MITSUBISHI ELECTRIC FREKVENČNI PRETVORNIK FR-E700 NAVODILA ZA NAMESTITEV FR-E720S-008 do 110-EC FR-E740-016 do 300-EC Zahvaljujemo se vam za izbiro Mitsubishijevega frekvenčnega pretvornika FR-E700. Prosimo vas, da pozorno preberete ta Navodila za uporabo ter navodila na priloženem CD-ROM-u, ker boste le tako frekvenčni pretvornik lahko pravilno uporabljali. Tega proizvoda ne uporabljajte, dokler niste dobro seznanjeni z opremo, varnostnimi informacijami in navodili. Prosimo, da navodila in CD-ROM posredujte končnemu uporabniku. VSEBINA 1 2 3 4 5 6 7 NAMESTITEV FREKVENČNEGA PRETVORNIKA IN NAVODILA...1 SKICA Z ZUNANJIMI MERAMI...3 OŽIČENJE...4 VARNOSTNI NAPOTKI ZA UPORABO FREKVENČNEGA PRETVORNIKA...9 VARNOSTNI MEHANIZEM ZA SISTEM, KI UPORABLJA FREKVENČNI PRETVORNIK... 11 PARAMETRI... 12 ODPRAVLJANJE TEŽAV... 17 700
Datum tiska Številka navodi l Različica 01/2008 pdp-gb 209043-A Prva izdaja 02/2010 akl 209043-B Dodatki FR-E720S-008 do 110 Za največjo stopnjo varnosti Mitsubishijevi tranzistorski frekvenčni pretvorniki niso bili zasnovani in narejeni z namenom, da se uporabljajo v opremi ali sistemih oziroma v okoliščinah, kjer lahko ogrožajo ali vplivajo na človeška življenja. V primeru, da želite uporabljati ta proizvod v posebne namene, kot so na primer, stroji ali sistemi, ki se uporabljajo v potniškem prometu ali pa za medicinske, letalske, vesoljske, atomsko-energetske, električno-energetske ali podvodne namene, se prej posvetujte z najbližjim Mitsubishijevim prodajnim zastopnikom. Kljub temu, da je bil proizvod narejen po strogih kakovostnih merilih, močno priporočamo namestitev varnostnih naprav, ki preprečujejo resne poškodbe, v primeru da proizvod uporabljate v okoliščinah, kjer lahko okvare povzročijo resne nesreče. Ta proizvod lahko uporabljate le s trifaznimi indukcijskimi motorji. Po prevzetju frekvenčnega pretvornika najprej preverite, če uporabniška navodila, ki jih berete, ustrezajo frekvenčnemu pretvorniku, ki ste ga prejeli. Specifikacije na ploščici z opisom zmogljivosti primerjajte s podatki, ki so navedeni v teh navodilih.
Naslednji razdelek je posebej posvečen varnosti Frekvenčnega pretvornika ne poskušajte nameščati, uporabljati, vzdrževati ali pregledovati dokler v celoti in pozorno ne preberete Navodil za namestitev in pripadajočih prilog, torej dokler niste usposobljeni za pravilno uporabo opreme. Frekvenčnega pretvornika ne uporabljajte, dokler niste dobro seznanjeni z opremo, varnostnimi informacijami in navodili. V Navodilih za namestitev, so različne stopnje varnostnih napotkov uvrščene v kategoriji "POZOR" in "". POZOR Pri tej stopnji se predpostavlja, da lahko nepravilno ravnanje z napravo pripelje do nevarnih okoliščin, ki lahko imajo za posledico smrt ali resne poškodbe. Pri tej stopnji se predpostavlja, da lahko nepravilno ravnanje z napravo pripelje do nevarnih okoliščin, ki lahko imajo za posledico srednje ali lažje poškodbe oziroma zgolj fizične poškodbe. Pomnite, da tudi stopnja lahko v določenih okoliščinah pripelje do resnih posledic. Prosimo vas, da se strogo držite navodil, ne glede na stopnjo nevarnosti, saj so pomembna za vašo osebno varnost. Preprečevanje nevarnosti električnega šoka Kadar je frekvenčni pretvornik vklopljen ali kadar je v teku, ne odpirajte prednjega pokrova ali pokrova ožičenja. V nasprotnem primeru lahko pride do električnega šoka. Frekvenčnega pretvornika ne vklapljajte dokler prednji pokrov ni nameščen. Sicer se lahko pomotoma dotaknete izpostavljenih visokonapetostnih priključkov ali pa delov vezij, ki so pod napetostjo, ob čemer boste izpostavljeni električnemu šoku. Četudi je naprava ugasnjena, prednjega pokrova ne odstranjujte, razen v primeru, ko je napravo potrebno ožičiti ali pri rednem pregledu. Pomotoma se lahko dotaknete vezij, ki so pod napetostjo in vas strese električni tok. Pred pričetkom ožičenja ali pregleda se prepričajte, da je prikazovalnik delovne plošče izklopljen. Po izklopu počakajte vsaj 10 minut in se z merilnikom napetosti prepričajte, da elementi v napravi niso več pod napetostjo. Kondenzator je še nekaj časa po izklopu pod visoko napetostjo in je zato nevaren. Frekvenčni pretvornik mora biti ozemljen. Ozemljitev mora biti skladna z zahtevami nacionalnih in lokalnih varnostnih predpisov in električnih standardov. (NEC razdelek 250, IEC 536 razred 1 in ostali ustrezni standardi) Za frekvenčne pretvornike razreda 400V uporabite napajanje z ozemljitvijo, skladno s standardi EN. Vse osebe, ki sodelujejo pri ožičenju ali pregledu te opreme naj bodo ustrezno usposobljene za tovrstno delo. Pred ožičenjem najprej namestite frekvenčni pretvornik. V nasprotnem primeru lahko pride do električnega šoka ali poškodb. Nastavitve in ključne operacije izvajajte s suhimi rokami, da ne pride do električnega šoka. Kablov ne praskajte, ščipajte, prekomerno zvijajte ali obremenjujte. V nasprotnem primeru lahko pride do električnega šoka. Hladilnega ventilatorja ne zamenjujte ob vklopljeni napravi. V tem primeru je menjava ventilatorja namreč nevarna. Ne dotikajte se plošče s tiskanimi vezji z mokrimi rokami. Obstaja nevarnost električnega šoka. Pri merjenju kapacitete glavnega kondenzatorja upoštevajte, da poteka enosmerna napetost pri izklopu najprej v motor. Priključkov motorja se zato takoj po izklopu naprave nikoli ne dotikajte in tako preprečite nevarnost električnega šoka. Zaščita pred požarom Frekvenčni pretvornik namestite na zid iz nevnetljivega materiala brez odprtin (tako da se nihče ne more dotikati hladilnega telesa frekvenčnega pretvornika, ki je nameščeno na zadnji strani ipd.). V primeru, da ga namestite blizu ali celo na vnetljivo podlago, lahko pride do požara. V primeru okvare frekvenčnega pretvornika, slednjega takoj izklopite. Zaradi neprekinjenega visokega električnega toka lahko namreč pride do požara. V primeru, da uporabljate zavorni upor, vzpostavite postopek, ki bo v primeru alarmnega signala napravo izklopil. V nasprotnem primeru lahko na zavornem uporu pride do pregrevanja zaradi okvare zavornega tranzistorja, kar lahko povzroči požar. Upora ne priključite neposredno na priključka + in za enosmerni tok. To lahko zaneti požar in uniči frekvenčni pretvornik. Površinska temperatura zavornih uporov lahko v krajših časovnih obdobjih močno preseže 100 C. Poskrbite za ustrezno zaščito pred nehotenim stikom in poskrbite, da bo naprava vedno na varni razdalji od drugih naprav in delov sistema. Zaščita pred poškodbami Na vsakem priključku uporabljajte le napetosti, ki so navedene v navodilih za uporabo. V nasprotnem primeru lahko pride do eksplozije, poškodbe ipd. Prepričajte se, da so kabli priključeni na ustrezne priključke. V nasprotnem primeru lahko pride do eksplozije, poškodbe in podobnega. Vedno se prepričajte, da je polariteta pravilna, s čimer preprečite okvare, eksplozije in druge poškodbe. V času, ko je naprava vklopljena in tudi nekaj časa po tem, ko jo izklopite, se frekvenčnega pretvornika ne dotikajte, saj se lahko na njem opečete. Dodatna