Kinematika

Transkripcija

1 /1/6 1. Uavljaje V aalizi ereč e uporabljaa dva odela. Prvi je kieaiči odel, ki eelji a predpoavki poeka pojeka, drugi je diiči odel, ki oogoča izraču pojeka a oovi pozavaja zavorih il..1 Faze uavljaja Celoe proce uiavljaja vozila lahko razdelio v ri faze: odivi ča/po vozika odzivi ča/po zavor polo zaviraje Poeoavlje poek pojeka i hiroi vozila v avedeih fazah uavljaja a prikazaa a Sliki.1. Poe ozak a liki je aledji 1, 1 reakcijki ča/po, ča/po do pojava zavorih ledi, ča/po polega zaviraja v v a hiro vozila pred pričeko zaviraja hiro vozila po kočae zaviraju pojeek pri zaviraju Po odzive čau vozika 1, ki ga eavljaa zazavaje evaroi, dojeaje evaroi (pihiči odziv) i preik oge a zavoro (fiziči odziv), e zače oziv zavorega iea vozila. V čau reakcije vozika je hiro vozila epreejea. V čau prijeaja zavor pojeek vozila arašča do voje koče vredoi a, pri e pa zače hiro padai. Ko pojeek doeže vojo kočo vredo a zače hiro vozila liaero padai, dokler vozik e popui zavore ali pa e vozilo uavi. V e prieru je koča hiro v eaka ič.

2 /1/6 Slika.1. Uavljaje Dejaki poek pojeka pri zaviraju e ugoavlja je ekoliko drugače i je odvie od vre vplivov. Prier izerjeih vredoi pojeka v odvioi od čaa je prikaza a Sliki.. Slika.. Merive pojeka pri oče zaviraju a uhe afalu Slika kaže, da doeže pojeek a začeku zaviraja eko ajvečjo vredo, ao pa ekoliko pade. Če je pojeek zadoi oča, e pojavijo zavore ledi, zao ekaeri avorji ča prijeaj zavor eačijo čao pojava zavorih ledi.

3 /1/6.1 Dolžia poi uavljaja Poek uavljaja obravavao ko eavljeo gibaje. V odzive čau vozika je gibaje vozila eakoero. Dolžia poi, ki jo pri e vozilo opravi je v 1 1 V čau prijeaja zavor pojeek liearo arašča, hiro pada a a a a v v ad v d v dolžia poi pa arašča v d v d v d v a a a 6 Ko pojeek v čau doeže kočo vredo a je hiro vozila Dolžia opravljee poi pa je v a v a v Ko pojeek doeže kočo vredo je gibaje vozila eakoero pojejajoče. Ča polega zaviraja je zao 6 v v v v a a dolžia poi polega zaviraja pa v v v v a v + a a 8 Dolžia celoe poi uavljaja je eaka voi avedeih poi v v a a 4 v

4 /1/6 4 Ča uavljaja pa voi čaov poaezih faz v v a Prier. Kolikša je dolžia poi uavljaja oebega vozila, ki vozi hirojo 8 k/h, če je pojeek, ki ga doeže pri zaviraju.7 g. Koliko čaa raja uavljaje? Reakcijki ča vozika je oceje a 1, ča prijeaja zavor pa a.. Rešiev. Podaki 8 v. v.6 a Dolžia poi uavljaja je v v a 1+ + a 4 v Ča uavljaja je v v a 6.9. Izraču hiroi vozila iz ledi zaviraja 1 V prieru, ko je zaa po polega zaviraja je proble obrae. Vprašaje je kolikša je bila hiro vozila pred zaviraje, če je za pojeek i koča hiro. Če je zaa dolžia zavorih ledi i pojeek a i koča hiro v poe je bila hiro vozila v reuku pojava ledi v v v v a + a a ker pa je v v je hiro vozila pred pričeko zaviraja 1 J. A. Nepue,..Speed fro kid: A oder approach. SAE 9554

5 /1/6 5 Celoe ča zaviraja je a v + v + a z + + v v a Po zaviraja je voa poi prijeaja zavor i vidih ledi zaviraja a z + v + 6 Prier. Oebo vozilo je hirojo 15 k/h rčilo v aproivozeč ovorjak. Sled zaviraja oebega vozila pred eo rka je bila dolga 6.. Na eu ereče je bil izerje pojeek.8 g. Kolikša je bila hiro oebega vozila pred pričeko zaviraja, kolikša je bila po zaviraja i koliko čaa je rajalo zaviraje? Ča prijeaja zavor oceio a.. Rešiev. Podaki 15 v 4..6 a Hiro vozila pred zaviraje a v + v + a Skupa dolžia poi zaviraja k h a z + v Skupi ča zaviraja v v a z + +

