnim poškodbam. Za
Prikaži večNo Slide Title
Glavne napake-pomoč KRONOS 1 Diagnostika in dostop do sistema PEČICA NAPAKA NAPAKA PRIKAZANA Z KODO NAPAKE NAPAKA BREZ INDIKACIJE KODE NAPAKE 2 Diagnostika in dostop do sistema Prikaz kode napake Informacije
Prikaži večTehnologija poročena z obliko. Grelnik je končno postal oblikovalski predmet in postaja junak novega domačega okolja. SELECTION 2016
Tehnologija poročena z obliko. Grelnik je končno postal oblikovalski predmet in postaja junak novega domačega okolja. SELECTION 2016 Osa S vsebuje vse v 18 centimetrih. barva vašega stila Sprednje plošče
Prikaži večPodroĊje uporabe
Regulator Dialog za sisteme s toplotno črpalko Področje uporabe Regulator DIALOG tč je namenjen vodenju ogrevanja in hlajenja v družinskih hišah s pomočjo toplotne črpalke kot samostojnim virom ali v kombinaciji
Prikaži večCelotniPraktikum_2011_verZaTisk.pdf
Elektrotehniški praktikum Osnove digitalnih vezij Namen vaje Videti, kako delujejo osnovna dvovhodna logi na vezja v obliki integriranih vezij oziroma, kako opravljajo logi ne funkcije Boolove algebre.
Prikaži večMicrosoft Word doc
SLO - NAVODILO ZA NAMESTITEV IN UPORABO Št. izd. : 646217 www.conrad.si BREZŽIČNI MERILNIK TEMPERATURE IN ZRAČNE VLAGE Št. izdelka: 646217 1 KAZALO VSEBINE 1 NAMEN UPORABE... 3 2 NAVODILA ZA VARNOST...
Prikaži večMicrosoft Word doc
SLO - NAVODILO ZA NAMESTITEV IN UPORABO Št. izd. : 122383 www.conrad.si ROČNI OSCILOSKOP VELLEMAN HPS140 Št. izdelka: 122383 1 KAZALO 1 MED UPORABO... 3 2 LASTNOSTI IN TEHNIČNI PODATKI... 3 3 OPIS SPREDNJE
Prikaži večSledilna ploščica in tipkovnica Uporabniški priročnik
Sledilna ploščica in tipkovnica Uporabniški priročnik Copyright 2007 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Windows je zaščitena blagovna znamka družbe Microsoft Corporation v ZDA. Informacije v tem
Prikaži večMicrosoft Word doc
SLO - NAVODILO ZA MONTAŽO IN UPORABO Št. art. : 512375 www.conrad.si DC-AC RAZSMERNIK PI 75-12 Št. artikla: 512375 1 KAZALO VSEBINE 1 NAMEN UPORABE... 3 2 RAZLAGA SIMBOLOV... 3 3 VARNOSTNA OPOZORILA...
Prikaži večDIGITALNE STRUKTURE Zapiski predavanj Branko Šter, Ljubo Pipan 2 Razdeljevalniki Razdeljevalnik (demultipleksor) opravlja funkcijo, ki je obratna funk
DIGITALNE STRUKTURE Zapiski predavanj Branko Šter, Ljubo Pipan 2 Razdeljevalniki Razdeljevalnik (demultipleksor) opravlja funkcijo, ki je obratna funkciji izbiralnika. Tisti od 2 n izhodov y 0,.., y 2
Prikaži večSLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: NAVODILA ZA UPORABO Laserliner tester napetosti AC tive Finder Kataloška št.: 12 3
SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 12 33 32 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO Laserliner tester napetosti AC tive Finder Kataloška št.: 12 33 32 KAZALO 1. FUNKCIJE / UPORABA... 3 2. VARNOSTNI
Prikaži večMATLAB programiranje MATLAB... programski jezik in programersko okolje Zakaj Matlab? tipičen proceduralni jezik enostaven za uporabo hitro učenje prir
MATLAB programiranje MATLAB... programski jezik in programersko okolje Zakaj Matlab? tipičen proceduralni jezik enostaven za uporabo hitro učenje priročno programsko okolje tolmač interpreter (ne prevajalnik)
Prikaži večDES
Laboratorij za načrtovanje integriranih vezij Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Digitalni Elektronski Sistemi Digitalni sistemi Vgrajeni digitalni sistemi Digitalni sistem: osebni računalnik
Prikaži večStrojna oprema
Asistenta: Mira Trebar, Miha Moškon UIKTNT 2 Uvod v programiranje Začeti moramo razmišljati algoritmično sestaviti recept = napisati algoritem Algoritem za uporabo poljubnega okenskega programa. UIKTNT
Prikaži večNavodila za uporabo Mini snemalnik
Navodila za uporabo Mini snemalnik www.spyshop.eu Pred vami so navodila za pravilno uporabo mini snemalnika in opis funkcionalnosti. Lastnosti snemalnika: Naziv Mere Teža Kapaciteta spomina Snemanje Format
Prikaži večMicrosoft Word - UP_Lekcija04_2014.docx
4. Zanka while Zanke pri programiranju uporabljamo, kadar moramo stavek ali skupino stavkov izvršiti večkrat zaporedoma. Namesto, da iste (ali podobne) stavke pišemo n-krat, jih napišemo samo enkrat in
Prikaži večBase NET.cdr
Rešitev fiksnega radijskega odčitavanja Delovanje BaseNet je način odčitavanja porabe vode, toplote, elektrike, plina in delilnikov toplote v fiksnem radijskem omrežju. Merilnike v Sensus Base sistemu
Prikaži večLogični modul LOGO!