navodi la Upoštevajte tudi sledeče napotke za preprečevanje nezaželenih okvar, poškodb, električnega šoka ipd. Transport in montaža POZOR Proizvod prevažajte na način, ki ustreza teži proizvoda. V nasprotnem primeru lahko pride do poškodb. Embalažo s frekvenčnimi pretvorniki ne zlagajte više od priporočljivega števila. Prepričajte se, da lahko lokacija in podlaga, kamor boste namestili napravo, vzdržita težo frekvenčnega pretvornika. Nameščanje naj poteka skladno z navodili iz pričujočega priročnika za uporabo. Frekvenčnega pretvornika ne nameščajte ali uporabljajte, če je poškodovan ali pa mu manjkajo komponente. V nasprotnem primeru lahko pride do okvare. Med prenašanjem frekvenčnega pretvornika ne držite slednjega za prednji pokrov ali nastavitveni gumb, saj se lahko zlomi ali pokvari. Na proizvod ne polagajte ali naslanjajte težkih predmetov. Prepričajte se, da je namestitvena lega frekvenčnega pretvornika pravilna. Poskrbite, da prevodna telesa, kot so vijaki in kovinski deli ali pa gorljive snovi, kot je nafta, ne pridejo v notranjost frekvenčnega pretvornika. Frekvenčni pretvornik je občutljiva naprava, zato poskrbite, da vam ne pade ali utrpi udarcev. Frekvenčni pretvornik uporabljajte v naslednjih okoljskih pogojih. V nasprotnem primeru, se frekvenčni pretvornik lahko poškoduje. Pogoji za delovanje Temperatura je dovoljena le za krajša časovna obdobja, na primer med prevozom. Temperatura okolja 10 C do +50 C (brez zmrzovanja) Vlažnost v prostoru 90 % RV ali manj (brez kondenzacije) Temperatura za hrambo 20 C do +65 C Ozračje V prostoru (brez korozivnih in vnetljivih plinov, pršenja nafte, prahu in umazanije) Višina Največ 1.000 m nadmorske višine za običajno delovanje. Nad to višino odštejte 3 % za vsakih dodatnih 500 m, do višine 2.500 m (91 %) Vibracije 5,9 m/s 2 ali manj pri 10 do 55 Hz (smeri osi X, Y in Z )
Ožičenje Na izhodno stran frekvenčnega pretvornika ne nameščajte sklopov ali komponent (na primer kondenzatorjev za korekcijo faktorja moči), ki niso odobreni s strani proizvajalca Mitsubishi. Smer vrtenja rotorja motorja ustreza smeri rotacijskih ukazov (STF/STR) le, če obdržimo fazno sekvenco (U, V, W). Preizkusno delovanje in pri lagajanje Pred uporabo preverite vrednosti parametrov in jih po potrebi prilagodite. Če tega ne storite, lahko pri nekaterih napravah zaradi tega pride to nepredvidenih premikov. Delovanje Po tem ko izberete funkcijo ponovnega zagona, se odmaknite od naprave, saj se bo le-ta po izklopu zaradi alarma nenadno samodejno vklopila. Gumb pride v poštev le, če je bila pred tem nastavljena ustrezna funkcija. Posebej nastavite gumb za zasilno zaustavitev (izklop, delovanje mehanske zavore za zasilno zaustavitev itd.). Preden razveljavite alarm frekvenčnega pretvornika se prepričajte, da je signal za zagon izklopljen. V nasprotnem primeru se motor lahko nepričakovano vklopi. Frekvenčni pretvornik lahko vklopimo in izklopimo s komunikacijsko povezavo prek serijskih vrat ali pa preko področnega vodila. Vendar pomnite, da v odvisnosti od nastavitev komunikacijskih parametrov, zaustavitev naprave prek teh povezav morda ne bo mogoča, če pride do okvare komunikacijskega sistema ali motenj na podatkovni liniji. Pri tovrstnih vzpostavitvah je zato bistvenega pomena, da vzpostavimo dodatno varnostno opremo, ki omogoča zasilno zaustavitev sistema (na primer zaustavitev krmilnika s krmilnim signalom, kontaktor zunanjega motorja itd.). Osebje, ki uporablja in vzdržuje naprave, mora biti s temi opozorili jasno in nedvoumno seznanjeno. Za obremenitev naprave uporabljajte le trifazne indukcijske motorje. Priklop kakršnekoli drugačne električne opreme na izhod frekvenčnega pretvornika lahko poškoduje le-tega, kot tudi opremo. Opreme ne modificirajte. Ne odstranjujte komponent, za katere v tem priročniku ni podanih navodil za tovrstno početje. Neupoštevanje opozorila lahko privede do okvare ali poškodbe frekvenčnega pretvornika. Funkcija elektronskega termičnega releja ne zagotavlja zaščite motorja pred pregrevanjem. Za zaščito pred pregrevanjem je priporočljivo namestiti tako zunanji termični rele kot tudi PTC termistor. Ne uporabljajte magnetnega kontaktorja na vhodu frekvenčnega pretvornika za pogoste vklope in izklope slednjega. V nasprotnem primeru se lahko življenjska doba frekvenčnega pretvornika skrajša. Učinek elektromagnetnih motenj je mogoče zmanjšati z uporabo EMC filtra proti motnjam, ob tem pa se držite sprejetih direktiv in postopkov EMC za pravilno namestitev frekvenčnih pretvornikov. V nasprotnem primeru lahko ti vplivajo na naprave v bližini. Ustrezno ukrepajte glede harmonikov. V nasprotnem primeru lahko ti ogrozijo delovanje kompenzacijskih sistemov ali pa preobremenijo generatorje. Pri pogonu motorja razreda 400 V prek frekvenčnega pretvornika, uporabite dodatno izoliran motor ali pa z ustreznimi ukrepi preprečite prenapetost. Zaradi lastnosti ožičenja lahko pride do prenapetosti na priključkih motorja, ki slabijo izolacijo motorja. Po izbrisu vrednosti enega ali vseh parametrov, ponovno nastavite potrebne parametre pred ponovnim zagonom. Vsi parametri bodo nastavljeni na začetne vrednosti. Frekvenčni pretvornik je mogoče preprosto nastaviti za hitro delovanje. Preden pa izvedete ustrezne spremembe, natančno preverite zmogljivost motorja in naprave. Funkcija zaviranja frekvenčnega pretvornika z enosmernim tokom ni zasnovana za neprekinjeno obremenitev. V ta namen uporabite elektromehansko zavoro motorja. Pred zagonom frekvenčnega pretvornika, ki ni bil v uporabi dlje časa, slednjega preglejte in preizkusite njegovo delovanje. Poškodbe zaradi statične elektrike boste preprečili, če se boste dotaknili kovinskega predmeta v bližini, preden se dotaknete naprave. Tako boste razelektrili vaše telo. Zasi lna zaustavitev Poskrbite za dodatne varnostne ukrepe, kot je zasilna zavora, ki obvaruje napravo in opremo pred nevarnimi vplivi v primeru okvare frekvenčnega pretvornika. V primeru, da se je sprožil odklopnik na glavni strani frekvenčnega pretvornika, preverite, da niso morda poškodovani kabli (kratek stik) ali notranji deli frekvenčnega pretvornika itd. Ugotovite razlog sprožitve, odpravite napako ter nato ponovno vklopite odklopnik. Kadar je vključena varovalna funkcija (t.j. kadar se frekvenčni pretvornik izklopi in izpiše napako), ustrezno ukrepajte za odpravo napake, kot je to opisano v navodilih, ponastavite frekvenčni pretvornik in nadaljujte z delom. Vzdrževanje, pregled in menjava delov Ne opravljajte preizkusa upornosti izolacije na krmilnem vezju frekvenčnega pretvornika. Slednje bo povzročilo okvaro. Odstranitev frekvenčnega pretvorni ka Napravo obravnavajte kot industrijski odpadek. Splošna navodi la POZOR Veliko shematskih prikazov in skic v navodilih za uporabo prikazuje frekvenčni pretvornik brez pokrova ali delno odprtega. Naprave nikoli ne uporabljajte v takem stanju. Pokrov vedno namestite nazaj na svoje mesto in frekvenčni pretvornik uporabljajte skladno s pričujočimi navodili za uporabo.
