vaja4.dvi

Velikost: px

Začni prikazovanje s strani:

Download "vaja4.dvi"

Jerica petek
pred 4 leti
Pregledov:

1 Laboraorijske vaje Račuališka simulacija /3. laboraorijska vaja deifikacija diamičih sisemov Pri ej vaji bomo uporabili eosavo meodo ideifikacijo diamičega sisema. Srejceva meoda emelji a odzivu procesa a sopico. Če imamo opravka z eosavimi diamičimi sisemi, je odziv procesa zelo verjeo podobe eemu od PROCES ODZV NA SOPNCO ( čra barva - dejaski, rdeča barva - poeosavljei) KARAKERSČN PARAMER K s Y modeliraa kasiev P K = P S S P (aperiodiči) > iz + iz P = arcg K K > = arcg K K Slika : Sopiči odzivi različih ipov proporcioalih (P, P, P ) i iegririh (, ) sisemov er sisema, ki realizira čiso kasiev (P )

2 prikaih a sliki. Posopek ideifikacije sisema s Srejcevo meodo je zelo eosave, saj je porebo sledii algorimu, ki ga podaja slika. Pri em si pri določaju i pri procesih ipa P er pri določaju i pri procesih ipa P pomagamo s sliko 3, pri določaju i pri procesih ipa pa si pomagamo s sliko. vzbujaje s sopico meriev odziva a sopico določiev i izločiev kasive m P-proces K K s -proces () () določiev določiev,, iz iz, določiev K določiev K, določiev določiev, določiev določiev,, P P P P Slika : Algoriem Srejcevo meodo ideifikacije Naloge. Saiča karakerisika procesa pove, pri kakši vredosi se usali izhod procesa, če vzbujamo vhod procesa z določeo kosao vredosjo. zmerimo

3 Račuališka simulacija,. vaja 3 iz / iz iz / Slika 3: Na levi srai sa diagrama določaje i pri ideifikaciji sisema s preoso fukcijo G(s) =, a desi pa diagrama določaje i K s ( s+)( s+) pri ideifikaciji sisema s preoso fukcijo G(s) = Ks (s+) jo ako, da proces vzbujamo s kosaimi sigali različih apeosi (le-e aj jamejo celoo področje vhoda) i ugoavljamo vredos sigala a izhodu v usaljeem saju. Saičo karakerisiko rišemo v diagramu, ki ima a abscisi osi vhodo veličio (ozačujemo jo z U) i a ordiai osi izhodo veličio (ozačujemo jo z Y). zmerie saičo karakerisiko procesa, ki vam je bil dodelje. S saiče karakerisike oceie področje delovaja procesa, v kaerem lahko proces dovoljivo opišemo z liearim modelom. Nekje a sredi ega področja izberie delovo očko, v kaeri bose izvedli odziv procesa a sopičasi vhodi sigal. Zavedai se moramo, da je lahko proces elieare udi, če ima liearo karakerisiko, ker mora bii liearos procesa izpolje udi pogoj o eakih diamičih lasosih v vseh delovih očkah, orej morajo bii časove kosae, kosae dušeja ipd. eake pri vseh obraovalih pogojih. Vsaka delova očka ali delovo področje sa opisaa z vredosjo vhode i izhode spremeljivke, o a spodje čre vpišie ierval vhode i izhode veličie, zoraj kaerega je proces približo lieare, er delovo očko, izražeo z dvema kompoeama vredosjo vhode i izhode veličie (U D i Y D ).

4 7 ẏ ss Slika : Diagram določaje i pri ideifikaciji sisema s preoso fukcijo G(s) = K s(s+) Področje vhode veličie, kjer je proces približo lieare: Področje izhode veličie, kjer je proces približo lieare: zbraa delova očka (U D,Y D ):. zmerili bose odziv procesa a sopičasi vhodi sigal. Vzbujali sigal je ekaj časa eak U D, s čimer proces pripeljemo v delovo očko. Poem pa po času s asopi skoča sprememba. Pomembo je, da pravilo izberee dva paramera: čas sopice s = ampliuda sopice U = Čas sopice s mora bii dovolj velik, da se odziv procesa pred sopico usali, ampliuda sopice U pa e sme presegai meja liearega področja, po drugi srai pa mora bii dovolj velika, da se zmajša vpliv šuma i moej. 3. zvedie Srejcevo meodo ideifikacije realega procesa, kaerega odziv a sopičasi vhodi sigal v delovi očki se izmerili pri prejšji alogi.

5 Račuališka simulacija,. vaja 5 Posopek izračua paramerov sisema: Dobljea preosa fukcija: G(s) =. deifikacijo izvedie še ekra, pri čemer upoševaje odziv a sopičasi vhodi sigal, ki se ga poseli pri drugih obraovalih pogojih. Posopek izračua paramerov sisema: Dobljea preosa fukcija: G(s) = 5. zvedie vredoeje dobljeega modela s primerjajem odzivov realega i ideificiraega sisema a isi vzbujali sigal, pri čemer morae upoševai, da predsavlja preosa fukcija le deviacijski model procesa.

Podobni dokumenti

O EKSPONENTNI FUNKCIJI Martin Raič Jesen 2013

O EKSPONENTNI FUNKCIJI Martin Raič Jesen 2013 O EKSPONENTNI FUNKCIJI Mari Raič Jese 203 M. RAIČ: O EKSPONENTNI FUNKCIJI Ekspoea fukcija z osovo a > 0 je defiiraa ko fukcija, ki x preslika v a x. Ta fukcija je pomembe sesavi del začeega ečaja aalize.