Logični modul LOGO! LOGO! Siemensov univerzalni logični modul LOGO! vsebuje: Krmilno enoto Enoto za prikaz in tipkovnico Napajalno vezje Vmesnik za spominski modul in PC kabel Funkcije, pripravljene za
Prikaži večAME 110 NL / AME 120 NL
Pogoni za zvezni regulacijski signal AME 110 NL, AME 120 NL Opis Ti pogoni se uporabljajo skupaj z kombiniranimi avtomatskimi omejevalniki pretoka z regulacijskim ventilom AB-QM DN 10 - DN 32. Ta pogon
Prikaži večDiapozitiv 1
9. Funkcije 1 9. 1. F U N K C I J A m a i n () 9.2. D E F I N I C I J A F U N K C I J E 9.3. S T A V E K r e t u r n 9.4. K L I C F U N K C I J E I N P R E N O S P A R A M E T R O V 9.5. P R E K R I V
Prikaži večUniverza v Ljubljani
Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Mario Trifković Programljivi 6 Timer Seminarska naloga pri predmetu Elektronska vezja V Ljubljani, junij 2009 Mario Trifković Programljivi 6 Timer 2 1.
Prikaži večKovinska protipoplavna KD vrata Življenje je kot reka, včasih mirna, drugič deroča a vedno polna presenečenj. Če vas v življenju p
Kovinska protipoplavna KD vrata Življenje je kot reka, včasih mirna, drugič deroča a vedno polna presenečenj. Če vas v življenju ponese deroča voda, se lahko zaščitite, dokler se voda ne umiri. JUNIJ 2015
Prikaži večDCS-2330L_A1_QIG_v1.00(EU).indd
HD WIRELESS N OUTDOOR CLOUD CAMERA DCS-2330L KRATKA NAVODILA ZA UPORABO VSEBINA PAKETA HD WIRELESS N OUTDOOR CLOUD CAMERA DCS-2330L NAPAJALNI ADAPTER ADAPTER ETHERNET KABEL (CAT5 UTP) MED POSTAVITVIJO,
Prikaži večUPS naprave Socomec Netys PL (Plug in) UPS naprava Socomec Netys PL moč: 600VA/360W; tehnologija: off-line delovanje; vhod: 1-fazni šuko 230VAC; izhod
UPS naprave Socomec Netys PL (Plug in) UPS naprava Socomec Netys PL moč: 600VA/360W; tehnologija: off-line delovanje; vhod: 1-fazni šuko 230VAC; izhod: 1-fazni 230VAC; 4 šuko vtičnica preko UPS-a; 2 šuko
Prikaži večInstallation manual
EKRTR EKRTETS 1 2 1 2 3 60 87 170 161 ±1.5 m >0.2 m 3 5 4 34 125 4 5 28 50 EKRTR EKRTETS Vsebina Pred zagonom naprave pozorno preberite ta priročnik. Ne zavrzite ga. Spravite ga na varno mesto, ker ga
Prikaži večBeoLab 12 BeoLab 12 2 BeoLab 12 3
BeoLab 12 BeoLab 12 2 BeoLab 12 3 Pridržujemo si pravico do sprememb tehničnih podatkov, podatkov o lastnostih izdelkov in njihovi uporabi, ki jih navaja ta priročnik, brez predhodnega obvestila. Različica
Prikaži večUradni list Republike Slovenije Št. 17 / / Stran 2557 Verzija: v1.0 Datum: Priloga 1: Manevri in tolerance zadovoljive izurjeno
Uradni list Republike Slovenije Št. 17 / 10. 4. 2017 / Stran 2557 Verzija: v1.0 Datum: 26.07.2016 Priloga 1: Manevri in tolerance zadovoljive izurjenosti V nadaljevanju je opisan programa leta in s tem
Prikaži večMicrosoft Word doc
SLO - NAVODILO ZA MONTAŽO IN UPORABO Št. art. : 750963 www.conrad.si KOMPLET ZA VIDEO NADZOR Z BARVNO KAMERO Št. artikla: 750963 Ta navodila za uporabo so priložena izdelku, kateremu so namenjena. Vsebujejo