1 NAMESTITEV FREKVENČNEGA PRETVORNIKA IN NAVODILA Frekvenčni pretvornik vzemite iz embalaže, preverite ploščico z opisom zmogljivosti na prednjem pokrovu in nazivno ploščico na stranski površini frekvenčnega pretvornika ter se prepričajte, da je proizvod skladen z vašim naročilom ter nepoškodovan. 1.1 Tip frekvenčnega pretvorni ka Oznaka Napetostni razred Oznaka Števi lka tipa E720S E740 Enofazna, razred 200 V Trifazna, razred 400 V 008 do 300 trištevilčni prikazovalnik Primer nazivne plošče Nazivna plošča Primer plošče z opisom zmogljivosti Primer plošče z opisom zmogljivosti Tip frekvenčnega pretvornika Serijska številka Tip frekvenčnega pretvornika Nazivna vhodna vrednost Nazivna izhodna vrednost Serijska številka 1.2 Namestitev frekvenčnega pretvorni ka Namestitev na ograjeno površino Za pritrditev frekvenčnega pretvornika na površino morate odstraniti prednji pokrov in pokrov ožičenja. FR-E720S-008 do 030 FR-E720S-050 ali višji, FR-E740-016 ali višji Prednji pokrov Prednji pokrov Pokrov ožičenja Pokrov ožičenja Opomba Pri pritrjevanju več frekvenčnih pretvornikov jih namestite vzporedno, med njimi pa pustite nekaj prostora za ohlajevanje. Frekvenčni pretvornik namestite navpično. Temperatura in vlažnost okolja Razmak (ob strani) Razmak (spredaj) 5 cm 5 cm Merilna točka Frekvenčni pretvornik Merilna točka 5 cm 1 cm ali več *1 10 cm ali več 1 cm ali več *1 1 cm ali več *1 Frekvenčni pretvornik Temperatura: 10 C do +50 C Vlaga: največ 90 % RV 10 cm ali več navpično Upoštevajte stranski razmak Pustite dovolj razmaka in poskrbite za hlajenje. *1 Pri uporabi več frekvenčnih pretvornikov pri temperaturi okolja 40 C ali manj, lahko lete namestite enega poleg drugega (0 cm razmaka). Če temperatura okolja presega 40 C, pa morajo biti frekvenčni pretvorniki med seboj narazen vsaj 1 cm (pri FR-E740-120 ali višjih vsaj 5 cm). *15cm ali več za FR-E740-120 ali višje 1
NAMESTITEV FREKVENČNEGA PRETVORNIKA IN NAVODILA 1.3 Splošni varnostni napotki Čas razelektritve kondenzatorja vodila je 10 minut. Pred ožičenjem ali pregledom, napravo izklopite iz električnega napajanja, počakajte vsaj 10 minut in z merilnikom napetosti preverite, ali med + in polom še vedno poteka napetost ter tako preprečite nevarnost električnega šoka. 1.4 Okolje Pred namestitvijo preverite, da okolje ustreza naslednjim pogojem. Temperatura okolja 10 C do +50 C (brez zmrzovanja) Vlažnost v prostoru 90 % RV ali manj (brez kondenzacije) Ozračje Brez korozivnih in eksplozivnih plinov ter drobcev prahu in umazanije Največja višina Največ 1.000 m. Nad to višino odštejte 3 % za vsakih dodatnih 500 m, do višine 2.500 m (91 %) Vi bracije 5,9 m/s 2 ali manj pri 10 do 55 Hz (smeri osi X, Y in Z ) Frekvenčni pretvornik pravilno, v navpični legi namestite na trdno podlago in ga privijte z vijaki. Poskrbite za zadosten razmak in hlajenje. Izogibajte se legam, kjer bi lahko bil frekvenčni pretvornik izpostavljen neposredni sončni svetlobi, visoki temperaturi in vlažnosti. Frekvenčni pretvornik namestite na negorljivo podlago. 2
2 SKICA Z ZUNANJIMI MERAMI Ob uporabi opcijskega priključka Pri montaži modela FR-A7NC upoštevajte, da je zaradi izbočenega priključnega bloka model globlji za približno 2 mm. (Enota: mm) Tip frekvenčnega pretvorni ka W W1 H H1 D D1 Razred 400 V Razred 200 V FR-E720S-008 FR-E720S-015 68 56 80,5 95,6 FR-E720S-030 128 118 142,5 157,6 FR-E720S-050 135,5 150,6 108 96 FR-E720S-080 161 176,1 FR-E720S-110 155,5 170,6 FR-E740-016 114 129,1 FR-E740-026 140 128 FR-E740-040 150 138 FR-E740-060 135 150,1 FR-E740-095 FR-E740-120 208 147 162,1 FR-E740-170 220 FR-E740-230 195 260 244 190 205,1 FR-E740-300 3
3 OŽIČENJE 3.1 Shematski pri kaz pri ključkov Izvorna logika Priključek glavnega vezja Priključek krmilnega vezja *1 DC dušilka (FR-HEL) Pri priključitvi DC dušilke odstranite mostič (jumper) iz P1 in +. Enofazno izmenično AC napajanje Trifazno izmenično napajanje MCCB MCCB MC MC L1 N Ozemljitev Mostič R/L1 S/L2 T/L3 *1 P1 + Vezje za omejevanje vklopnega toka *7 R PR - *6 Zavorna enota (opcija) U V W *6 Zavorni tranzistor ni vgrajen pri modelih FR-E720S-008 in 015. *7 Zavorni upor (FR-ABR, MRS) Namestite termični rele za preprečitev pregrevanja in izgorevanja zavornega upora. (Zavornega upora ni možno priklopiti na FR-E720S-008 in 015.) M 3~ Motor Ozemljitev Glavno vezje Krmi lno vezje Ozemljitev Standardni krmi lni pri ključni blok Krmilni vhodni signali (vhod napetosti ni dovoljen) Funkcije priključkov se spreminjajo glede na dodelitev vhodnih priključkov. (Pr. 178 do Pr. 184) Večhitrostni izbor *2 Pri uporabi priključkov PC-SD za 24 V DC napajanje, bodite pozorni, da ne ustvarite kratkega stika prek priključkov PC-SD. Naprej - začetek rotacije Nazaj - začetek rotacije Visoka hitrost Srednja hitrost Nizka hitrost Ustavitev izhoda PONASTAVITEV Vhod priključkov - skupni (Ponorni*) 24 V DC napajanje / najv. 100 ma obremenitvenega toka Vhod priključkov - skupni (Izvorni*) *(Skupen za tranzistorje z zunanjim napajanjem) STF STR RH RM RL MRS RES SD PC *2 SOURCE SINK 24V C B A RUN FU SE Relejni izhod (Izhod alarma) V teku Zaznava frekvence Relejni izhod Funkcije priključkov se razlikujejo po Pr. 192 izbira terminalske funkcije ABC Izhod odprtega kolektorja Funkcije priključkov se spreminjajo glede na dodelitev izhodnih priključkov. (Pr. 190 do Pr. 191) Izhod odprtega kolektorja - skupni Ponorni/izvorni - skupni Signal za nastavitev frekvence (analogni) *3 Vhodne specifikacije priključkov je mogoče spremeniti prek analognega preklopa vhodnih specifikacij (Pr. 73). *4 Vhodno območje se nastavi prek Parametra (Pr. 267). Stikalo za vhod napetosti/ toka postavite v položaj "V" za izbor vhodne napetosti (0 do 5 V/ 0 do 10 V) in I (začetna vrednost) za izbor vhodnega toka (0/4 do 20 ma.) 3 Potenciometer za nastavitev frekvence 1 kω,1/2 W *5 1 Priključek 4 vhod (Tokovni vhod) (+) (-) 2 10(+5V) 2 0 do 5 V DC *3 ( 0 do 10 V DC ) 5( Skupni analogni signal ) 4 4 do 20 ma DC 0 do 5 V DC 0 do 10 V DC *4 priključek PU priključek USB AM 5 (+) Izhod analognega signala (0 do 10 V DC) (-) *5 Kadar se signal frekvenčne nastavitve pogosto spreminja, je priporočljivo uporabljati 1 kω, 2 W potenciometer. I V Stikalo za vhod napetosti / toka *4 Priključek za priključitev opcijskega dodatka Opcijski priključek Napake zaradi motenj preprečite tako, da signalne kable napeljete vsaj 10 cm stran od električnih kablov. Poleg tega izolirajte kabel glavnega vezja na vhodni ter izhodni strani. Ko končate z ožičenjem, poskrbite, da v frekvenčnem pretvorniku ne ostanejo odrezki kablov. Odrezki lahko sprožijo alarm ali povzročijo izpad ali okvaro. Frekvenčni pretvornik naj bo vedno čist. Pri tem, ko v električno omarico vrtate luknje za montažo pazite, da drobci in ostali tujki ne pridejo v frekvenčni pretvornik. Stikalo za vhod napetosti / toka postavite v pravilni položaj. Napačna nastavitev lahko povzroči napako, izpad ali okvaro. Priklopljeni enofazni frekvenčni pretvornik ima lahko na izhodu trifazno napetost 230 V. 4
