ANALIZA HLAJENJA ZRAKA IZ KOMPRESORSKEGA POLNILNIKA PRI AVTOMOBILIH Diplomski seminar na študijskem programu 1. stopnje Fizika Jean Frumen Mentor: doc

Podobni dokumenti
Microsoft Word - ge-v01-osnove

Generatorji toplote

Poskusi s kondenzatorji

Toplotne črpalke

Dinamika požara v prostoru 21. predavanje Vsebina gorenje v prostoru in na prostem dinamika gorenja v prostoru faze, splošno kvantitativno T

UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO, RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO VISOKOŠOLSKI STROKOVNI ŠTUDIJ Elektrotehnika Močnostna elektrotehnika PO

1. Distributivni elementi.indd

Microsoft PowerPoint - OVT_4_IzolacijskiMat_v1.pptx

Gospodarjenje z energijo

PowerPoint Presentation

Gorivna celica

Microsoft Word - ELEKTROTEHNIKA2_ junij 2013_pola1 in 2

Microsoft Word - CNC obdelava kazalo vsebine.doc

SKF Technical Bulletin

CITROËN C4 PICASSO IN GRAND C4 PICASSO TEHNIČNI PODATKI

Toplotne črpalke

Požarna odpornost konstrukcij

Microsoft Word - A-3-Dezelak-SLO.doc

CT_JumpyVU_0417.indd

Vsebina Energija pri gorenju notranja energija, entalpija, termokemijski račun, specifična toplota zgorevanja specifična požarna obremenitev

Zbirni center

Einsatzgrenzendiagramm

EVROPSKA KOMISIJA Bruselj, XXX [ ](2013) XXX draft DIREKTIVA KOMISIJE.../ /EU z dne XXX o spremembi prilog I, II in III k Direktivi 2000/25/ES Evropsk

FIZIKA IN ARHITEKTURA SKOZI NAŠA UŠESA

Direktiva Komisije 2014/44/EU z dne 18. marca 2014 o spremembi prilog I, II in III k Direktivi Evropskega parlamenta in Sveta 2003/37/ES o homologacij

VIESMANN VITOMAX 200-HW Visokotlačni vročevodni kotel za dop. temperature iztoka do 150 C Nazivna toplotna moč 2,3 do 6,0 MW Podatkovni list Naroč. št

10. Meritev šumnega števila ojačevalnika Vsako radijsko zvezo načrtujemo za zahtevano razmerje signal/šum. Šum ima vsaj dva izvora: naravni šum T A, k

TOPLOTNA PREVODNOST IN PREPUSTNOST TKANIN Diplomski seminar na študijskem programu 1. stopnje Fizika Rok Štanc Mentor: doc. dr. Mitja Slavinec Somento

POROČILO IZ KONSTRUKCIJSKE GRADBENE FIZIKE PROGRAM WUFI IZDELALI: Jaka Brezočnik, Luka Noč, David Božiček MENTOR: prof. dr. Zvonko Jagličič

LABORATORIJSKE VAJE IZ FIZIKE

Naloge 1. Dva električna grelnika z ohmskima upornostma 60 Ω in 30 Ω vežemo vzporedno in priključimo na idealni enosmerni tokovni vir s tokom 10 A. Tr

Področje uporabe

Evidenca_prejetih_vlog

BM2

Microsoft PowerPoint - ep-vaja-02-web.pptx

ecoterm toplotna črpalka PREPROSTA. UČINKOVITA. ZANESLJIVA

KRMILNA OMARICA KO-0

Microsoft Word - PREDMETNIK_1_2_3_2015.doc

PRIMER DOBRE PRAKSE Projekt MESA- Mechatronics in energy saving applications, projekt Leonardo da Vinci, Prenos inovacij With the support of the Lifel

Tehnologija poročena z obliko. Grelnik je končno postal oblikovalski predmet in postaja junak novega domačega okolja. SELECTION 2016

2

Microsoft Word - Avditorne.docx

NOVA GENERACIJA KOMPAKTNIH TOPLOTNIH ČRPALK

Microsoft Word - SOLARGE_goodpractice_si_innpribostjanu_SI.doc

Poročilo projekta : Učinkovita raba energije Primerjava klasične sončne elektrarne z sončno elektrarno ki sledi soncu. Cilj projekta: Cilj našega proj

Diapozitiv 1

Tehnični list Regulator pretoka (PN 16, 25, 40) AFQ/VFQ 2(1) povratek in vgradnja v dovod Opis Ima regulacijski ventil z nastavljivim omejevalnikom pr

Uporaba OVE v stavbah

SEAT Arona.

1 Naloge iz Matematične fizike II /14 1. Enakomerno segreto kocko vržemo v hladnejšo vodo stalne temperature. Kako se spreminja s časom temperat

PowerPoint Presentation

1

PowerPoint Presentation

Diapozitiv 1

PowerPointova predstavitev

Installation manuals

PRILOGA II Obrazec II-A Vloga za pridobitev statusa kvalificiranega proizvajalca elektri ne energije iz obnovljivih virov energije 1.0 Splošni podatki

Energetsko varčni hladilni sušilniki SECOTEC, serije TA do TD Strokovnjaki za varčevanje s stabilno tlačno točko rosišča Prostorninski tok od 0,60 do

O G R E V A N J E VSEBINA 1. TEHNIČNO POROČILO 2. TEHNIČNI IZRAČUN 3. PREDRAČUNSKI POPIS 4. NAČRTI: Tloris pritličja list 1 Tloris 1.nadstropja list 2