Prikaži večTermostatska glava Halo Termostatske glave Z vgrajenim tipalom
Termostatska glava Halo Termostatske glave Z vgrajenim tipalom IMI HEIMEIER / Termostatske glave in radiatorski ventili / Termostatska glava Halo Termostatska glava Halo Termostatska glava Halo se uporablja
Prikaži več1. Distributivni elementi.indd
Kompaktna klimatska naprava SMRTY / 119 Tehnični list Namestitev: Stanovanja, Stanovanjske hiše, Vile, Pasivne hiše Prezračevalna naprava za stanovanjske hiše Smarty X z EPP ohišjem je sinonim za najvišjo
Prikaži večBYOB Žogica v vesolju Besedilo naloge Glavna ideja igre je paziti, da žoga ne pade na tla igralne površine, pri tem pa zbrati čim več točk. Podobno ig
BYOB Žogica v vesolju Besedilo naloge Glavna ideja igre je paziti, da žoga ne pade na tla igralne površe, pri tem pa zbrati čim več točk. Podobno igro najdemo tudi v knjigi Scratch (Lajovic, 2011), vendar
Prikaži večan-01-Stikalo_za_luc_za_na_stopnisce_Zamel_ASP-01.docx
SLO - NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 146 29 41 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO Časovno stikalo za luč za na stopnišče Zamel ASP-01 Kataloška št.: 146 29 41 KAZALO OPIS NAPRAVE... 3 LASTNOSTI...
Prikaži večKazalne naprave in tipkovnica Uporabniški priročnik
Kazalne naprave in tipkovnica Uporabniški priročnik Copyright 2009 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Windows je zaščitena blagovna znamka družbe Microsoft Corporation v ZDA. Opomba o izdelku V
Prikaži večKratka navodila za uporabo razširjevalnika dosega WiFi AC750 model EX3800
Hiter začetek Razširjevalnik dosega WiFi AC750 Model EX3800 Začetek uporabe Razširjevalnik dosega WiFi NETGEAR doseg omrežja WiFi poveča tako, da okrepi obstoječi signal WiFi in izboljša splošno kakovost
Prikaži večSLO - NAVODILO ZA UPORABO IN MONTAŽO Št
SLO - NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 97 37 62 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO Kartica ExpressCard z 2 vrati USB 3.0 Kataloška št.: 97 37 62 Kazalo Predvidena uporaba... 2 Vsebina paketa...
Prikaži večŠolski center Celje Srednja šola za kemijo, elektrotehniko in računalništvo POSODOBITEV UČNE PRIPRAVE S PODROČJA KRMILNO-REGULACIJSKIH SISTEMOV Z MIKR
Šolski center Celje Srednja šola za kemijo, elektrotehniko in računalništvo POSODOBITEV UČNE PRIPRAVE S PODROČJA KRMILNO-REGULACIJSKIH SISTEMOV Z MIKROKRMILNIKOM ARDUINO RAZISKOVALNA NALOGA AVTORJA Andraž
Prikaži večACAD-BAU-Analiza-prostorov
ANALIZA PROSTOROV Ko obdelujemo večje projekte, je analiza prostorov zelo pomembna v vseh fazah projektiranja. Pri idejnem snovanju moramo npr. za določeno površino trgovske namembnosti zagotoviti primerno
Prikaži večNETGEAR R6100 WiFi Router Installation Guide
Blagovne znamke NETGEAR, logotip NETGEAR in Connect with Innovation so blagovne znamke in/ali registrirane blagovne znamke družbe NETGEAR, Inc. in/ali njenih povezanih družb v ZDA in/ali drugih državah.