OŽIČENJE 3.2 Specifi kacije pri ključkov glavnega vezja 3.2.1 Postavitev pri ključkov na glavnem vezju, napajanju in ožičenju motorja Enofazna, razred 200 V FR-E720S-008 do 030 FR-E720S-050 do 110 Mostič (jumper) Mostič (jumper) Velikost vijaka (M3,5) Velikost vijaka (M4) L1 N Električno napajanje Velikost vijaka (M3,5) M 3 ~ Motor L1 N Električno napajanje Velikost vijaka (M4) M 3 ~ Motor Trifazna, razred 400 V FR-E740-016 do 095 FR-E740-120, 170 Mostič (jumper) Mostič (jumper) Velikost vijaka (M4) Velikost vijaka (M4) Velikost vijaka L1L2L3 (M4) Električno napajanje M 3 ~ Motor L1 L2 L3 Električno napajanje M 3 ~ Motor Velikost vijaka (M4) FR-E740-230, 300 Velikost vijaka (M4) Mostič (jumper) L1L2L3 Električno napajanje Velikost vijaka M (230: M4, 3 ~ 300: M5) Motor Napajalne kable morate priklopiti na priključke R/L1, S/L2, T/L3. Napajalnih kablov nikoli ne priklapljajte na U, V, W priključke frekvenčnega pretvornika, sicer ga boste poškodovali. (Uskladiti morate fazno sekvenco.) Motor priklopite na priključke U, V, W. Ko boste sedaj vklopili stikalo za rotacijo naprej (signal), se bo motor pričel vrteti v smeri urinega kazalca (gledano proti osi motorja). 5
OŽIČENJE 3.3 Dolžina kablov in ožičenja 3.3.1 Veli kost kabla Uporabljajte priporočeno dolžino kabla, saj boste na ta način zagotovili izgubo napetosti za največ 2 %. V primeru daljše razdalje med frekvenčnim pretvornikov in motorjem, bo padec napetosti v kablu glavnega vezja povzročil zmanjšanje navora motorja, še posebej kadar je izhodna frekvenca nizka. Naslednja tabela prikazuje primer uporabe kabla dolžine 20 m. Enofazna, razred 200 V (pri vhodni napetosti 230V) Ustrezni tip frekvenčnega Velikost vijaka na Zarobljeni (krimp) priključek pretvornika pri ključku *4 Navor privijanja [Nm] L1, N U, V, W FR-E720S-008 do 030 M3,5 1,2 2-3,5 2-3,5 FR-E720S-050 M4 1,5 2-4 2-4 FR-E720S-080 M4 1,5 2-4 2-4 FR-E720S-110 M4 1,5 5,5-4 5,5-4 Ustrezni tip frekvenčnega pretvornika Trifazna, razred 400 V (pri vhodni napetosti 440 V) Velikosti kabla HIV itd [mm 2 ] *1 AWG *2 PVC itd [mm 2 ] *3 L1, N U, V, W Debelina ozemljitvenega kabla L1, N U, V, W L1, N U, V, W Debelina ozemljitvenega kabla FR-E720S-008 do 030 2 2 2 14 14 2,5 2,5 2,5 FR-E720S-050 2 2 2 14 14 2,5 2,5 2,5 FR-E720S-080 2 2 2 14 14 2,5 2,5 2,5 FR-E720S-110 3,5 2 3,5 12 14 4 2,5 4 Ustrezni tip frekvenčnega pretvornika Velikost vijaka na pri ključku *4 Navor privijanja [Nm] Zarobljeni (krimp) priključek R/L1, S/L2, T/L3 U, V, W FR-E740-016 do 095 M4 1,5 2-4 2-4 FR-E740-120 M4 1,5 2-4 2-4 FR-E740-170 M4 1,5 5,5-4 5,5-4 FR-E740-230 M4 1,5 5,5-4 5,5-4 FR-E740-300 M5 2,5 8-5 8-5 Ustrezni tip frekvenčnega pretvornika R/L1, S/L2, T/L3 Velikosti kabla HIV itd [mm 2 ] *1 AWG *2 PVC itd [mm 2 ] *3 U, V, W Debelina ozemljitvenega kabla Padec omrežne napetosti lahko izračunate s pomočjo naslednje formule: 3 upor žice [mω /m ] dolžina ožičenja [m] tok [A] upad omrežne napetosti [V] = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1000 Pri večjih razdaljah, ali pa če želite zmanjšati upad napetosti (in s tem navora) v območju nizke hitrosti, uporabite kabel z večjim premerom. R/L1, S/L2, T/L3 U, V, W R/L1, S/L2, T/L3 U, V, W Debelina ozemljitvenega kabla FR-E740-016 do 095 2 2 2 14 14 2,5 2,5 2,5 FR-E740-120 3,5 2 3,5 12 14 4 2,5 4 FR-E740-170 3,5 3,5 3,5 12 12 4 4 4 FR-E740-230 5,5 5,5 8 10 10 6 6 10 FR-E740-300 8 8 8 8 8 10 10 10 * 1 Priporočena dolžina kabla ustreza kablu HIV (600 V kabel razreda 2 s PVC izolacijo) s stalno najvišjo dovoljeno temperaturo 75 C. Ob predpostavki, da je temperatura okolice največ 50 C in razdalja ožičenja največ 20 m. * 2 Priporočena dolžina kabla ustreza kablu THHW s stalno najvišjo dovoljeno temperaturo 75 C. Ob predpostavki, da je temperatura okolice največ 40 C in razdalja ožičenja največ 20 m. (Primer izbire, ki se uporablja predvsem v ZDA.) * 3 Priporočena dolžina kabla ustreza kablu PVC s stalno najvišjo dovoljeno temperaturo 70 C. Ob predpostavki, da je temperatura okolice največ 40 C in razdalja ožičenja največ 20 m. (Primer izbire, ki se uporablja predvsem v evropskih državah.) * 4 Velikost priključnega vijaka označuje velikost priključka za R/L1, S/L2, T/L3, U, V, W in vijaka za ozemljitev. (Za enofazni napajalni vhod; velikost priključnega vijaka ponazarja velikost priključnega vijaka za L1, N, U, V, W, PR, +,, P1 in vijaka za ozemljitev). OPOMBA Vijake na priključkih privijte do predpisanega navora. Premalo privit vijak lahko namreč povzroči kratek stik ali okvaro. Premočno privit vijak pa lahko povzroči kratek stik ali okvaro zaradi poškodbe na ohišju naprave. Za ožičenje napajanja in motorja uporabite zarobljene (krimp) priključke z izolacijo. 6