SLO NAVODILA ZA UPORABO IN MONTAŽO Kat. št.: NAVODILA ZA UPORABO Univerzalni zračni kompresor Bruder Mannesmann 097 T Kataloška

RAČUNSKO PREVERJANJE DOSEGANJA MERIL snes VSEBINA 1. Faktorji pretvorbe in energijska performančnost (EP P ) 2. Primer poslovne stavbe s plinskim kotl

UVOD

TLAK PLOŠČINA 1. Zapiši oznako in enoto za ploščino. 2. Zapiši pretvornik pri ploščini in po velikosti zapiši enote od mm 2 do km Nariši skico z

OBČUTEK TOPLINE ZA DOBRO POČUTJE OLJNI RADIATORJI gorenje.si

SEAT Tarraco.

PowerPointova predstavitev

Slika izdelka / product picture BENCINSKE KOSILNICE BENZINSKE KOSILICE GASOLINE LAWNMOWERS Opis / description SI MALOPRODAJNAN CENA Z DDV BENCINSKE KO

DES

VAJE

ATT

Toplotne črpalke

Sonniger katalog_2017_DE_ indd

untitled

Hibridna toplotna črpalka Daikin Altherma Hybrid Idealna kombinacija toplotne črpalke zrak-voda in plinskega kondenzacijskega kotla > Nizki stroški ce

VIBRACIJE NA STROJIH BALANSIRANJE ROTORJEV VZDRŽEVALNA DELA VIBRACIJE NA DELOVNEM MESTU CENTRIRANJE SKLOPK VARILSKA DELA VIBRACIJE V GRADBENIŠTVU ONLI

10108-Bench-mark-brochure-6pg.indd

Priloga I RAZVRSTITEV OPREME POD TLAKOM GLEDE NA STOPNJO NEVARNOSTI Oprema pod tlakom z visoko stopnjo nevarnosti je, glede na vrsto fluida, pogoje ob

PRIMERJAVA MED MERJENO IN RAČUNSKO ENERGETSKO IZKAZNICO diplomsko delo Študent: Študijski program: Mentor: Somentor: Lektorica: Boštjan Podgoršek Viso

Prevodnik_v_polju_14_

50020_00426_E_DuoControl CS_010419_SL.indb

Upori

Microsoft Word - Pravila - AJKTM 2016.docx

PH in NEH - dobra praksa

Ceccato_DRB_20-34_IVR_Leaflet_ENG_ indd

SEAT Ateca.

Microsoft Word - Navodila_NSB2_SLO.doc

Hibridna toplotna črpalka Daikin Altherma Hybrid Idealna kombinacija toplotne črpalke zrak-voda in plinskega kondenzacijskega kotla > Nizki stroški ce

REŠITVE Inteligentna ventilska tehnologija na enem mestu SMART IN FLOW CONTROL.

PRIROČNIK O VARČNI PORABI GORIVA IN EMISIJAH CO2

Peltonova turbina ima srednji premer 120 cm, vrti pa se s 750 vrtljaji na minuto

Uradni list RS - 32/2004, Uredbeni del

VETRNO KOLO

Microsoft Word - SOLARGE_building_assessment_report_sezana-elderly-house_slo.doc

30 Vpihovalne šobe Vpihovalna šoba VŠ-4 Uporaba Vpihovalne šobe VŠ-4 se uporabljajo za oskrbovanje prostorov s hladnim ali toplim zrakom povsod tam, k

REŠEVANJE DIFERENCIALNIH ENAČB Z MEHANSKIMI RAČUNSKIMI STROJI Pino Koc Seminar za učitelje matematike FMF, Ljubljana, 25. september 2015 Vir: [1] 1

Microsoft Word - Man A15 a A19 _SL.doc

Powered by TCPDF ( Powered by TCPDF ( PRVA FLEKSIBILNA IZOLACIJA Z MAJHNO KOLIČINO DIMA ZA VEČJO VARNOST LJUDI Povečana va

ELEKTRIČNI NIHAJNI KROG TEORIJA Električni nihajni krog je električno vezje, ki služi za generacijo visokofrekvenče izmenične napetosti. V osnovi je "

ZAŠČITNA IZOLACIJA BREZ VSEBNOSTI HALOGENIH SNOVI ZA ZMANJŠEVANJE KOROZIVNIH UČINKOV IN TOKSIČNOSTI DIMA V PRIMERU POŽARA Powered by TCPDF (

Transkripcija:

ANALIZA HLAJENJA ZRAKA IZ KOMPRESORSKEGA POLNILNIKA PRI AVTOMOBILIH Diplomski seminar na študijskem programu 1. stopnje Fizika Jean Frumen Mentor: doc. dr. Mitja Slavinec Somentorica: asist. Eva Klemenčič, mag. fiz. Maribor, 2016