Prikaži večMicrosoft Word - Avditorne.docx
1. Naloga Delovanje oscilatorja je odvisno od kapacitivnosti kondenzatorja C. Dopustno območje izhodnih frekvenc je podano z dopustnim območjem kapacitivnosti C od 1,35 do 1,61 nf. Uporabljen je kondenzator
Prikaži večSLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: NAVODILA ZA UPORABO WLAN usmerjevalnik TP LINK Archer C5 Kataloška št.:
SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 75 31 33 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO WLAN usmerjevalnik TP LINK Archer C5 Kataloška št.: 75 31 33 KAZALO 1. PRIKLOP STROJNE OPREME...3 2. KONFIGURACIJA
Prikaži večSLO - NAVODILO ZA UPORABO IN MONTAŽO Št
SLO - NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 19 14 56 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO Univerzalni širokopasovni predojačevalnik Kemo B073, komplet za sestavljanje Kataloška št.: 19 14 56 Kazalo Slike...
Prikaži večDES11_realno
Laboratorij za načrtovanje integriranih vezij Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko Digitalni Elektronski Sistemi Delovanje realnega vezja Omejitve modela vezja 1 Model v VHDLu je poenostavljeno
Prikaži večNaloge 1. Dva električna grelnika z ohmskima upornostma 60 Ω in 30 Ω vežemo vzporedno in priključimo na idealni enosmerni tokovni vir s tokom 10 A. Tr
Naloge 1. Dva električna grelnika z ohmskima upornostma 60 Ω in 30 Ω vežemo vzporedno in priključimo na idealni enosmerni tokovni vir s tokom 10 A. Trditev: idealni enosmerni tokovni vir obratuje z močjo
Prikaži večSlide 1
Tehnike programiranja PREDAVANJE 10 Uvod v binarni svet in računalništvo (nadaljevanje) Logične operacije Ponovitev in ilustracija Logične operacije Negacija (eniški komplement) Negiramo vse bite v besedi
Prikaži večMicrosoft Word doc
SLO - NAVODILO ZA NAMESTITEV IN UPORABO Št. izd. : 855319 www.conrad.si FANFARE S 5 RAZLIČNIMI ZVOKI LA CUCCARACHA Št. izdelka: 855319 1 KAZALO 1 OBSEG DOBAVE... 3 2 OPIS NAPRAVE... 3 3 VARNOSTNI NAPOTKI...
Prikaži več(Microsoft Word - U\350enje telegrafije po Kochovi metodi.doc)
MORSE UČENJE PO KOCHOVI METODI Računalniški program za učenje skupaj z nekaterimi dodatnimi datotekami dobite na spletni strani avtorja: http://www.g4fon.net/. Zanimive strani so tudi: - http://www.qsl.net/n1irz/finley.morse.html
Prikaži več10. Meritev šumnega števila ojačevalnika Vsako radijsko zvezo načrtujemo za zahtevano razmerje signal/šum. Šum ima vsaj dva izvora: naravni šum T A, k
10. Meritev šumnega števila ojačevalnika Vsako radijsko zvezo načrtujemo za zahtevano razmerje signal/šum. Šum ima vsaj dva izvora: naravni šum T A, ki ga sprejme antena in dodatni šum T S radijskega sprejemnika.
Prikaži večan-01-Vodoodporna_prenosna_polnilna _postaja_Powerbank_Beltrona_Camouflage_5200_mAh.docx
SLO - NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 130 76 00 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO Vodoodporna prenosna polnilna postaja Powerbank Beltrona Camouflage 5200mAh Kataloška št.: 130 76 00 KAZALO 1.
Prikaži večSLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: NAVODILA ZA UPORABO Akumulatorski ročni LED reflektor IVT PL 838 4x1WB Kataloška š
SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 86 83 42 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO Akumulatorski ročni LED reflektor IVT PL 838 4x1WB Kataloška št.: 86 83 42 KAZALO 1. UVOD...3 2. OPOZORILO! POMEMBNI
Prikaži večan-01-USB_digitalni_zvocniki_Logitech_S-150.docx
SLO - NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 91 60 80 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO USB digitalni zvočniki Logitech S-150 Kataloška št.: 91 60 80 KAZALO 1. VARNOSTNI NAPOTKI... 3 2. NASTAVITEV VAŠIH
Prikaži večPoskusi s kondenzatorji
Poskusi s kondenzatorji Samo Lasič, Fakulteta za Matematiko in Fiziko, Oddelek za fiziko, Ljubljana Povzetek Opisani so nekateri poskusi s kondenzatorji, ki smo jih izvedli z merilnim vmesnikom LabPro.