OŽIČENJE 3.3.2 Največja dovoljena dolžina ožičenja motorja Največja dovoljena dolžina kablov motorja je odvisna od kapacitete frekvenčnega pretvornika in izbrane nosilne frekvence. Dolžine, podane v naslednji tabeli, veljajo za nezaščitene kable. Pri uporabi zaščitenih kablov se podane vrednosti v tabeli delijo z 2. Podane vrednosti se nanašajo na celotno dolžino ožičenja - pri vzporedni vezavi več motorjev je potrebno sešteti dolžine posameznih kablov motorjev. Enofazna, razred 200 V Nastavitev Pr. 72 Izbira frekvence PWM FR-E720S- (nosi lna frekvenca) 008 015 030 060 080 110 1 (1 khz) ali manj 200 m 200 m 300 m 500 m 500 m 500 m 2 do 15 (2 khz do 14,5 khz) 30 m 100 m 200 m 300 m 300 m 500 m Trifazna, razred 400 V Nastavitev Pr. 72 Izbira frekvence PWM FR-E740- (nosi lna frekvenca) 016 026 040 060 095 1 (1 khz) ali manj 200 m 200 m 300 m 500 m 500 m 2 do 15 (2 khz do 14,5 khz) 30 m 100 m 200 m 300 m 500 m Skupna dolžina ožičenja (FR-E740-095 ali več) 500 m ali manj 300 m 300 m 300 m + 300 m = 600 m Pomnite, da so navitja motorjev in trifazni motorji na izmenični tok izpostavljeni precej večjim obremenitvam, ko jih upravljate prek frekvenčnih pretvornikov, kot pa če so priključeni na običajno električno omrežje. Motor, ki ga nameravate uporabljati s frekvenčnim pretvornikom, mora biti kot tak odobren s strani proizvajalca. Pri frekvenčnih pretvornikih tipa PWM se na priključkih motorja, zaradi lastnosti žic ustvarjaja prenapetost. Pri motorjih razreda 400 V, lahko prenapetost celo uniči izolacijo. Kadar frekvenčni pretvornik poganja motorje razreda 400 V, upoštevajte naslednje: Uporabite motor razreda 400 V z izolacijo, ki ga poganja frekvenčni pretvornik ter frekvenco nastavite v Pr. 72 izbira frekvence PWM, glede na dolžino ožičenja. 50 m 50 m 100 m 100 m Nosilna frekvenca 14,5 khz 8 khz 2 khz Omejevanje hitrosti rasti napetosti pri izhodni napetosti frekvenčnega pretvornika (du/dt): V primeru, da motor potrebuje porast hitrosti do 500 V/μs, je potrebno na izhod frekvenčnega pretvornika namestiti filter. Za podrobnosti se obrnite na vašega dobavitelja Mitsubishijevih proizvodov. Pri ožičenju dolgih razdalj (še posebej, kadar uporabljate zaščitene kable motorjev) se pogosto pojavlja, da je frekvenčni pretvornik pod vplivom polnilnega toka, ki generira kapacitivnost ožičenja, kar lahko privede do okvare zaščitne funkcije pred prekomernim tokom, hitro odzivne funkcije za omejitev toka in funkcije za preprečitev zastoja ali pa do izpada oz. okvare naprav, priključenih na frekvenčni pretvornik. Če hitro odzivna funkcija za omejitev toka ne deluje pravilno, jo izklopite. Če funkcija za preprečitev zastoja ne deluje pravilno, povečajte mejno raven zastoja. (Več o Pr. 22 Operativna raven za preprečitev zastojev in Pr. 156 Izbira operacije za preprečitev zastojev boste našli v Navodilih za uporabo.) Več podrobnosti o Pr. 72 Izbira frekvence PWM boste našli v Navodilih za uporabo. Kadar uporabljate funkcijo samodejnega ponovnega vklopa po trenutnem izpadu elektrike z ožičenjem, ki presega 100 m dolžine, izberite brez iskanja frekvence (Pr. 162 = "1, 11"). (Glejte Navodila za uporabo). 7
OŽIČENJE 3.4 Specifi kacija krmi lnega vezja 3.4.1 Standardna razporeditev pri ključkov krmi lnega vezja Velikost vijaka na priključku M3: (Priključek A, B, C) M2: (Drugačen od zgoraj navedenih) AM 3.4.2 Postopek ožičenja S kabla krmilnega vezja oluščite zaščitni ovoj do gole žice. Zaščitni ovoj oluščite približno do dolžine, ki je navedena spodaj. Če je dolžina oluščenega ovoja predolga, lahko to povzroči kratek stik v povezavi s sosednjimi žicami. Če pa je dolžina prekratka, se žice lahko snamejo. Oluščeno žico ukrivite, da se težje sname in jo namestite na priključek. Spajkanje ni potrebno. Po potrebi uporabite vrstne sponke. L Odvijte vijak na priključku in vtaknite kabel v priključek. L [mm] Priključek A, B, C 6 0,5 0,6 Drugačen od zgoraj navedenih 5 0,22 0,25 Navor privijanja [Nm] Ploski izvijač Izvijač Debelina roba: 0,4 mm 2,5 mm Vijak privijte do predpisanega navora. Če vijak privijete prelahko, se kabel lahko sname ali povzroči nepravilno delovanje naprave. Če vijak privijete premočno, pa lahko pride do kratkega stika ali do okvare zaradi poškodbe vijaka ali naprave. 3.4.3 Navodi la za ožičenje Priključki PC, 5, in SE so običajni priključki (0 V) za I/O signale in so med seboj izolirani. Izogibajte se povezovanju priključkov PC in 5 ter priključkov SE in 5 (ozemljitev). Priključek PC je običajen priključek za vhodne kontaktne priključke (STF, STR, RH, RM, RL, MRS, RES). Za priključitev na krmilno vezje uporabite zaščitene ali sukane kable in jih napeljite stran od kablov glavnega in napajalnega vezja (vključno z 230 V relejnim sekvenčnim vezjem). Pri uporabi stikal vhodnih signalov uporabite dva ali več vzporednih stikal za mikro-signale ali dvojna stikala za preprečitev napak v stiku, saj so vhodni signali krmilnega vezja mikro-tokovi. Stikala za mikro-signale Dvojna stikala Ne uporabljajte napetosti na priključkih za vhodna stikala (npr. STF) krmilnega vezja. Na izhodni priključek alarma vedno napeljite napetost (A, B, C) prek elektromagneta, žarnice itd. Za povezavo s priključki krmilnega vezja priporočamo uporabo kablov debeline 0,3 mm 2 do 0,75 mm 2. Pri uporabi kablov debeline 1,25 mm 2 ali več se lahko zgodi, da prednjega pokrova ne bo mogoče pravilno namestiti. Ožičenje speljite tako, da lahko pokrov ustrezno zaprete. Največja dovoljena dolžina ožičenja je 30 m. Raven krmilnih signalov lahko prestavljate med pozitivno (IZVORNO) in negativno (PONORNO) logiko. Vhodni signali so tovarniško nastavljeni na izvorno logiko. Krmilno logiko lahko spremenite tako, da mostič (jumper) nad priključnim blokom krmilnega vezja premaknete v drugi možni položaj. Ne ustvarjajte stika med priključki PC in SD. Frekvenčni pretvornik se lahko poškoduje. 8
4 VARNOSTNI NAPOTKI ZA UPORABO FREKVENČNEGA PRETVORNIKA Proizvod serije FR-E700 je zelo zanesljiv, vendar pa lahko nepravilna vezava perifernih vezij oziroma nepravilni postopek delovanja/uporabe skrajša življenjsko dobo proizvoda, ali ga celo poškoduje. Pred pričetkom uporabe vedno ponovno preverite naslednje: Za ožičenje napajanja in motorja uporabite zarobljene priključke z izolacijo. Nikoli ne priklapljajte električnega napajanja na izhodne priključke (U, V, W) frekvenčnega pretvornika, ker ga boste tako poškodovali. Ko frekvenčni pretvornik ožičite, poskrbite, da v njem ne ostanejo odrezki kablov. Odrezki lahko sprožijo alarm ali povzročijo izpad oz. okvaro. Frekvenčni pretvornik naj bo vedno čist. Pri tem, ko v električno omarico vrtate luknje za montažo pazite, da drobci in ostali tujki ne pridejo v frekvenčni pretvornik. Uporabljajte kable ustrezne velikosti, pri katerih bo padec napetosti največ 2 %. Pri daljši razdalji med frekvenčnim pretvornikom in motorjem, bo padec napetosti v kablu glavnega vezja povzročil zmanjšanje navora motorja, še posebej