Frumen, J.: Analiza hlajenja zraka in kompresorskega polnilnika pri avtomobilih Diplomski seminar, Univerza v Mariboru, Fakulteta za naravoslovje in matematiko, Oddelek za fiziko, 2016. POVZETEK V diplomskem seminarju obravnavamo hlajenje zraka pred vstopom v motor dirkalnega avtomobila Tushek TS600, ki se pri dirkanju zaradi tlačenja zraka v kompresorju pregreva. V ta namen smo proučili obstoječi hladilni sistem in predlagali merilni sistem, s katerim bomo lahko izmerili učinkovitost njegovih posameznih sklopov. Upoštevali smo tudi cenovno dostopnost predvidenih merilnikov. Predvideli smo merjenje tlaka zraka pred vstopom v motor, meritve volumskega pretoka vode skozi hladilni sistem in meritve temperature vode ter zraka. Ocenjujemo, da je postavitev toplotnih izmenjevalcev, v katerih se hladi voda, potrebna najbolj natančne analize. Ključne besede: Tushek TS600, toplotni izmenjevalec, kompresor, temperatura, volumski pretok, tlak, merilni sistem, motorji z notranjim izgorevanjem. ABSTRACT In this seminar we study the cooling of air prior to entering the engine of Tushek TS600 race car. The engine overheats during the race because of the heat released by the compression of air in the supercharger. We studied the existing cooling system and proposed a measurement system with which we can measure the efficiency of its individual components. We have also considered the price of the sensors. We suggest measurements of the pressure of air before it enters the engine, measurements of the flow rate of water through the cooling system and measurements of the temperature of water and air. It is estimated that the installation of the heat exchangers, in which the water is being cooled, requires the most thorough analysis. Keywords: Tushek TS600, heat exchanger, compressor, temperature, flow rate, pressure measuring systems, internal combustion engines.

Kazalo 1 Uvod... 1 2 Segrevanje in ohlajanje zraka... 2 2.1 Toplotni izmenjevalec... 3 3 Merilni sistem za analizo hlajenja... 6 3.1 Tipične vrednosti avtomobila in merjenih količin... 6 3.2 Izbor merilnikov... 7 3.3 Postavitev merilnikov... 10 4 Razprava... 11 5 Zaključek... 12

1 Uvod Kompresorski polnilnik je naprava, ki tlači zrak v motorje z notranjim izgorevanjem pri povečanem tlaku, s čimer se pri enaki delovni prostornini poveča moč motorja. Zaradi tlačenja se zrak segreva, kar zmanjšuje izkoristek motorja in posledično tudi moč. Stisnjen zrak zaradi tega med kompresorjem in vstopom v motor ohlajajo. Od učinkovitosti hlajenja je odvisno delovanja motorja in njegova moč, kar je še posebej pomembno pri dirkalnih avtomobilih. Od temperature vstopnega zraka so odvisne tudi obremenitve nekaterih sklopov motorja, zato pri temperaturah zraka, ki so višje od neke kritične temperature, elektronski krmilni sklopi avtomatsko omejijo moč motorja, kar pa za dirkalne avtomobile ni sprejemljivo. Moč motorja z notranjim izgorevanjem je odvisna od količine goriva, ki v motorju zgori na enoto časa. Goriva lahko v motor dovedemo praktično poljubno mnogo, v vsakem primeru pa dovolj za zagotavljanje ekstremnih moči. Za izgorevanje goriva v motorju je potreben še kisik, katerega količina pa je odvisna od delovne prostornine motorja. Pri motorjih z večjo delovno prostornino se v enakem času skozi motor pretoči in zgori več kisika, zato z naraščajočo delovno prostornino moč motorja narašča. Količino kisika pa lahko povečamo tudi tako, da v motor zrak ne vstopa pri normalnem zračnem tlaku, ampak ga posebni kompresorji v motor tlačijo pri povečanem tlaku. Če na primer tlak zraka podvojimo, se podvoji tudi količina razpoložljivega kisika in pri enaki delovni prostornini lahko moč motorja podvojimo [1, 2]. Cilj diplomskega seminarja je analizirati sistem hlajenja pri dirkalnem avtomobilu Tushek TS600 (slika 1), za katerega se je izkazalo, da hlajenje vstopnega zraka ne zagotavlja optimalnega delovanja pri največji moči, in predlagati merilni sistem, na osnovi katerega bomo lahko ugotovili potrebne tehnične spremembe za zagotavljanje optimalnega hlajenja tudi pri najbolj ekstremnih pogojih delovanja. Slika 1. Dirkalni avto Tushek TS600 1