6 /1/6 6. Priera hiro vožje Pogoo je vprašaje hiro, ki bi jo lahko ielo vozilo, da bi ga lahko vozik z oči zaviraje do ovire uavil oz. vprašaje: ali je iel vozik ožo z zaviraje preprečii rk oz. erečo. V e prieru predpoavljao, da je zaa po uavljaja, pojeek i reakcijki ča. Iz eačbe za dolžio poi uavljaja izpeljeo eačbo za ezao hiro v v a v a v v a 4 a 4 Rešiev e kvadrae eačbe je v a+ a 1+ + a 1+ 1 pri čeer o v rešivi upoševali predzak + pred koreo, ker iščeo poziivo predzačeo hiro. Prier. Mooriu je 5 od križišča zazal vozilo, ki je zapeljalo v križišče. Kolikša bi orala bii jegova hiro, da bi z oči zaviraje do križišča oor zauavil. Reakcijki ča ooria je 1, ča prijeaja zavor. i pojeek, ki ga oori doeže pri zaviraju.7 g. Rešiev. Podaki a Priera hiro v a+ a 1+ + a k h Če e upoševao čaa prijeaja zavor je priera hiro

7 /1/6 7 ( ) v a + a a 1 1 ( ) k h.4 Pojeek pri zaviraju Pojeek pri zaviraju zavii od vre vplivov, ki vključujejo: vra i aje vozišča (zglaje afal,.., klaec) vreeki pogoji (uho, okro) vre i aje pevaik iezivo zaviraja Vozilo a ravi cei Pri iezive zaviraju vozila pri kaere e pride do roacije e kieiča eergija poroši za delo rja v v + Fd Rezulaa il, ki delujejo a vozilo je poledica reja ed pevaikai i podlago F μ g pri čeer je μ koeficie reja, ki v ploše i koae apak odvie od lege vozila. Če izraz za ilo vavio v eergijko ečabo dobio po uredivi aledjo zvezo v v + g μ d Če defiirao povpreči koeficie reja 1 μ μ d pri čeer je celoa dolžia poi, poe dobio zvezo ed začeo hirojo, kočo hirojo i dolžio poi v obliki v v gμ +

8 /1/6 8 Ta forula povezuje širi količie. Tako lahko odgovorio a širi vprašaja: Kolikša je bila začea hiro, če je zaa koča hiro, dolžia poi zaviraja i upor? v v gμ + Kolikša je bila koča (alea) hiro, če je zaa začea hiro, dolžia poi i povpreči koeficie reja? v v gμ Kolikša je bila po zaviraja, če o zai začea hiro, koča hiro i koeficie reja v v gμ Kolikše je povpreči koeficie reja, če o zai začea hiro, koča hiro i dolžia poi zaviraja v v μ g Vozilo a klacu Če zavira vozilo v klaec avzgor e jegova začea kieiča eergija preei v kočo kieičo eergijo, poecialo eergijo, del ile reja pa gre v izgube. Eergijka bilaca zaviraja je orej aledja v v + g iα F d + Sila reja je odvia od koefiociea reja... F μ gco α Z vavljaje v... dobio

9 /1/6 9 ali pri čeer je pojeek v v + g iα + g coα μd v + g iα + μcoα v v + a aα + νμ a iα+ μcoα 1+ a α V prieru zaviraja po klacu avzdol je aklo egaive zao a ( α ) aα Vpliv ae. Z aa, kio vpliva a oro ilo. Tako pr. Če vozilo zavira le z ročo zavoro, poe je 1 Če ia vozilo prikolico poe lahko pišeo Povprečo pojeek Če e pri zaviraju vozilo giblje po različih površiah poe iao Če eačbe ešejeo dobio v v + a v v + a 1 v v + a 1 v + v + + v 1 1 v + v + + v v + a + a + ++ a 1 1 i po krajšaju pri čeer je v v + a a + a + + a 1 1 a

10 /1/6 1 Če je pojeek da v eah g poe je povpreči koeficie rja μ11+ μ+ + μ μ Prier (Nool r. ): Vozilo je z blokiraii kolei ajprej drelo 1 po uhe afalu, prede pa je zgrelo v prepad, je drelo še 4 po peščei bakii. Aaliza ereče je pokazala, da je vozilo zapeljalo z bakie hirojo 55 k/h. Kolikša je bila hiro vozila pred pričeko zaviraja? Rešiev Podaki: 1 1, 4, v 55k h 15. Izbrao: afal μ.6 a 6, peek μ.55 a Hiro vozila, ko kje zapeljalo a peek: v v + a k h 1 Hiro vozila pred prićeko zaviraja: v v + a k h Prier. Moori dri.7 i o le z zadji koleo ( koeficie reja je.) Nao 6.4 dri po obeh koleih (koef. reja je.81). Nao dri še.6 po boku (koeficie.57) akar e uavi. Določi ooriovo začeo hiro! Rešiev. Dolžia poi uavljaja ooria je Sredji pojeek μ Začea hiro μ + μ + μ v a