pri nizki izhodni frekvenci. Glejte stran 6 za priporočene velikosti kablov. Največja skupna dovoljena dolžina ožičenja je 500 m. Pri ožičenju na dolge razdalje je še posebej nevarno, da hitro odzivna funkcija za omejitev toka ne bo delovala enako učinkovito ali pa bo na opremi, ki je priključena na izhodno stran frekvenčnega pretvornika, prišlo do okvare ali izpada zaradi vpliva polnilnega toka, ki generira kapacitivnost ožičenja. Zato bodite pozorni na skupno dolžino ožičenja. (Glejte stran 7) Elektromagnetna združljivost Delovanje frekvenčnega pretvornika lahko povzroča elektromagnetne motnje na vhodih in izhodih, ki se lahko prenašajo prek kablov (prek električnega omrežja), prek brezžičnega sevanja na opremo v bližini (npr. radijske sprejemnike) ali pa prek podatkovnih in signalnih omrežij. V primeru brezžičnih motenj namestite dodatni filter na vhodni strani frekvenčnega pretvornika. Uporabite AC in DC dušilke za zmanjšanje motenj, ki se prenašajo prek omrežij (harmoniki). Za motor uporabite zaščiteno napajalno omrežje, s čimer boste zmanjšali izhodne motnje. Ne nameščajte kondenzatorjev za korekcijo faktorja moči, varistorjev ali odvodnikov na izhod frekvenčnega pretvornika. To lahko povzroči izklop frekvenčnega pretvornika ali pa okvaro kondenzatorja, varistorja ali odvodnika. V primeru, da imate nameščeno katero od zgoraj naštetih naprav, jo nemudoma odstranite. Predno pričnete z ožičenjem ali drugimi opravili po tem, ko izklopite frekvenčni pretvornik, počakajte vsaj 10 minut in se nato z merilnikom napetosti prepričajte, da elementi v napravi niso več pod napetostjo. Kondenzator je namreč še nekaj časa po izklopu pod visoko napetostjo, zaradi česar je nevaren. Zaradi kratkega stika ali napake v ozemljitvi na izhodni strani frekvenčnega pretvornika lahko pride do poškodb modulov frekvenčnega pretvornika. Pred uporabo frekvenčnega pretvornika dobro preverite upornost izolacije vezja, saj lahko zaradi ponavljajočih se kratkih stikov (posledica napak na perifernih vezjih) oziroma napak pri ozemljitvi (posledica nepravilnega ožičenja ali zmanjšanja upornosti izolacije na motorju), pride do poškodb na modulih frekvenčnega pretvornika. Pred vklopom dobro preverite izolacijo v smeri ozemljitve in pa medfazno izolacijo na izhodni strani frekvenčnega pretvornika. Še posebej dobro preverite upornost izolacije ipd. na starejših motorjih ali pri uporabi naprave v težkih pogojih. Za vklop in izklop frekvenčnega pretvornika nikoli ne uporabljajte magnetnega kontaktorja, nameščenega na vhodni strani letega. Za vklop in izklop frekvenčnega pretvornika vedno uporabljajte zagonski signal (ON/OFF signalov STF in STR). Na priključka + in PR lahko priključite le zunanji regenerativni zavorni upor z razelektritvijo. Nanju ne priklapljajte mehanske zavore. Zavornega upora ni mogoče priključiti na FR-E720S-008 in 015. Priključka + in PR pustite odprta. Poleg tega priključka + in PR ne smete nikoli neposredno povezati in s tem povzročiti kratkega stika. 9
VARNOSTNI NAPOTKI ZA UPORABO FREKVENČNEGA PRETVORNIKA Na I/O signalnih vezjih frekvenčnega pretvornika ne uporabljajte napetosti, ki je višja od dopustne vrednosti. Zaradi uporabe višje napetosti na I/O signalnih vezjih frekvenčnega pretvornika ali pa zaradi nasprotne polaritete lahko pride do okvar na I/O napravah. Še posebej natančno preverite ožičenje in se prepričajte, da potenciometer za nastavljanje hitrosti ni napačno priključen, in sicer tako, da bi povzročal kratek stik na priključkih 10-5. Poskrbite za električne in mehanske spoje za MC1 in MC2, ki se uporabljata za izvajanje obhoda. V primeru nepravilnega ožičenja ali pri obhodu vezja, kot je prikazano spodaj, bo plazilni tok iz napajanja poškodoval frekvenčni pretvornik, zaradi električnih oblokov, ki nastanejo ob preklopu oziroma zaradi sekvenčne napake. V primeru, da stroja ne smete ponovno zagnati, ko se vrne električna Električno napajanje Neželeni tok Frekvenčni pretvornik energija po izpadu, namestite magnetni kontaktor na vhodno stran frekvenčnega pretvornika ter vzpostavite postopek, ki ne bo vklopil zagonskega signala. Če zagonski signal (vklopno stikalo) ostane po izpadu elektrike v vklopljenem položaju, se bo frekvenčni pretvornik samodejno vklopil takoj po vrnitvi elektrike. Navodila za ravnanje v primeru preobremenitev V primeru pogostega vklapljanja in izklapljanja frekvenčnega pretvornika, lahko na njegovem tranzistorskem elementu prihaja do izmeničnega poviševanja in zniževanja temperature zaradi stalnih visokih električnih tokov, kar skrajšuje življenjsko dobo tranzistorja zaradi termične utrujenosti. Ker je termična utrujenost odvisne od toka, je življenjsko dobo mogoče podaljšati z znižanjem mejnega toka, zagonskega toka itd. Zmanjšanje toka lahko podaljša življenjsko dobo, vendar pa zniževanje toka povzroči nezadosten navor in frekvenčni pretvornik se zaradi tega morda ne vklopi. V tem primeru morate povečati kapaciteto frekvenčnega pretvornika, s čimer nadomestite zmanjšanje toka. Prepričajte se, da specifikacije in nazivne vrednosti ustrezajo sistemskim zahtevam. V primeru, da je hitrost motorja nestalna zaradi spreminjanja signala za nastavitev frekvence, ki je posledica elektromagnetnih motenj iz frekvenčnega pretvornika, sledite sledečim postopkom, kadar hitrost motorja določate z analognim signalom. Signalnih in napajalnih kablov (I/O kabli frekvenčnega pretvornika) ne polagajte vzporedno in jih ne prepletajte. Signalni kabli naj bodo napeljani čim dlje od napajalnih kablov (I/O kabli frekvenčnega pretvornika). Za prenos signalov uporabljajte zaščitene kable. Na signalni kabel namestite feritno jedro (Primer: ZCAT3035-1330 TDK). Spoj M 3~ 10