Zrak se pred vstopom v motor hladi z vmesnim hladilnikom, ki ga v tuji pa tudi domači inženirski literaturi pogosto imenujejo intercooler. Vodo iz vmesnega hladilnika hladi zrak iz okolice preko dveh toplotnih izmenjevalcev, ki sta postavljena drug za drugim v zadnjem delu avtomobila. Za analizo hlajenja je treba izmeriti temperaturo zraka in vode na različnih lokacijah v sistemu ter pretok vode skozi toplotna izmenjevalca. Zrak se pregreva v najbolj ekstremnih pogojih, pri največji moči motorja, zato je namestitev merilnikov treba predvideti tako, da tudi pri največjih obremenitvah ne bodo vplivali na delovanje motorja in bodo omogočali dinamične meritve pri največjih hitrostih avtomobila. Analizo hladilnega sistema lahko naredimo, ko poznamo temperaturo zraka in temperaturo hladilne vode na različnih mestih, še posebej tam, kjer se izmenjuje toplota, kot npr. pred, med in za toplotnima izmenjevalcema. Hitrost hlajenja je odvisna tudi od pretoka vode skozi toplotna izmenjevalca, pomemben podatek za optimalno delovanje motorja in njegovo čim večjo moč pa je tudi tlak zraka tekom tlačenja in pred vstopom v motor [1]. V različnih študijah obravnavajo teoretične modele za izračun toplotnega toka med tekočinami v toplotnem izmenjevalcu. Toplotni tok opisujejo z empirično enačbo, ki je odvisna od hitrosti zraka, geometrijskih koeficientov hladilnika, hitrosti vode skozi cevi in površine, ki je odvisna od dolžine in širine hladilnika ter števila reber in cevi [3]. V nadaljevanju (poglavje 2) opišemo prenos toplote v hladilnem sistemu avtomobila, in vpeljemo fizikalne količine, s katerimi opišemo učinkovitost toplotnega izmenjevalca. Nato (poglavje 3) prikažemo tipične vrednosti merjenih količin, predstavimo senzorje, ki jih bomo uporabljali, in opišemo merilni sistem. V poglavju 4 predstavimo nekatere pomembne podrobnosti merilnega sistema, v zadnjem poglavju (5) pa strnjeno predstavimo najpomembnejše rezultate in začrtamo možnosti za nadaljnje delo. 2 Segrevanje in ohlajanje zraka Zrak je mešanica dušika (~78%), kisika (~21%) in drugih plinov (~1%) [4]. Pri normalnih pogojih ga lahko obravnavamo kot idealni plin, ki ga opišemo s plinsko enačbo: pv = nrt, (1) kjer je p tlak, n množina snovi, T temperatura in V prostornina, ki jo zaseda plin, ter R splošna plinska konstanta. Med adiabatnim stiskanjem se zrak segreva, zato ga pred vhodom v motor moramo ohladiti. Toplota se lahko prenaša s tremi mehanizmi: s prevajanjem, konvekcijo in sevanjem. V avtomobilskem motorju sta glavna mehanizma prevajanje in t. i. prisilna konvekcija, to je prenos toplote z vodnim pretokom, sevanje pa lahko zanemarimo. 2

Toplotni tok (P Q ), s katerim hladimo vodo je [2]: P Q = m c p T, (2) kjer je c p specifična toplota vode, m masni pretok vode skozi hladilnik in T razlika temperature vode pred hlajenjem in po njem. Omejili se bomo na prenos toplote s prisilno konvekcijo, ki jo poznamo pri centralni kurjavi v stanovanjih. Na enem mestu imamo vir toplote, ki jo s pretakanjem vode prenašamo na hladnejše mesto. Pri centralni kurjavi je namen, da toploto iz peči po ceveh prenesemo do prostorov, ki jih želimo segrevati. Pri hlajenju je fizikalno ozadje postopka povsem enako, le da toplote ne odvajamo zaradi segrevanja drugih območij, temveč zaradi ohlajanja vira toplote. Za prenos toplote se praviloma uporablja voda, ki se odlikuje po zelo veliki specifični toploti (c p 4200 J/kgK) dostopnosti in nizki ceni. V okoljih, kjer temperatura pozimi pade pod ledišče, je vodi treba dodati sredstva proti zmrzovanju, ki pa bistveno ne spremenijo njenih fizikalnih lastnosti. Prenos toplote nam opisuje enačba (2), pri čemer je φ m masni pretok vode, T pa temperaturna razlika vode na hladnem in toplem mestu. Pri tem zanemarjamo toplotne izgube vzdolž cevi med obema toplotnima izmenjevalcema. 2.1 Toplotni izmenjevalec Hlajenje zraka v kompresorju poteka preko hladilnega sistema z dvema sklopoma toplotnih izmenjevalcev. Prvi sklop je vmesni hladilnik, ki je toplotni izmenjevalec v bližini kompresorja. V njem prehaja toplota iz vročega zraka na hladno vodo. Drug sklop pa toplotni izmenjevalec (v našem primeru je sestavljen iz dveh enakih komponent nameščenih druga za drugo) pa je na hladni strani hladilnega sistema, kjer zrak iz okolice hladi vodo v toplotnem izmenjevalcu (slika 2). Na hladni strani toplotni izmenjevalec hladimo z zrakom, ki je pri temperaturi okolice, zato je teoretično najnižja možna temperatura, do katere bi zrak iz kompresorja lahko ohladili, enaka temperaturi okolice, česar pa v praksi ne moremo nikoli doseči. Moč toplotnega izmenjevalca je premo sorazmerna z njegovim prečnim presekom (S TI ). Večji kot je prečni presek toplotnega izmenjevalca, večja količina zraka se pretoči skozi njega in večja količina zraka prejme ali odda toploto. Z določenimi konstrukcijskimi rešitvami, kot so difuzorji, ki zrak iz okolice usmerjajo na toplotni izmenjevalec, sicer poskušajo to površino efektivno povečati, vendar je pri zraku to relativno majhen učinek [7]. 3