Prikaži večSLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: NAVODILA ZA UPORABO Bluetooth slušalka Plantronics Explorer 10 Kataloška št.: 132
SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 132 63 11 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO Bluetooth slušalka Plantronics Explorer 10 Kataloška št.: 132 63 11 KAZALO UVOD...3 VSEBINA PAKETA...3 SESTAVNI
Prikaži večSLO - NAVODILO ZA UPORABO IN MONTAŽO Št
SLO - NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 77 93 47 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO Tester zavorne tekočine SecoRüt RSDOT Kataloška št.: 77 93 47 Ta navodila za uporabo sodijo k temu izdelku. Vsebujejo
Prikaži večDiapozitiv 1
Vhodno izhodne naprave Laboratorijska vaja 4 - AV 4 Linije LTSpice, simulacija elektronskih vezij VIN - LV 1 Rozman,Škraba, FRI LTSpice LTSpice: http://www.linear.com/designtools/software/ https://www.analog.com/en/design-center/design-tools-andcalculators/ltspice-simulator.html
Prikaži več4P N Vmesnik za priključitev v brezžično omrežje LAN <BRP069A41> Priročnik za montažo
4P359542-1N Vmesnik za priključitev v brezžično omrežje LAN Priročnik za montažo Vmesnik za priključitev v brezžično omrežje LAN Priročnik za montažo Domača stran: http://www.onlinecontroller.daikineurope.com
Prikaži večSLO - NAVODILO ZA UPORABO IN MONTAŽO Št
SLO - NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: 58 86 58 www.conrad.si NAVODILA ZA UPORABO Spajkalna postaja digitalna 80 W Ersa i- CON pico +150 do +450 C Kataloška št.: 58 86 58 Kazalo 1. Dodatki. 2 2.
Prikaži večMicrosoft Word - CN-BTU4 Quick Guide_SI
Bluetooth Dongle Artikel: CN-BTU4 NAVODILA v1.0 Sistemske zahteve Zahteve za PC: - Proc.: Intel Pentium III 500MHz or above. - Ram: 256MB ali več. - Disk: vsaj 50MB. - OS: Windows 98SE/Me/2000/XP - Prost
Prikaži večPoročilo projekta : Učinkovita raba energije Primerjava klasične sončne elektrarne z sončno elektrarno ki sledi soncu. Cilj projekta: Cilj našega proj
Poročilo projekta : Učinkovita raba energije Primerjava klasične sončne elektrarne z sončno elektrarno ki sledi soncu. Cilj projekta: Cilj našega projekta je bil izdelati učilo napravo za prikaz delovanja
Prikaži večSKF Technical Bulletin
SKF Tehnični bilten Rešitve za zamenjavo in popravilo vodnih črpalk VKMC 01278, / VKMC 01278-1, Motorji VAG: 1.6 TDI, 2.0 TDI (EA288 motor) SKF Rešitve za zamenjavo in popravilo z navodili za vgradnjo
Prikaži večŠOLA: SŠTS Šiška
Naslov vaje: MEHKO SPAJKANJE Ime in priimek: 1 1.) WW tehnika (Wire-Wrap) Nekoč, v prvih dneh radio-tehnike se spajkanje elementov ni izvajalo s spajkanjem, ampak z navijanjem žic in sponami. Takšni spoji
Prikaži večMicrosoft Word - M docx
Državni izpitni center *M77* SPOMLADANSK ZPTN OK NAVODLA ZA OCENJEVANJE Petek, 7. junij 0 SPLOŠNA MATA C 0 M-77-- ZPTNA POLA ' ' QQ QQ ' ' Q QQ Q 0 5 0 5 C Zapisan izraz za naboj... točka zračunan naboj...
Prikaži večMicrosoft PowerPoint - IPPU-V2.ppt
Informatizacija poslovnih procesov v upravi VAJA 2 Procesni pogled Diagram aktivnosti IPPU vaja 2; stran: 1 Fakulteta za upravo, 2006/07 Procesni pogled Je osnova za razvoj programov Prikazuje algoritme
Prikaži večOverview
SMETARSKA VOZILA ROS ROCA Olympus nadgradnja na dvoosnem vozilu Olympus nadgradnja na triosnem vozilu Olympus Nova zasnova smetarskega vozila od Januarja 2010 Opravljen trpežnosti test je ekvivalenten
Prikaži več