5 VARNOSTNI MEHANIZEM ZA SISTEM, KI UPORABLJA FREKVENČNI PRETVORNIK V primeru napake, frekvenčni pretvornik na izhodu sproži ustrezen signal. Vendar pa v primeru okvare vezja za zaznavo ali vezja za sporočanje napake ipd. frekvenčnega pretvornika, le-ta na svojem izhodu morda ne bo oddal signala za napako, če je do te prišlo. Mitsubishi sicer zagotavlja proizvode najvišje kakovosti, vendar je vseeno priporočljivo, da poleg spoja, ki za preprečevanje poškodb na napravah v primeru kakršnegakoli izpada uporablja izhodne statusne signale frekvenčnega pretvornika, razmislite tudi o konfiguraciji sistema z varnostnim mehanizmom, kateri deluje neodvisno od frekvenčnega pretvornika in v primeru negovega izpada zaustavi proces. Metoda spoja, ki uporablja izhodne statusne signale frekvenčnega pretvorni ka S kombiniranjem izhodnih statusnih signalov frekvenčnega pretvornika v spoj, ki je prikazan spodaj, lahko zaznate alarm na frekvenčni pretvorniku. Metoda spoja Metoda preverjanja Uporabljeni signali Glejte stran Delovanje zaščitne funkcije frekvenčnega pretvornika Stanje delovanja frekvenčnega pretvornika Preverjanje delovanja kontakta alarma Zaznava napake na vezju z negativno logiko Preverjanje signala za delovno pripravljenost Logično preverjanje signala za zagon in signala za delovanje Logično preverjanje signala za zagon in izhodnega toka Izhodni signal za napako (Signal ALM) Signal za delovno pripravljenost (Signal RY) Signal za zagon (Signal STF, signal STR) Signal za delovanje (Signal RUN) Signal za zagon (Signal STF, signal STR) Signal za zaznavo izhodnega toka (Signal Y12) Glejte Poglavje Parametri v Navodilih za uporabo Varnostna metoda, neodvisna od frekvenčnega pretvorni ka V primeru okvare na samem frekvenčnem pretvorniku je možno, da spoj, ki je odvisen od statusnega signala frekvenčnega pretvornika, še ne zagotavlja zadostne varnosti. Na primer; kljub nameščenemu spoju, ki upravlja z izhodnim signalom za napako frekvenčega pretvornika ter izhodnim signalom za zagon in signalom RUN, se lahko pripeti, da ob dejanskem pojavu napake na frekvenčnem pretvorniku naprava ne odda izhodnega signala za to napako temveč še kar naprej oddaja signal RUN. Namestite detektor za zaznavo hitrosti motorja ter detektor toka, ki bo zazanaval prisotnosti toka na motorju. Razmislite tudi o varnostnem sistemu, ki izvaja preverjanje na način, kot je prikazan spodnji skici in se odloča glede na raven pomembnosti znotraj sistema. Preverjajte hitrost in tok motorja med tem, ko frekvenčni pretvornik prejema signal za zagon ter ga primerjajte s podatki o hitrosti in toku motorja, ki jih pridobite iz ustreznih detektorjev. Pomnite, da je motor v teku, od trenutka, ko frekvenčni pretvornik prične z upočasnjevanjem pa vse do zaustavitve motorja, in s tem podvržen električnemu toku, četudi se signal za zagon med tem izklopi. Zato pri logičnemu preverjanju vzpostavite postopek, ki bo upošteval tudi zaviralni čas frekvenčnega pretvornika. Poleg navedenega, pa je med uporabo detektorja toka priporočljivo preverjati tudi trifazni tok. Krmilnik Sistemska napaka Frekvenčni pretvornik Tipalo (hitrost, temperatura, prostornina zraka itd.) Na tipalo za zaznavo alarma Preverite tudi, da ni razlik med dejansko hitrostjo in hitrostjo, ki je bila določena in sicer tako, da primerjate vrednost hitrosti, ki je bila določena z dejansko izmerjeno hitrostjo. 11
6 PARAMETRI Za preprosto delovanje frekvenčnega pretvornika pri različnih hitrostih, zadostuje uporaba tovarniško nastavljenih parametrov. Nastavite ustrezne parametre, da bodo ti ustrezali obremenitvenim in delovnim specifikacijam. Parametre lahko nastavljate, spreminjate ter preverjate njihove vrednosti prek delovne plošče. Več podrobnosti o parametrih boste našli v Navodilih za uporabo. Opombe Parametri, ki so označeni z, so parametri za preprosti način delovanja. Parametri, označeni z v tabeli, pa omogočajo spreminjanje vrednosti v času delovanja, četudi je bila nastavljena vrednost "0" (začetna vrednosti) v Pr. 77 Izbira zapisa parametrov. Parametri Ime Razpon nastavitev Začetna vrednost 0 Dvig navora 0 do 30 % 6/4/3/2 % * 1 1 Največja frekvenca 0 do 120 Hz 120 Hz 2 Najnižja frekvenca 0 do 120 Hz 0 Hz 3 Osnovna frekvenca 0 do 400 Hz 50 Hz 4 5 Nastavitev hitrosti (visoka hitrost) Nastavitev hitrosti (srednja hitrost) 0 do 400 Hz 50 Hz 0 do 400 Hz 30 Hz 6 Nastavitev hitrosti (nizka hitrost) 0 do 400 Hz 10 Hz 7 čas pospeševanja 0 do 3600/360 s 5/10/15 s * 2 8 čas zaviranja 0 do 3600/360 s 5/10/15 s * 2 9 10 11 Elektronski termični O/L rele Delovna frekvenca DC dinamične zavore Delovni čas DC dinamične zavore 0 do 500 A Nazivni izhodni tok frekvenčnega pretvornika 0 do 120 Hz 3 Hz 0 do 10 s 0,5 s Delovna napetost DC 12 0 do 30 % dinamične zavore 6/4/2 % * 3 13 Začetna frekvenca 0 do 60 Hz 0,5 Hz 14 Izbira vzorca obremenitve 0 do 3 0 15 Frekvenca Jog 0 do 400 Hz 5 Hz 16 čas pospeševanja / upočasnjevanja Jog 0 do 3600/360 s 0,5 s 17 Izbira vhoda MRS 0, 2, 4 0 18 19 Najvišja frekvenca pri visoki hitrosti Napetost pri osnovni frekvenci 120 do 400 Hz 120 Hz 0 do 1000 V, 8888, 8888 Parametri 20 21 22 23 24 do 27 29 Referenčna frekvenca pospeševanja / upočasnjevanja časovni inkrementi pospeševanja / upočasnjevanja Delovna raven preprečevanja zastojev Faktor kompenzacije za delovno raven preprečevanja zastojev pri dvojni hitrosti Nastavitev hitrosti hitrost 4 do hitrost 7 Izbira vzorca pospeševanja / upočasnjevanja 1 do 400 Hz 50 Hz 0, 1 0 0 do 200 % 150 % 0 do 200 %, 0 do 400 Hz, 0, 1, 2 0 Izbira regenerativne 30 funkcije 0, 1, 2 0 31 Frekvenčni preskok 1A 32 Frekvenčni preskok 1B 33 Frekvenčni preskok 2A 34 Frekvenčni preskok 2B 0 do 400 Hz, 35 Frekvenčni preskok 3A 36 Frekvenčni preskok 3B 37 Pri kaz hitrosti 0, 0,01 do 9998 0 40 Izbira smeri rotacije - tipka RUN 0, 1 0 41 Frekvenčna občutljivost 0 do 100 % 10 % 42 43 Ime Zaznava izhodne frekvence Zaznava izhodne frekvence za obratno rotacijo Razpon nastavitev Začetna vrednost 0 do 400 Hz 6 Hz 0 do 400 Hz, *1 Odvisna od kapacitet. 6 %: FR-E720S-050 ali manj/fr-e740-026 ali manj 4 %: FR-E720S-080 in 110/FR-E740-040 do 095 3 %: FR-E740-120 in 170 2 %: FR-E740-230 in 300 *2 Odvisna od kapacitet. 5 s: FR-E720S-110 ali manj/fr-e740-095 ali manj 10 s: FR-E740-120 in 170 15 s: FR-E740-230 in 300 *3 Odvisna od kapacitet. 6%: FR-E720S-008 in 015 4%: FR-E720S-030 do 110/FR-E740-016 do 170 2 %: FR-E740-230 in 300 12