vmesni hladilnik kompresor ohlajen zrak vodna črpalka dotok zraka toplotni izmenjevalec Slika 2. Skozi dotok zraka pride zrak pri temperaturi okolice v kompresor, kjer se stisne in segreje. Nato potuje naprej v vmesni hladilnik, kjer ga hladna voda pred vstopom v motor ohladi. Pri tem se voda v vmesnem hladilniku segreje in črpalka jo pretoči do toplotnega izmenjevalca na hladni strani hladilnega sistema, kjer jo zunanji zrak ohladi [6]. Količina pretočenega zraka v časovni enoti je odvisna tudi od hitrosti, s katero se zrak pretaka. Na hladni strani hladilnega sistema je to približno hitrost, s katero avtomobil vozi. V toplotnem izmenjevalcu imamo prevajanje toplote iz vode v njegovi notranjosti proti zraku v njegovi zunanjosti ali obratno. Toplotni tok je odvisen od toplotne prevodnosti stene toplotnega izmenjevalca, ki je določena z izbiro materiala, obratno sorazmeren z debelino stene toplotnega izmenjevalca, in temperaturno razliko med vodo in zrakom. Z naraščajočo debelino se povečuje tudi temperaturna razlika zraka na vstopu in izhodu iz njega, vendar ta zveza ni linearna, saj je na vstopu zrak veliko hladnejši kot na izstopu in zato tudi bolj ohlaja vodo. Upoštevaje te okoliščine, lahko opišemo toplotni tok (P TI ) med zrakom in vodo z empirično enačbo [8]: P TI = k S TI T TI, (3) kjer je k empirično določen koeficient toplotnega prenosa in meri, kako učinkovito toplotni izmenjevalec prenaša toploto. Vpliv spremembe temperature na toplotnem izmenjevalcu 4

opisuje T TI, kar v literaturi pogosto označijo tudi s kratico LMTD (logarithmic mean temperature difference). To je efektivna povprečna temperaturna razlika na toplotnem izmenjevalcu in jo opisuje enačba [8]: T TI = ( T 1 T 2 )F ln ( T 1 / T 2 ), (4) kjer je T 1 = T Vnot T Zven razlika med vhodno temperaturo vode (T Vnot ) in izhodno temperaturo zunanjega zraka (T Zven ), T 2 = T Vven T Znot pa razlika med izhodno temperaturo vode (T Vven ) in vhodno temperaturo zunanjega zraka (T Znot ). Korekcijski faktor F upošteva dejstvo, da temperatura zunanjega zrak na izhodni strani toplotnega izmenjevalca vzdolž njegove prečne površine ni povsod enaka. Korekcijski faktor je prav tako določen empirično. Da dobimo korekcijski faktor, moramo izračunati faktorja X in Y: X = (T Vven T Vnot )/(T Zven T Vnot ), (5) Y = (T Znot T Zven )/(T Vven T Vnot ), (6) nato pa ga lahko odčitamo iz empirično dobljenega grafa F(X), ki je na sliki 3. Iz enačbe (3) je razvidno, da lahko učinkovitost toplotnega izmenjevalca povečamo tako, da povečamo prečno površino toplotnega izmenjevalca S TI, koeficient toplotnega prenosa k, ali efektivno spremembo temperature T TI. Glede na to ocenjujemo, da je bolj učinkovito imeti vezano dva hladilnika vzporedno, ker s tem povečamo S TI in prav tako T TI. 1,0 0,9 0,8 F 0,7 Y= 4,0 3,0 2,0 1,5 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,6 0,5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 X Slika 3. Korekcijski faktor (F) v odvisnosti od parametrov X in Y [8] 5

3 Merilni sistem za analizo hlajenja Kot smo že povedali v uvodu, nas zanima učinkovitost hladilnega sistema v dirkalnem avtomobilu. Trenutni hladilni sistem sestavljata dva zaporedno nameščena toplotna izmenjevalca, ki z zunanjim zrakom ohlajata vodo, vmesni hladilnik, ki z ohlajeno vodo hladi zrak, potreben za delovanje motorja, in toplotni izmenjevalec za motor, ki z zunanjim zrakom hladi hladilno tekočino motorja (slika 4). toplotni izmenjevalec za motor toplotna izmenjevalca motor kompresor vmesni hladilnik črpalka dotok zraka voda zrak stisnjen zrak Slika 4. Shema hladilnega sistema avtomobila TS600. Z zeleno barvo so označene cevi, po katerih se pretaka zrak, z modro barvo je označen vodni del hladilnega sistema, z oranžno barvo pa je označen del s stisnjenim zrakom. Predlogi za izboljšavo obstoječega hladilnega sistema temeljijo na analizi podatkov dodatnih merilnikov, ki jih bomo umestili na hladilni sistem. V tej fazi je zelo pomembno, da izberemo senzorje s primernim merilnim razponom, da njihovo lokacijo predvidimo na tista mesta hladilnega sistema, ki so za analizo ključnega pomena, in da predvidimo meritve količin, ki jih potrebujemo. Ker so tovrstne analize zmeraj pogojene tudi z omejenimi finančnimi sredstvi, je pomembno, da v okviru razpoložljivih sredstev izberemo merilnike s tako natančnostjo (slednja je namreč neposredno odvisna od njihove cene), da bo natančnost celotne napovedi čim večja. 3.1 Tipične vrednosti avtomobila in merjenih količin Motor dirkalnega avtomobila Tushek TS600 ima moč do 620 KM. Največji tlak, pri katerem motor tlači zrak v motor je 1,75 bar, pri čemer se segreje do temperature preko 100. Tako visoka temperatura sicer pripomore k učinkovitejšemu vžigu mešanice zraka in goriva v valjih, vendar bi zaradi tega motor deloval pri bistveno višjih temperaturah, kar zmanjšuje njegov izkoristek in s tem moč, pa tudi vitalni sklopi motorja niso skonstruirani za tako visoke 6

temperature. Pri višji temperaturi je zrak tudi redkejši, zato je masni pretok zraka oz. kisika skozi motor manjši in s tem se zmanjša tudi moč motorja [9]. Proizvajalec vodne črpalke navaja pretok do 78 L/min. Ker je to več kot liter na sekundo po cevi, katere notranji premer je približno 1,5 cm, smo dvomili, da je volumski pretok vode skozi hladilni sistem res tako velik. Merilniki pretoka s takim merilnim območjem so relativno dragi, zato smo izvedli meritev, med katero je avtomobil miroval. Merili smo tako, da smo sklenjen vodni krog prekinili pri vodni črpalki (slika 2) in na eni strani vodo dovajali v sistem, na drugi strani pa jo vodili v veliko posodo in merili količino pretočene vode v časovni enoti. V skladu s pričakovanji je bil pretok veliko manjši, le 10 L/min, kar bo bistveno pocenilo načrtovano meritev. Hkrati pa ta rezultat tudi namiguje na prvo izmed možnih posodobitev hladilnega sistema, namreč povečanje pretoka z namestitvijo cevi, ki imajo večji presek. 3.2 Izbor merilnikov Na osnovi ocene tipičnih vrednosti merjenih količin smo izbrali najprimernejše merilnike za dinamično meritev pri največji moči. Pri tem je ob natančnosti merilnika in ustreznem merilnem območju treba upoštevati to, da se bodo meritve izvajale na dirkališčih pri hitrosti preko 300 km/h. Zato morajo merilniki biti dovolj zanesljivi, da zaradi morebitne odpovedi ali napake ne bodo ogrožali varnosti voznika ali delovanja samega motorja. Za merjenje temperature bomo uporabili senzorje PT100 (slika 5). Ti senzorji so narejeni iz platine in obdani s srebrom. Njihova električna upornost je enaka 100 Ω, pri temperaturi 0. Senzorji so natančni na 0,5 in imajo merilno območje od 100 do 850. Slika 5. Senzor PT100 7

Platina je odličen material za termometre upora, kajti ima skoraj linearno odvisnost električnega upora od temperature na širokem temperaturnem razponu. Proizvajalci senzorjev navajajo, da odvisnost upora (R e ) od temperature (T) za PT100 podaja enačba [10]: R e = R 0 (1 + AT + BT 2 ), (7) kjer R 0 upornost pri 0, A in B pa sta empirično določena in sta enaka: A = 3,9083 10 3 1, (8) B = 5,775 10 7 2. (9) Graf odvisnosti R od T je prikazan na sliki (6). Opazimo, da je odvisnost praktično linearna, saj je koeficient B zelo majhen. 300 250 R e [Ω] 200 150 100 50-50 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 T[ ] Slika 6. Upor (R e ) senzorja PT100 (v odvisnosti od temperature (T); glej enačbo (7). Merilnike temperature bomo namestili na različne načine, odvisno od okoliščin meritve. Za merjenje temperature zraka jih bomo namestili v že predvidene lokacije neposredno na ohišje kompresorja oz. v notranjost cevi, po katerih se pretaka zrak. Za merjenje temperature vode v hladilnem sistemu smo izdelali posebne vmesnike iz kovine (slika 7). Čeprav med meritvijo v stacionarnih razmerah ne pričakujemo velikih temperaturnih sprememb, smo z izbiro kovine kar najbolj povečali časovno odzivnost merilnika, hkrati pa zagotovili tesnjenje hladilnega sistema. Slaba lastnost tovrstne meritve pa je, da z vmesnikom nekoliko vplivamo na pretok 8

vode. Merilniki temperature so v kovinskem ohišju, zato jih bomo po potrebi lahko namestili tudi neposredno na vse kovinske dele, kjer bomo želeli izmeriti temperaturo. Slika 7. Kovinski vmesnik za merjenje temperature s senzorji PT100 Cena posameznega merilnika PT100 je približno 2, cena vmesnikov, ki pa smo jih morali dati narediti, pa je 10 na vmesnik. Ocenjujemo, da je cena relativno dostopna, kar je zelo pomembno predvsem pri merjenju temperature, saj prav teh merilnikov potrebujemo največ. Na osnovi ocene pričakovanih pretokov smo si za merjenje pretoka skozi cevi zagotovili merilnik z merilnim območjem od 1 L/min do 30 L/min. Merilnik je sestavljen iz plastičnega ohišja, magnetiziranega rotorja in Hallovega elementa (slika 8). Ko teče tekočina v merilnik, se magnetiziran rotor vrti. Frekvenca vrtenja rotorja je odvisna od hitrosti pretakanja tekočine in s tem od velikosti pretoka. Hallov element zaznava to vrtenje preko magnetnega polja. Induciran električni tok teče do vmesnika, ki spremeni pulzni električni signal v informacijo o volumskem pretoku vode. Hallov element magnetiziran rotor izhodni tok vhodni tok vode Slika 8. Shema merilnika za volumski pretok vode. Sestavljajo ga plastično ohišje, magnetiziran rotor in Hallov element. 9