PARAMETRI Parametri 44 45 46 47 48 51 52 55 56 57 58 59 60 2. nastavljivi čas pospeševanja / upočasnjevanja 2. nastavljivi čas upočasnjevanja 2. nastavljivi dvig navora 2. nastavljiva V/F (osnovna frekvenca) 2. nastavljivi delovni tok za preprečevanja zastojev 2. nastavljivi elektronski termični O/L rele Izbira podatkov za glavni zaslon DU/PU Referenčna točka za nadzor frekvence Referenčna točka za nadzor toka Časovni zami k do ponovnega vklopa Časovni počitek pred ponovnih vklopom Izbira oddaljene funkcije Izbira nadzora energetskega varčevanja 61 Referenčni tok 62 63 65 66 67 68 69 70 Referenčna vrednost pri pospeševanju Referenčna vrednost pri zaviranju Izbira ponovnega poskusa Redukcijska začetna frekvenca funkcije za preprečevanja zastoja Števi lo ponovnih poskusov ob pojavu alarma Čakalni čas pred ponovnim poskusom Brisanje pri kaza števi la ponovnih poskusov Posebno delovanje regenerativne zavore 71 Uporabljen motor 0 do 3600/360 s 5/10/15 s * 1 0 do 3600/360 s, 0 do 30 %, 0 do 400 Hz, 0 do 200 %, 0 do 500A, 0, 5, 7 do 12, 14, 20, 23 do 25, 52 do 57, 61, 62, 100 0 do 400 Hz 50 Hz 0 do 500 A 0; 0,1 do 5 s; 0 Nazivni izhodni tok frekvenčnega pretvornika 0 do 60 s 1 s 0, 1, 2, 3 0 0, 9 0 0 do 500 A; 0 do 200 %, 0 do 200 %, 0 do 5 0 0 do 400 Hz 50 Hz 0 do 10, 101 do 110 0,1 do 360 s 1 s 0 0 0 do 30 % 0 % 0, 1, 3 do 6, 13 do 16, 23, 24, 40, 43, 44, 50, 53, 54 72 Izbira frekvence PWM 0 do 15 1 73 74 Ime Izbira analognega vhoda časovna konstanta vhodnega fi ltra Razpon nastavitev Začetna vrednost 0, 1, 10, 11 1 0 do 8 1 0 0 Parametri 75 77 Izbira ponastavitve / zaznave izklopljene PU / zaustavitve PU Izbira zapisa parametrov 0 do 3, 14 do 17 14 0, 1, 2 0 Izbira preprečitve 78 0, 1, 2 0 obratne rotacije 79 Izbira delovnega načina 0, 1, 2, 3, 4, 6, 7 0 80 Zmogljivost motorja 81 Števi lo polov motorja 82 Indukcijski tok motorja 83 84 Nazivna napetost motorja Nazivna frekvenca motorja 0,1 do 15 kw, 2, 4, 6, 8, 10, 0 do 500 A (0 do ****), *2 0 do 1000 V 200 V/ 400 V *3 10 do 120 Hz 50 Hz 89 Ojačitev regulacije hitrosti (napredna vektorska regulacija magnetnega pretoka) 0 do 200 %, 90 Konstanta motorja (R1) 0 do 50 Ω, (0 do ****), 91 Konstanta motorja (R2) * 2 92 Konstanta motorja (L1) 0 do 1000 mh, (0 do 50 Ω, 93 Konstanta motorja (L2) 0 do ****), * 2 94 Konstanta motorja (X) 96 117 118 119 120 121 122 123 124 Ime Stanje nastavitve samodejnega uglaševanja Števi lka komuni kacijske postaje PU Hitrost komuni kacije PU Dolžina končnega bita komuni kacije PU Preverjanje paritete komuni kacije PU Števi lo ponovnih poskusov komunikacije PU Čas med preverjanji komuni kacije PU Nastavitev čakalnega časa v komuni kaciji PU Izbira prisotnosti/ odsotnosti CR/LF v komuni kaciji PU Razpon nastavitev 0 do 100 %, (0 do 500 Ω, 0 do ****), * 2 0, 1, 11, 21 0 0 do 31 (0 do 247) 48, 96, 192, 384 192 0, 1, 10, 11 1 0, 1, 2 2 0 do 10, 0; 0,1 do 999,8 s, 0 do 150 ms, Začetna vrednost 0 1 0 0, 1, 2 1 *1 Odvisna od kapacitet. 5 s: FR-E720S-110 ali manj/fr-e740-095 ali manj 10 s: FR-E740-120 in 170 15 s: FR-E740-230 in 300 *2 Območje se spreminja glede na nastavitev Pr. 71. *3 Tovarniška vrednost se razlikuje glede na napetostni razred: 200 V/400 V. 13
PARAMETRI Parametri 125 126 127 Ojačitvena frekvenca nastavitve frekvence priključka 2 Ojačitvena frekvenca nastavitve frekvence priključka 4 Frekvenca samodejnega preklopa regulacije PID 128 Izbor aktivnosti PID 129 Proporcionalni kanal PID 130 Integralni čas PID 131 Zgornja meja PID 132 Spodnja meja PID 133 Nastavitvena točka aktivnosti PID 134 Diferencialni čas PID 145 146 147 150 151 152 153 156 157 158 160 161 162 Izbira jezi ka na prikazovalniku PU 0 do 400 Hz 50 Hz 0 do 400 Hz 50 Hz 0 do 400 Hz, 0, 20, 21, 40 do 43, 50, 51, 60, 61 0,1 do 1000 %, 0,1 do 3600 s, 0 do 100 %, 0 do 100 %, 0 do 100 %, 0,01 do 10,00 s, Parameter za tovarniško nastavitev. Ne nastavljajte. Frekvenca časovnega preklapljanja pospeševanja / upočasnjevanja Raven zaznave izhodnega toka 0 100 % 1 s 0 do 7 1 0 do 400 Hz, Časovni zami ka signala 0 do 10 s zaznave izhodnega toka 0 Raven zaznave ničelnega toka Čas zaznave ničelnega toka Izbira funkcije za preprečevanja zastoja Izhodni časovnik signala OL Izbira funkcije priključka AM Izbira branja uporabniške skupine Izbira nastavitev frekvence / zaklenitev tipk Izbira samodejnega ponovnega vklopa po trenutni h izpadi h električne energije 0 do 200 % 150 % s 0 do 200 % 5 % 0 do 1 s 0,5 s 0 do 31, 100, 101 0 0 do 25 s, 0 s 1 do 3, 5, 7 do 12, 14, 21, 24, 52, 53, 61, 62 0, 1, 0 0, 1, 10, 11 0 0, 1, 10, 11 1 165 Delovna raven preprečevanja zastojev pri ponovnem zagonu 0 do 200 % 150 % 168 Parameter za tovarniško nastavitev. 169 Ne nastavljajte. 170 Izbris števca Watt ur 0, 10, 171 172 Ime Izbris števca delovni h ur Pri kaz registrirane uporabniške skupine / izbris pri kaza Razpon nastavitev Začetna vrednost 0,, (0 do 16) 0 1 Parametri 173 174 178 179 180 181 182 183 184 190 191 192 232 do 239 240 241 Registracija uporabniške skupine Izbris uporabniške skupine Izbira funkcije pri ključka STF Izbira funkcije pri ključka STR Izbira funkcije pri ključka RL Izbira funkcije pri ključka RM Izbira funkcije pri ključka RH Izbira funkcije pri ključka MRS Izbira funkcije pri ključka RES Izbira funkcije pri ključka RUN Izbira funkcije pri ključka FU Izbira funkcije pri ključka ABC Nastavitev hitrosti (hitrosti od 8 do 15) Izbira delovanja Soft- PWM 0 do 999, 0 do 999, 0 do 5, 7, 8, 10, 12, 14 do 16, 18, 24, 25, 60, 62, 65 do 67, 0 do 5, 7, 8, 10, 12, 14 do 16, 18, 24, 25, 61, 62, 65 do 67, 0 do 5, 7, 8, 10, 12, 14 do 16, 18, 24, 25, 62, 65 do 67, 0, 1, 3, 4, 7, 8, 11 do 16, 20, 25, 26, 46, 47, 64, 90, 91, 93, 95, 96, 98, 99, 100, 101, 103, 104, 107, 108, 111 do 116, 120, 125, 126, 146, 147, 164, 190, 191, 193, 195, 196, 198, 199, 0, 1, 3, 4, 7, 8, 11 do 16, 20, 25, 26, 46, 47, 64, 90, 91, 95, 96, 98, 99, 100, 101, 103, 104, 107, 108, 111 do 116, 120, 125, 126, 146, 147, 164, 190, 191, 195, 196, 198, 199, 0 do 400 Hz, 60 61 0 1 2 24 62 0 4 99 0, 1 1 Preklop pri kazovalne enote na analogni vhod 0, 1 0 244 Izbira delovnega načina hladi lnega venti latorja 0, 1 1 245 Nazivni slip 0 do 50 %, 246 247 249 Časovna konstanta kompenzacije slipa Izbira kompenzacije slipa za območje s konstantno močjo Zaznava napake na ozemljitvi ob zagonu 250 Izbor zaustavitve 251 255 Ime Izbira zaščite izgube izhodne faze Pri kaz stanja alarma življenjske dobe Razpon nastavitev 0,01 do 10 s 0,5 s 0, 0, 1 1 0 do 100 s, 1000 do 1100 s, 8888, Začetna vrednost 0, 1 1 (0 do 15) 0 14