Izbran merilnik pretoka stane približno 5, medtem ko bi merilnik, ki bi lahko meril tudi pretoke do 78 L/min stal vsaj 100, kar pomeni, da je bila investicija v statično meritev več kot upravičena. Za analizo hladilnega sistema tlak zraka ni tako pomemben, kot sta volumski pretok in temperatura vode, kljub temu pa ga bomo merili, ker je povezan z močjo avtomobila, ki jo želimo z učinkovitejšim hlajenjem povečati. Pri tem bomo uporabili kar obstoječi merilnik tlaka, ki med vožnjo obvešča voznika o delovanju kompresorja. 3.3 Postavitev merilnikov Po analizi razpoložljivih podatkov in glede na fizikalne zakonitosti prenosa toplote s prisilno konvekcijo ter razmere v toplotnih izmenjevalnikih smo se odločili, da bomo senzorje za merjenje temperature postavili v hladilni sistem pred in za toplotna izmenjevalca v boku avtomobila, v dovod zraka, v izhod kompresorja pred in za vmesnim hladilnikom, ter v hladilni sistem hlajenja motorja (slika 9). toplotni izmenjevalec za motor toplotna izmenjevalca motor kompresor vmesni hladilnik črpalka dotok zraka voda zrak stisnjen zrak Slika 9. Shema hladilnega sistema avtomobila TS600. S številkami so označena mesta, kjer predlagamo namestitev senzorjev za temperaturo. Pretok vode bomo merili med vodno črpalko in dovodom vode v toplotni izmenjevalec pri kompresorju (med merilnikom št. 5 in vodno črpalko). Temperaturo vode v hladilnem sistemu kompresorja bomo merili v vmesnem hladilniku na dovodu (merilnik št. 5) in odvodu (merilnik št. 4) iz vmesnega hladilnika, pred prvim hladilnikom (merilnik št 1), na izhodu iz prvega oz. med hladilnikoma (merilnik št. 2), ter na izhodu iz drugega hladilnika (merilnik št. 3). 10

Temperaturo zraka bomo merili na vhodu v kompresor (merilnika št. 11 in 12) in na izhodu iz kompresorja (merilniki št. 6 do 10). Kontroliramo tudi hladilni sistem motorja ter temperaturo hladilne tekočine v motorju, pred (merilnik št. 15) in za (merilnik št. 14) toplotnim izmenjevalcem na prednjem delu avtomobila. Izmerili bomo tudi tlak zraka na izhodu iz kompresorja. 4 Razprava Zagotoviti učinkovito odvajanje toplote je eden ključnih inženirskih izzivov pri večini toplotnih strojev, pa tudi pri zavorah in drugih podobnih sistemih, kjer se sprošča velika toplotna moč. Pri bencinskih ali dizelskih motorjih običajno hladimo sam motor, katerega izkoristek je približno 30%. To pomeni, da je treba odvajati dvakrat toliko toplote, kot je mehanska moč motorja. V primeru opisanega dirkalnika TS600, ki ima kompresorsko polnjen motor, pa lahko do težav s hlajenjem pride tudi zaradi pregrevanja zraka na vhodu v motor. Sama izvedba polnilnega kompresorskega sistema in pripadajočega hladilnega sistema kaže na kar nekaj tehnoloških pomanjkljivosti. Kompresor je montiran na ohišje motorja, ki kompresor in zrak v njem še dodatno segreva. Optimalnejša bi bila izvedba, pri kateri kompresor in motor ne bi bila v neposrednem stiku ali bi bila v stiku preko materiala, ki je toplotni izolator. Cevi med toplotnima izmenjevalcema na kompresorju in na hladni strani hladilnega sistema sta v neposredni bližini motorja in čeprav sta iz gume, bi ju verjetno bilo potrebno dodatno izolirati, saj se pri obstoječi izvedbi voda v njih segreva od motorja. Na hladni strani sta dva toplotna izmenjevalca, ki sta montirana zaporedno, drug za drugim. Že groba fizikalna ocena kaže, da bi ju bilo potrebno montirati vzporedno, drugega ob drugem. Tudi pri sedanji postavitvi sicer zrak potuje skozi oba toplotna izmenjevalca, vendar ima na vstopu v drugega višjo temperaturo, kot jo ima na vstopu v prvega oz. kot bi bila temperatura na vstopu v drugega, če bi bil montiran vzporedno in ne zaporedno za prvim. Upoštevaje ta dejstva smo sestavili merilni sistem, s katerim bomo lahko izmerili potrebne podatke, na osnovi katerih bomo lahko tudi izračunali vpliv posameznih možnih izboljšav hlajenja. Zavedati se je namreč treba, da je tehnološko enostavno realizirati edino izolacijo cevi z vodo, obe drugi spremembi pa terjata zapletene in tudi relativno drage spremembe na karoseriji avtomobila ali na njegovem motorju. Na osnovi opravljene grobe fizikalne ocene in dosedanjih podatkov o pregrevanju napovedujemo, da izolacija cevi sicer bo pripomogla k učinkovitejšemu hlajenju, vendar ne bo zadoščala, ampak bo potrebna selitev drugega toplotnega izmenjevalca. Ta poseg pa je zahtevno izvesti, saj je na konstrukciji avtomobila treba zagotoviti dodatne difuzorje za zajemanje zraka. Tak poseg vozilu praviloma zmanjšala aerodinamiko, kar pa je pri dirkalnih avtomobilih prav tako zelo pomembno. 11

Omenjena toplotna izmenjevalca imata prečni presek 100 cm 2 in debelino 2 cm. Pri hitrosti 300 km/h je masni pretok zraka skozi tako površino približno 0,1 kg/s. Pri vzporedni postavitvi toplotnih izmenjevalcev bi imeli za hlajenje na razpolago kar dvakrat večji masni pretok zraka tj. 0,2 kg/s. Seveda to ne pomeni da bi se hladilni učinek podvojil, ker tudi pri obstoječi postavitvi drugi toplotni izmenjevalec prispeva nekaj k hlajenju. Koliko, pa lahko izračunamo le, če poznamo temperaturo zraka vzdolž obeh, zato smo prav na teh mestih predvideli temperaturne senzorje. Pomemben dejavnik pri hlajenju zraka je tudi prenos toplote in s tem ohlajanje zraka v toplotnem izmenjevalcu na kompresorju. Tudi tam smo predvideli merilnika temperature na obeh priključkih toplotnega izmenjevalca, kjer hladilna voda vstopa in kjer izstopa, kakor tudi obe temperaturi pred in za kompresorjem. Razmišljali smo tudi o meritvi tlaka hladilne vode, kar pa smo ocenili kot nepotrebno, saj voda ni stisljiva, morebitne tlačne spremembe zaradi vodne črpalke pa ne vplivajo na prenos toplote. Prav tako smo zaradi nestisljivosti vode ocenili, da je bolje, če pretok vode merimo le na enem mestu in ne na dveh. Iz dveh meritev bi sicer lahko ocenili napako posamezne meritve, vendar bi s tem tudi podvojili vpliv merilnika na pretok, ki pa je veliko večji, kot je to pri merjenju temperature. Pa še cena merilnika pretoka je višja od merilnikov temperature. 5 Zaključek V diplomskem seminarju smo analizirali hlajenje zraka iz kompresorskega polnilnika za dirkalni avtomobil Tushek TS600, ki se pri dirkanju pregreva. Zbrali in analitično ovrednotili smo razpoložljive podatke o hladilnem sistemu, pri čemer smo vrednosti obravnavali kritično in z dobro mero fizikalnega občutka glede reda velikosti količin. Pregledali smo hladilni sistem, ki ga sestavljata dva zaporedno zmontirana toplotna izmenjevalca, ki s pretokom zunanjega zraka ohlajata vodo, vmesni hladilnik, ki z ohlajeno vodo hladi zrak, potreben za delovanje motorja, in toplotni izmenjevalec za motor, ki z zunanjim zrakom hladi hladilno tekočino motorja. Po pregledu hladilnega sistema smo ocenili, da so morebitne šibke točke le-tega v dveh toplotnih izmenjevalcih, ki sta majhna in neustrezno postavljena, kar pa lahko potrdimo z meritvami temperature in toka. Pripravili smo merilni sistem za merjenje temperature zraka in vode, pretoka vode, in tlaka zraka v samem hladilnem sistemu, pri čemer smo posebno pozornost namenili prav meritvam temperature vode, pred, med, in za toplotnima izmenjevalcema, ker bodo ključno pripomogle pri vrednotenju posameznih predlaganih sprememb. Pri sestavi merilnega sistema smo upoštevali ceno posameznih merilnikov, saj le-ta strmo narašča z večanjem merilnega območja in natančnosti. Pri tem smo se zavedali, da za analizo ne bodo v toliki meri merodajne absolutne vrednosti merjenih količin, ampak bomo v večini primerov lahko shajali s podatki o njihovih spremembah, kar je veliko lažje meriti, po drugi strani pa ne potrebujemo zelo natančnih meritev in merilnikov. 12

Merilni sistem je definiran in zagotovljeni so tudi vsi merilniki. Sledijo meritve, pri katerih bodo sodelovali tudi strokovnjaki s področja računalništva, elektronike in strojništva. Za fizika je sicer dobrodošlo, če ve, kako in kakšne meritve se lahko izvedejo in kako se lahko analizirajo rezultati. Je pa pomembno znati sodelovati z drugimi strokovnjaki v skupini, z njimi vzpostaviti ustrezno strokovno komunikacijo in znati meritve pravilno zastaviti, jih med potekom primerno usmerjati in na koncu pravilno ovrednotiti. Literatura in viri [1] S. L. Dixon in C. A. Hall, Fluid Mechanics and Thermodynamics of Turbomachinery, Seventh Edition (Elsevier Inc., Oxford, 2014). [2] Y. A. Çengel in M. A. Boles, Thermodynamics: An Engineering Approach, Eight Edition (McGraw-Hill Education, New York, 2015). [3] J. Hartman, Supercharging Performance Handbook (Motorbooks, Tucson, 2011). [4] H. Struchtrup, Thermodynamics and Energy Conversion (Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2014). [5] D. Halliday, R. Resnick in J. Walker, Fundamentals of Physics, 8th Edition (John Wiley & Sons, Hoboken, 2007). [6] EngineBasics.com, Air to Air Vs Water to Air Intercoolers. Pridobljeno 17. 9. 2016, iz http://www.enginebasics.com/advanced%20engine%20tuning/water%20vs%20air%20inte rcooler.html. [7] D. Žido, Hišna Vetrna Elektrarna, diplomsko delo (Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Univerza v Mariboru, Maribor, 2011). [8] K. D. Rafferty, Heat Exchangers. Pridobljeno 17. 9. 2016, iz http://www.oit.edu/docs/default-source/geoheat-center-documents/publications/heatexchangers/tp54.pdf?sfvrsn=2. [9] J. Estill, Heat Exchanger Theory and Intercoolers. Pridobljeno 18. 9. 2016, iz http://www.gnttype.org/techarea/turbo/intercooler.html. [10] TMC Sensortechnik GmbH, Temperatursensor PT-100. Pridobljeno 18. 9. 2016, iz http://tmc.eu/files/pt100_d_070610.pdf. 13